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公开(公告)号：CN105538035B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510996832.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: B23Q15/007 , B23Q17/20 , B23Q17/12 , B24B49/10 , B24B49/04
Abstract: 本发明公开了一种金属零件精密加工设备及方法，所述设备包括：工件固定装置、检测模块、加工控制处理模块和加工执行装置；所述方法包括：按当前加工参数对金属工件进行加工；得到金属工件的轴向振动参数和径向振动参数；得到金属工件的尺寸参数和缺陷参数；轴向振动参数、径向振动参数、尺寸参数、缺陷参数与当前加工参数进行融合计算得到加工修正数据；根据加工修正数据对当前加工参数进行修正，得到新加工参数；将新加工参数作为当前加工参数；重复执行上述步骤，直到金属工件达到预订加工效果，则停止加工。本发明可实现″加工‑测量‑误差修正‑加工″的闭环加工过程，提高金属零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN103645725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310745783.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/423
Abstract: 本发明所述的一种机器人示教轨迹规划方法和系统，涉及工业过程中的机器人示教领域，其包括：在对机器人进行示教过程中，采集示教轨迹的空间关键点；根据示教轨迹的空间关键点，用多结点样条插值函数以及最小二乘拟合方法，得到示教轨迹曲线。本发明还用一个弧长误差控制的插补算法，实现示教再现动作的平滑。本发明能够适用于一般情况下的机器人示教，并且能够获得精确的机器人运动轨迹。具有空间轨迹规划准确、前瞻误差控制和示教动作平滑的特点，可用于实现对工业过程中机器人的示教轨迹规划。
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公开(公告)号：CN102980038A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210563745.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有损坏检测的无源化照明系统及实现方法，所述系统包括发出不可见光的主控单元、光纤和无源化灯，所述主控单元通过光纤与无源化灯连接；所述主控单元包括控制器、激光器、光纤、光检测器和光耦合器；所述无源化灯包括壳体、壳体内设置的光纤、光栅与光致发光粉体；所述控制器，用于控制激光器的发射和接收光检测器的信息；光纤，用于实现远距离的能量传输；光耦合器，用于对不同激光器发出的不同波长的光进行融合，融合到同一光纤上；及将光栅反射的其中一激光器的光回传到光检测器；光检测器，用于接收由光纤通过光耦合器回传的光；光致发光粉体，用于接收经过光栅发射的光，并将光进行上转换和下转换，变成可见光。
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公开(公告)号：CN105572224A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510971620.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/46 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析与相关算法的空气耦合超声成像方法。以子频带的小波系数与参考信号的相关系数作为特征量进行成像，可有效消除测量引入的高斯白噪声与空气耦合超声透射信号的强度波动噪声，提高图像信噪比。同时，通过相关系数最小值判断是否存在小尺寸缺陷，进而对平滑滤波窗口进行自适应调节，缺陷尺寸大时加大平滑窗口尺寸，降低背景噪声，缺陷尺寸小时减小窗口尺寸，突出信号细节，从而实现“自适应对焦”，达到提升小缺陷检出能力的目的。该成像方法在空气耦合超声检测领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105300269A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510791549.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种无线精密应变测量装置和一种无线精密应变测量方法，包括机箱、设于机箱上的控制面板、以及设于机箱内部的测量模块、WiFi模块；所述控制面板用于实现人机交互；所述测量模块包括数字控制模块和精密电源模块；所述精密电源模块包括恒温基准源、精密可调电压源、精密电压测量电路、应变电桥驱动电路和应变电桥测量电路；所述数字控制模块包括处理器、调试接口、串口、WiFi模块接口。实现一个高精度电压表同时校准系统的输入、输出，可减少使用校准仪器的数量，提高校准速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102980038B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210563745.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有损坏检测的无源化照明系统及实现方法，所述系统包括发出不可见光的主控单元、光纤和无源化灯，所述主控单元通过光纤与无源化灯连接；所述主控单元包括控制器、激光器、光纤、光检测器和光耦合器；所述无源化灯包括壳体、壳体内设置的光纤、光栅与光致发光粉体；所述控制器，用于控制激光器的发射和接收光检测器的信息；光纤，用于实现远距离的能量传输；光耦合器，用于对不同激光器发出的不同波长的光进行融合，融合到同一光纤上；及将光栅反射的其中一激光器的光回传到光检测器；光检测器，用于接收由光纤通过光耦合器回传的光；光致发光粉体，用于接收经过光栅发射的光，并将光进行上转换和下转换，变成可见光。
