公开(公告)号：CN111638574A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010584326.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 ,  广州奥鑫通讯设备有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 陈建强 ,  郭征东 ,  王桂棠 ,  张颖敏 ,  吴黎明 ,  欧阳倚承 ,  姚卓荣 ,  杜永建 ,  徐善涛 ,  邓智敏 ,  陈永彬 ,  吴佳毅 ,  刘俊杰

IPC: G02B6/255 ,  G02B6/245 ,  G01M11/02 ,  G01M11/00

Abstract: 光纤耦合器拉制系统及方法，该系统包括：对光纤进行长度、间距、位置排列固定的定纤模块，将光纤涂覆层剥除和清洁的表层处理模块，将光纤指定部位进行长度拉伸和点熔合的拉制熔合模块，对石英基板材料进行储存和输送的基板上料模块，将拉制熔合后光纤进行点胶固化的点胶模块，测试光纤光功率性能的测试模块，以及用于控制各模块的联动、信息传输、动作反馈的控制模块。本发明通过若干个功能模块组合成系统，将光纤耦合器熔融拉锥生产工艺方式中以往只能手动逐个操作的各工序，连成一个完整的全自动化生产方案，该方案能取代人工完成所有生产工序，不仅提高光纤耦合器生产效率，而且产品一致性好，可广泛应用于光纤通信器件生产技术领域。

公开(公告)号：CN109956314A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711428643.6

申请日：2017-12-26

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 王桂棠 ,  陈建强 ,  陈永彬 ,  吴黎明 ,  邓智敏 ,  徐善涛 ,  张颖敏 ,  吴佳毅 ,  黄天生

IPC: B65G47/82

Abstract: 本发明是一种活塞环检测设备的送料装置，包括安装台、置环机构、推环机构、分环机构、送环导向机构，其中置环机构位于分环机构的上部并与其连接，推环机构与分环机构相邻，分环机构与送环导向机构相邻并与其形成阶梯平面高度差；上述分环机构包括T型挡板、托环块，T型挡板和托环块之间有一条凹槽，分环机构承托由置环机构顶部垂直方向放入的活塞环；上述推环机构向前移动时，将已在分环机构底部的一片活塞环向前推送至送环导向机构，同时，将置环机构底部的一片活塞环通过分环机构的凹槽脱离置环机构并下滑平放在分环机构底部，分环机构底部的活塞环与分环机构上部承托的活塞环平面形成错位，然后推环机构后退至原位，如是循环重复实现单片活塞环逐次送料动作。本发明通过巧妙的轻推式送环的机械结构，在活塞环表面不受磨损的情况下，完成活塞环逐片送入检测生产线的任务。本发明通过阶梯式分环机构设计，实现分层送环，使活塞环先从堆垛的整摞活塞环中轻巧地分离出来，再将分离的活塞环送至下一步的检测工序中，分步送环过程中前后两片活塞环之间避免了环表面的直接摩擦；同时，送料装置的设计能很好适应多种活塞环的高度、直径尺寸规格。本发明是一种设计巧妙、方便使用、运行速度快、操作简单的活塞环检测设备的送料装置。

公开(公告)号：CN211180284U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202020098558.9

申请日：2020-01-16

Applicant: 广州奥鑫通讯设备有限公司 ,  广州沧恒自动控制科技有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 杜永建 ,  王桂棠 ,  张颖敏 ,  郭征东 ,  陈建强 ,  吴黎明 ,  欧阳倚承 ,  吴佳毅 ,  陈永彬 ,  邓智敏

IPC: G02B6/245

Abstract: 光纤热风加热式覆层剥离装置，其特征在于包括发热模块、运动控制模块、夹持模块，其中，发热模块固定在运动控制模块上，发热模块与夹持模块呈垂直方向，夹持模块把待加工光纤固定位置；所述运动控制模块可进行横向和纵向移动；所述发热模块包括风嘴、风腔、温度传感器、发热元件，发热元件和温度传感器置于风腔中，运动控制模块纵向移动控制风嘴靠近被夹持模块固定的光纤，对准光纤喷出温度已加热的气体将其覆层融化，同时横向移动发热模块完成光纤指定长度间距的覆层剥离。本实用新型适应多种直径光纤材料覆层剥离，减少产品破损率、废品率，且结构简单，兼容性强、可操作性强，自动化程度高、适合在基于光纤材料的通信器件生产行业大批量应用。

