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公开(公告)号：CN103713536A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310746197.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明所述的一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法，控制器包括：信号采集电路和定位与识别单元；方法包括：采集背景信号并滤波；采集发射超声波信号，对采集的数据进行滤波，并使滤波后的数据减去背景信号滤波后的数据；截取直射信号与反射信号，对直射信号与反射信号间的时间延时进行最大拟然估计；通过直射时间与延时时间获得超声波信号传播时间，根据超声波传播时间得到超声波从发射探头发射经手反射到达接收探头的传播距离依此获得手势位置坐标，采集标准手势位置坐标数据并保存；计算数据表中的样本与所有标准手势坐标间的距离；分析数据表中的样本与标准手势坐标间的最小距离是否小于给定值，是，输出对应的标注手势；否则不做判定。
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公开(公告)号：CN104519493A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410798265.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种多个蓝牙设备组网的方法：通过广播/扫描白名单配置，约束组网范围；通讯时，蓝牙设备通过广播方式发送数据包，网络中其他蓝牙设备通过扫描方式获取数据，并对数据进行分析，根据广播包的发送设备地址、接收设备地址和接收此广播包的次数决定对该广播包采取丢弃、执行指令或转发的处理方式。采用这种技术方案，可以突破蓝牙主设备连接从设备的数量限制，拓展了蓝牙组网的设备规模，并且通过数据转发方式，扩展了蓝牙组网通讯的规模、距离限制。
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公开(公告)号：CN104535229A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790499.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于压阻压电柔性传感器复合的压力检测装置和方法，利用压阻传感器组检测压力分布情况，经过数据采集与处理模块后变为数字信号，通过无线通讯模块发送给压力计算模块，并在显示模块进行实时显示。利用压电信号判断是否处于压力变化状态，切换单片机的睡眠和激活状态；在长时间睡眠状态下，对压阻传感器零点进行校正；在激活状态下，进行压力传感信号频率动态追踪，当处于高频响应时，利用压电传感器信号对压阻传感器的信号进行修正，改善其高频性能。本压力检测装置及方法具有低功耗、耐用性强、动态性能好的优点，可应用于可穿戴足底压力检测、假肢压力检测、机器人电子皮肤等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103645725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310745783.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/423
Abstract: 本发明所述的一种机器人示教轨迹规划方法和系统，涉及工业过程中的机器人示教领域，其包括：在对机器人进行示教过程中，采集示教轨迹的空间关键点；根据示教轨迹的空间关键点，用多结点样条插值函数以及最小二乘拟合方法，得到示教轨迹曲线。本发明还用一个弧长误差控制的插补算法，实现示教再现动作的平滑。本发明能够适用于一般情况下的机器人示教，并且能够获得精确的机器人运动轨迹。具有空间轨迹规划准确、前瞻误差控制和示教动作平滑的特点，可用于实现对工业过程中机器人的示教轨迹规划。
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公开(公告)号：CN104535229B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410790499.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于压阻压电柔性传感器复合的压力检测装置和方法，利用压阻传感器组检测压力分布情况，经过数据采集与处理模块后变为数字信号，通过无线通讯模块发送给压力计算模块，并在显示模块进行实时显示。利用压电信号判断是否处于压力变化状态，切换单片机的睡眠和激活状态；在长时间睡眠状态下，对压阻传感器零点进行校正；在激活状态下，进行压力传感信号频率动态追踪，当处于高频响应时，利用压电传感器信号对压阻传感器的信号进行修正，改善其高频性能。本压力检测装置及方法具有低功耗、耐用性强、动态性能好的优点，可应用于可穿戴足底压力检测、假肢压力检测、机器人电子皮肤等领域。
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公开(公告)号：CN103713536B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310746197.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明所述的一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法，控制器包括：信号采集电路和定位与识别单元；方法包括：采集背景信号并滤波；采集发射超声波信号，对采集的数据进行滤波，并使滤波后的数据减去背景信号滤波后的数据；截取直射信号与反射信号，对直射信号与反射信号间的时间延时进行最大拟然估计；通过直射时间与延时时间获得超声波信号传播时间，根据超声波传播时间得到超声波从发射探头发射经手反射到达接收探头的传播距离依此获得手势位置坐标，采集标准手势位置坐标数据并保存；计算数据表中的样本与所有标准手势坐标间的距离；分析数据表中的样本与标准手势坐标间的最小距离是否小于给定值，是，输出对应的标注手势；否则不做判定。
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公开(公告)号：CN103645725A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310745783.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/423
Abstract: 本发明所述的一种机器人示教轨迹规划方法和系统，涉及工业过程中的机器人示教领域，其包括：在对机器人进行示教过程中，采集示教轨迹的空间关键点；根据示教轨迹的空间关键点，用多结点样条插值函数以及最小二乘拟合方法，得到示教轨迹曲线。本发明还用一个弧长误差控制的插补算法，实现示教再现动作的平滑。本发明能够适用于一般情况下的机器人示教，并且能够获得精确的机器人运动轨迹。具有空间轨迹规划准确、前瞻误差控制和示教动作平滑的特点，可用于实现对工业过程中机器人的示教轨迹规划。
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公开(公告)号：CN204286650U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420833516.X
申请日：2014-12-24
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种压电压阻复合柔性力敏传感器，包括压力传感模块、信号采集与处理模块、唤醒模块、无线数据通信模块、压力计算模块、高频信号校正模块以及电源模块；所述压力传感模块包括压阻传感器组和压电传感器组；所述压阻传感器组与信号采集与处理模块连接，压电传感器组通过唤醒模块与信号采集与处理模块连接；信号采集与处理模块还与无线数据通信模块连接；所述无线数据通信模块连接压力计算模块，所述压力计算模块与高频信号校正模块连接；所述电源模块分别与信号采集与处理模块、无线数据通信模块连接。本压力检测装置具有耐用性强、动态性能好的优点，可应用于可穿戴足底压力检测、假肢压力检测、机器人电子皮肤等领域。
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