-
公开(公告)号：CN117889756A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311121708.8
申请日：2023-08-31
申请人： 华南农业大学 , 广东真正工程检测有限公司
IPC分类号： G01B11/04 , B25J5/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01S17/89 , G01S7/497 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T17/00
摘要： 一种基于雷达与相机融合的三维裂缝检测方法及机器人系统，它包括以下步骤：步骤一，采用相机标定得到深度相机的内参矩阵和畸变系数；步骤二，根据相机参数，对相机和激光雷达做外参校准，得到相机与雷达的坐标系转换关系；步骤三，对相机和机械臂进行手眼标定，得到相机和机器人坐标系的转换关系；步骤四，训练针对裂缝的DeeplabV3+语义分割网络模型，在相机与雷达数据融合的三维点云中对裂缝进行三维检测；并将定位到的裂缝坐标转换到机器人坐标系下；步骤五，再通过最小二乘法计算机械臂姿态，指导机械臂前往测量点，使用深度相机对裂缝进行高精度三维重建，采集RGB图和深度图以及目标的点云数据；采集的点云数据通过CloudCompare软件读取裂缝宽度等尺寸。
-
公开(公告)号：CN209053082U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821573979.1
申请日：2018-09-27
申请人： 广东真正工程检测有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑施工领域，具体是一种建筑地基承载力检测辅助装置，包括导向杆、拉升机构、滑锤、锤座、固定机构，所述导向杆的顶部设置有拉升机构，所述拉升机构的底部设置有滑锤，所述滑锤的底部设置有锤座，所述锤座的底部设置有固定机构，所述固定机构的四个拐角处均设置有第二支柱，所述第二支柱的外边面等距开设有螺栓孔，且第二支柱的底部设置有第一支柱。当拉动绳子的过程中，绳子通过U型管会带动滑锤向上运动，位于第一固定板内侧的定滑轮能够随意改变绳子的拉力方向，使工人能够更容易、轻松的将滑锤抬高，通过拧动旋钮，能够轻松的推进螺纹杆，位于螺纹杆一端的第二固定板能够将导向杆固定起来，使导向杆不会发生倾斜。
-
公开(公告)号：CN218716624U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222037229.5
申请日：2022-08-03
申请人： 广东真正工程检测有限公司
IPC分类号： E21B19/24 , E21B19/086 , E21B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种钻芯钻机的垂直度调整装置，属于钻芯钻机配件技术领域，包括轴杆，轴杆的两端均固定安装有连接盘，且上端和下端的连接盘一侧分别固定安装有钻杆连接头和钻头连接头，轴杆上位于连接盘之间转动安装有套杆，且套杆的上端和下端与连接盘的外侧相转动连接，套杆的上端固定安装有套筒，且钻杆连接头位于套筒的内部，通过采用液压缸，在对钻头进行调节行进方向时，使得推板推出，方便对钻头的钻孔方向进行调节，进而保证钻头在进行行进时，保证垂直方向，且通过球型槽和滚珠，滚珠的转动方向为竖直方向，进而避免在进行调整时，产生较大的行进摩擦力，方便使用，便于操作。
-
公开(公告)号：CN208885179U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821570422.2
申请日：2018-09-26
申请人： 广东真正工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于使用的混凝土钻孔抽芯装置，涉及混凝土钻孔抽芯技术领域，包括底板，所述底板的下端表面设置有橡胶底座，所述底板的右侧端面设置有第二脚轮，所述底板的左侧上端表面设置有电器箱，所述电器箱的右侧固定在底板的上端表面位置处安装有立柱，所述立柱的上端贯穿连接有控制台，所述举升台的左侧安装有发动机。设置了可以翻转的滚轮，方便了工作人员移动装置，避免了钻头损坏的情况发生，设置了气吸式橡胶底座，从而避免了装置在工作过程中位移量过大的问题，提高了工作效率和钻孔精度，设置了LED灯组，为工作人员在夜间施工时提供照明，从而避免了因夜间工作而发生安全事故的问题。
-
公开(公告)号：CN216815394U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122945115.6
申请日：2021-11-26
申请人： 广东真正工程检测有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种深层位移数据无线采集装置，包括工作台，所述工作台的底端四角处均固定设有支腿，所述工作台的前侧顶端固定设有读数仪本体，所述工作台的后侧顶端固定设有U型架一，所述U型架一水平部的底端滑动设有U型架二，所述U型架二的底端与所述工作台的顶端抵触，所述U型架二内转动设有收纳辊，所述收纳辊的前侧和后侧均阵列固定设有多个隔条，所述收纳辊上绕设有电缆，所述工作台的顶端贯穿固定嵌设有套管，所述电缆的底端通过所述套管后延伸至所述工作台的底端且固定连接有探头，所述U型架一水平部的底端开设有滑槽，本实用可以方便对深层位移数据进行采集，有效的降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN208858315U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821573982.3