公开(公告)号：CN109000602A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810277588.3

申请日：2018-03-31

Applicant: 广州市华冠精冲零件有限公司 ,  广东工业大学 ,  广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 黄宏伟 ,  王桂棠 ,  曲洪波 ,  吴黎明 ,  陈建强 ,  张巧芬 ,  邓智敏 ,  陈永彬 ,  俞晓彤 ,  叶展勇 ,  黎素云

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/04

Abstract: 本发明提供一种汽车变速箱拨叉零件检测路径规划的方法，包括如下步骤:解析DXF图纸，提取待检测工件的图元信息，包括弧、圆、椭圆、直线、多段线和标注信息。轮廓等间距分割，利用边缘等间距分割法计算单个采样点位置。路径优化，采用有限散点图的最短路径算法——遗传算法，可在Matlab模拟中得到较优的路径。检测头运动，按照当前图纸与实物的尺寸比率转换得到检测头的实际运动节点坐标，对坐标序列依次调用控制卡指令，检测头必须经过每个采样点。本发明的一种汽车变速箱拨叉零件检测路径规划的方法，减少人工定位操作，检测精度和效率高。

公开(公告)号：CN211905766U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020462486.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 广东工业大学 ,  广州沧恒自动控制科技有限公司 ,  广州奥鑫通讯设备有限公司

Inventor： 王桂棠 ,  陈建强 ,  郭征东 ,  吴黎明 ,  邓智敏 ,  欧阳倚承 ,  陈永彬 ,  张颖敏 ,  杜永建 ,  吴佳毅

IPC: G02B6/245

Abstract: 光纤涂覆层清除装置，其特征在于包括滑轮模块、夹持模块、固定模块、运动模块，其中，滑轮模块包括主动滑轮组和从动滑轮组，夹持模块与滑轮模块的从动滑轮组相邻；清洁带在从动滑轮中送出，穿过并缠绕夹持模块，送到主动滑轮中回收；夹持模块夹持待处理光纤，运动模块带动夹持模块运行指定路径轨迹，对光纤涂覆层进行清洁。本实用新型既能保护光纤被剥除的芯线性能不受影响，又能高效地、洁净地自动完成其涂覆层碎屑材料清除任务，该装置结构简单、自动化程度高、容易操作，适合在基于光纤材料的通信器件生产行业大批量应用。

公开(公告)号：CN111251700A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010046119.8

申请日：2020-01-16

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 王桂棠 ,  陈建强 ,  张颖敏 ,  陈永彬 ,  邓智敏 ,  江锦东 ,  吴佳毅 ,  王国桢

IPC: B32B43/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性细线覆层剥离方法和系统，该方法包括如下步骤：步骤1，将待加工的柔性细线通过穿引装置固定在夹持机构上；步骤2，加热机构靠近柔性细线，加热其覆层表面温度并使之软化；步骤3，运动机构控制剥离机构在所需长度区间往返移动，完成柔性细线覆层指定长度剥离动作。本方法通过对长径比大、直径十分细小且为微米级的、容易发生弯曲变形、柔软性和形状适应性很好的柔性细线材料设计能完全替代人工操作的全自动覆层剥离工艺流程，使该领域能实现兼容性强、精度高、自动化程度高的生产方式。

公开(公告)号：CN110203665A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201810535903.8

申请日：2018-05-30

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 王桂棠 ,  邓智敏 ,  徐善涛 ,  黄焕展 ,  张颖敏 ,  朱晓斌 ,  李文龙 ,  邹振勇