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公开(公告)号：CN104535229A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790499.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于压阻压电柔性传感器复合的压力检测装置和方法，利用压阻传感器组检测压力分布情况，经过数据采集与处理模块后变为数字信号，通过无线通讯模块发送给压力计算模块，并在显示模块进行实时显示。利用压电信号判断是否处于压力变化状态，切换单片机的睡眠和激活状态；在长时间睡眠状态下，对压阻传感器零点进行校正；在激活状态下，进行压力传感信号频率动态追踪，当处于高频响应时，利用压电传感器信号对压阻传感器的信号进行修正，改善其高频性能。本压力检测装置及方法具有低功耗、耐用性强、动态性能好的优点，可应用于可穿戴足底压力检测、假肢压力检测、机器人电子皮肤等领域。
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公开(公告)号：CN105538035A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996832.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: B23Q15/007 , B23Q17/20 , B23Q17/12 , B24B49/10 , B24B49/04
CPC classification number: B23Q15/007 , B23Q17/12 , B23Q17/20 , B24B49/04 , B24B49/105
Abstract: 本发明公开了一种金属零件精密加工设备及方法，所述设备包括：工件固定装置、检测模块、加工控制处理模块和加工执行装置；所述方法包括：按当前加工参数对金属工件进行加工；得到金属工件的轴向振动参数和径向振动参数；得到金属工件的尺寸参数和缺陷参数；轴向振动参数、径向振动参数、尺寸参数、缺陷参数与当前加工参数进行融合计算得到加工修正数据；根据加工修正数据对当前加工参数进行修正，得到新加工参数；将新加工参数作为当前加工参数；重复执行上述步骤，直到金属工件达到预订加工效果，则停止加工。本发明可实现″加工-测量-误差修正-加工″的闭环加工过程，提高金属零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN105067706A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510474704.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于空气耦合超声的热封软包装密封性检测方法和系统，其系统包括主控分析模块、空气耦合超声激励模块、空气耦合超声接收模块、运动控制模块、样品探测模块和分拣模块。所述运动控制模块用于运送样品，并将样品送到超声检测范围；所述样品探测模块用于探测样品是否在超声检测范围内；所述分拣模块用于将检测不合格的样品从运动控制模块上剔除；本发明提供了高速、无损、可在线的软包装热封封口密封性检测装置及检测方法，相对于传统破坏式抽检方法，具有非接触、无污染无破坏的特点，并且检测效率更高，可用于各类软包装食品、药品、日化产品的包装密封性在线检测，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN103105513B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310016960.2
申请日：2013-01-17
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 广东省自动化研究所
IPC: G01R1/36
Abstract: 本发明公开了一种消除被检设备输出随机大信号对标准设备损害的保护装置，包括：信号预处理单元，用于对被检设备输出的电压或电流信号进行无损衰减变换，并进行有效采样后输出预处理信号；主处理单元，用于计算预处理信号的幅值和频率，根据计算结果更新工作参数并滤波以滤除被检设备输出的随机大信号；信号恢复单元，用于还原滤波后的预处理信号，使其幅值和频率恢复至被检设备输出的电压或者电流信号的幅值和频率；本发明能够防止被检设备输出随机大信号损害标准设备，并且不影响标准设备判断被检设备合格与否的结果，可广泛应用于保护电力设备免受大信号冲击的领域。
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