申请日：2018-09-27
申请人： 广东真正工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种易于组装的轻型触探式液压系统提升装置，涉及地基承载力检测技术领域，包括千斤顶，所述千斤顶的外侧设置有弹簧,且千斤顶的顶端安装有卡锁装置，所述卡锁装置的内侧靠近千斤顶的一端贯穿设置有探杆，所述探杆的顶端固定连接有探杆接头。本实用新型可以快速地从土中拔出探杆，从而避免了通过人力拔出探杆，减少了现场劳动力，提高检测效率，通过千斤顶带动卡锁装置自动升降，把探杆从土中轻轻拔出，减少探杆上拔冲击损耗，减低经济成本，由于环形台阶的外径等于探杆接头的外径，而环形台阶的内径大于探杆的外径，因此，在轻型触探试验的过程中，冲击的能量不会受到损耗，从而提高了提升装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN218349468U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222037226.1
申请日：2022-08-03
申请人： 广东真正工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于立杆倾角测量的检测设备，属于角度测量技术领域，包括主体组件，主体组件包括固定底板、固定壳、检测板和倾角仪，固定壳通过连接块固定安装在固定底板上，检测板一侧底部通过转动轴安装在固定壳一侧底部，倾角仪安装在检测板上，固定壳与检测板内设置有角度调节组件，本实用通过角度调节组件能够方便将控制贴板推动调节到与立杆贴合的角度，因此能够方便直接根据检测板上倾角仪读出立杆的角度，使用稳定方便，能够保证检测结果准确，通过显示组件能够方便触发指示灯，控制贴板两侧指示灯都发光时表示控制贴板完全与立杆贴近，因此能够具有校准检测的功能，能够方便判断贴合位置是否正确。
-
公开(公告)号：CN208860261U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821570469.9
申请日：2018-09-26
申请人： 广东真正工程检测有限公司
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土结构楼面厚度检测装置，包括探头，所述探头贴合在楼板的下表面，所述楼板的上表面相对探头的位置贴合有测量仪主机，且测量仪主机的前表面嵌入设置有直尺测量装置，所述测量仪主机的一侧设置探头收纳箱。本实用新型设计巧妙，结构简单，使用方便，将延伸出来的直尺放入楼板表面的预留孔中，可以对楼面的厚度进行更加直观的检测，提高了检测数据的准确性，且直尺在不用时可以收入收纳槽中，不占用空间，保证了整体的美观度，设置了缓冲装置，可以缓解探头与楼板接触时瞬间产生的冲力，避免探头直接撞击在楼板表面导致探头损坏的问题，有效的延长了探头的整体使用寿命，减少了成本浪费。
-
公开(公告)号：CN208751543U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821570468.4
申请日：2018-09-26
申请人： 广东真正工程检测有限公司
IPC分类号： G01C9/02
摘要： 本实用新型公开了一种便于携带的水准标尺，包括第一尺体，所述第一尺体的侧壁转动连接有锁片，且第一尺体的前表面开设有笔槽，所述第一尺体的侧壁靠近锁片下方位置处焊接有上套筒，且第一尺体的底部铰接有第二尺体，所述第二尺体的底部铰接有第三尺体，所述第三尺体的侧壁滑动连接有卡槽，所述卡槽的侧壁焊接有套筒，所述套筒的一端套接有支撑机构。通过设置支撑机构，方便调节第三尺体与地面的垂直度，保证测量的准确性，通过设置笔槽和记号笔，方便在对应的测量刻度线上进行标记，给予测量人员一个直观的对比，通过第一尺体、第二尺体和第三尺体的折叠设置，缩短第一尺体、第二尺体和第三尺体整体长度，方便携带存放。
-
公开(公告)号：CN218297142U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222158821.0
申请日：2022-08-16
申请人： 广东真正工程检测有限公司(CN)
摘要： 本实用新型公开了一种房屋鉴定用倾斜测量装置，属于房屋鉴定技术领域，包括防护外壳，防护外壳的一端设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上转动安装有导向轮，防护外壳的一端设置有开槽，开槽内设置有测量组件，测量组件包括主动齿轮、齿轮传动组、传动齿轮、指针和刻度，主动齿轮的两端均转动安装在开槽的内侧壁上，齿轮传动组转动安装开槽的内侧壁上，齿轮传动组转动安装在防护外壳的内侧壁上，齿轮传动组的一端与主动齿轮相啮合，该一种房屋鉴定用倾斜测量装置，测量精度高，使用者可通过指针与刻度的相互配合对房屋的倾斜程度进行得知，可对移动杆进行拉伸，进而可增大本实用新型的测量长度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.028 秒)