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/248

Abstract: 活塞环自动接料输送整理装置，其特征在于包括导向机构、输送机构、分流机构、接料机构、动力控制机构、支撑机构，其中导向机构与输送机构连接，输送机构与分流机构连接，分流机构与接料机构连接，分流机构安装在支撑机构上，动力控制机构与输送机构连接并安装在分流机构上；上述活塞环从导向机构进入，动力控制机构控制输送机构转动，带动活塞环由输送机构顶端移动到末端然后滑落至分流机构并由接料机构承接。本发明通过巧妙简单的设计将活塞环的接环、理环、存环工序整合成全自动化装置，实现活塞环排列整齐和开口方向由不规则整理成全部一致，并能适应各种直径、高度和开口间隙尺寸大小规格的活塞环。本装置能代替工人完成繁杂重复的活塞环开口整理工作，极大提高了活塞环生产及质量检测过程的工作效率。

公开(公告)号：CN111570679B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010458065.6

申请日：2020-05-27

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 王桂棠 ,  陈建强 ,  陈永彬 ,  张颖敏 ,  邓智敏 ,  吴佳毅 ,  王国桢 ,  江锦东

IPC: B21F15/08 ,  B29C65/02 ,  G02B6/255 ,  G02B6/245

Abstract: 柔性细线自动联接系统及方法，该系统包括：设置各条柔性细线长度并进行位置排列和固定的预处理模块，输送料盘存放柔性细线的送料模块，处理柔性细线覆层材料的剥除模块、清洁模块，对柔性细线组合进行加热并接和表面材料覆层的联接模块、覆层模块，还包括传输模块、控制模块。本发明针对柔性细线这类长径比很大、容易发生弯曲变形、柔软性和形状适应性很好的物质形态材料，设计一种能完全取代人工完成其送料、长度截断、线间排列、覆层材料剥除和清洁、加热并接、表面覆层等一系列工序的全自动化生产系统方案。该发明在保持产品一致性情况下大幅降低劳动强度，提高生产效率，而且精度高、操作简单，在行业里有很好的推广作用。

公开(公告)号：CN111570679A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010458065.6

申请日：2020-05-27

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 王桂棠 ,  陈建强 ,  陈永彬 ,  张颖敏 ,  邓智敏 ,  吴佳毅 ,  王国桢 ,  江锦东

IPC: B21F15/08 ,  B29C65/02 ,  G02B6/255 ,  G02B6/245

Abstract: 柔性细线自动联接系统及方法，该系统包括：设置各条柔性细线长度并进行位置排列和固定的预处理模块，输送料盘存放柔性细线的送料模块，处理柔性细线覆层材料的剥除模块、清洁模块，对柔性细线组合进行加热并接和表面材料覆层的联接模块、覆层模块，还包括传输模块、控制模块。本发明针对柔性细线这类长径比很大、容易发生弯曲变形、柔软性和形状适应性很好的物质形态材料，设计一种能完全取代人工完成其送料、长度截断、线间排列、覆层材料剥除和清洁、加热并接、表面覆层等一系列工序的全自动化生产系统方案。该发明在保持产品一致性情况下大幅降低劳动强度，提高生产效率，而且精度高、操作简单，在行业里有很好的推广作用。

公开(公告)号：CN109579735A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811467726.0

申请日：2018-12-03

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 王桂棠 ,  陈建强 ,  徐善涛 ,  邓智敏 ,  张颖敏 ,  黄焕展 ,  刘俊杰

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 基于机器视觉的活塞环轮廓检测识别分类方法及其装置，其特征在于包括导向机构、视觉机构、光源机构、吹气机构、分流机构；其中活塞环放置在检测区域内，视觉机构在活塞环的侧部，光源机构在视觉机构对侧并与其在同一中轴线上，吹气机构在活塞环检测区域顶部，分流机构在轮廓检测区域的出口处。本发明通过基于机器视觉的非接触的检测与控制方法和装置，用全自动方式代替传统纯人工来实现对活塞环外圆轮廓特征识别分类的精准操作，能灵活适应各种直径、径厚的活塞环的检测，结构简单、容易操作。