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公开(公告)号：CN105082177A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510468175.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J18/025
Abstract: 本发明涉及一种多节位置自检机械臂，包括传动结构、伸缩结构与终端，所述伸缩结构连接所述终端与所述传动结构并在所述传动结构的带动下牵引所述终端动作，其特征在于，所述伸缩结构包括相互嵌套、口径逐渐缩小的一上位套筒、若干中间套筒与一下位套筒，所述上位套筒、所述中间套筒与所述下位套筒能够沿与其相嵌套的套筒进行滑动。设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现机械手的负重伸缩；便于拆卸，分级套筒结构可以让维修变得更加便利，只要拆除出故障的套筒即可实现维修，无需把所有的机械手全部拆卸；节省动力、安全可靠，独特的上缘、下缘结构，减少了阻力，节省了动力；设置自检机构，能够精确定位套筒位置。
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公开(公告)号：CN105058374A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510468174.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊挂式机械手，包括一移动机构、一伸缩机构与终端机构，其特征在于，所述移动机构固定在其他支撑设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移动；所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端连接所述移动机构，能够带动所述终端机构实现垂直于水平面方向的伸缩，以及水平面内的旋转。设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现直角坐标系中的多自由度运动；便于拆卸，分级套筒结构可以让维修变得更加便利，只要拆除出故障的套筒即可实现维修，无需把所有的机械手全部拆卸；节省动力、安全可靠，独特的上缘、下缘结构，减少了阻力，节省了能源；设置位置自检结构，能够精确定位机械臂位置。
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公开(公告)号：CN104898522A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510271096.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种数字焊接电源远程监控系统，其特征在于，包括一现场采集部、一本地监控部、一远程监控部，所述现场采集部与所述远程监控部通过所述本地监控部进行连接。将传统B/S与C/S模式集成至同一系统中，实现了焊工的实时高效进行监控管理操作；对远程监控设置重要指数与阈值，在节省资源的同时不遗漏重要时时信息；监控装置通过Ethernet或CAN总线与数字焊接系统通信，灵活性强，可扩展性高。
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公开(公告)号：CN103683464A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310698198.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明包括输入开关、输出开关、充电器、蓄电池组、蓄电池组监护模块、逆变器、旁路静态开关、逆变静态开关、DSP处理器，还包括信号采样及调理模块和监控模块，监控模块包括龙芯处理器、无线通信模块和人机交互模块；信号采样及调理模块用于采集和处理测量参数，并传送给DSP处理器；蓄电池组监护模块用于监控蓄电池组的运行状态，并将监控参数传送给所述DSP处理器；DSP处理器将测量参数和监控参数传送给龙芯处理器；龙芯处理器通过人机交互模块显示测量参数和监控参数及通过所述无线通信模块将测量参数和监控参数送至远程终端。本发明以国产龙芯处理器构建EPS电源系统的人机交互和网络监控，采集、显示、存储并监测系统运行时的各种信息，确保系统各部分工作有序，便于实现对系统可靠性的检验。
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公开(公告)号：CN104898522B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510271096.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种数字焊接电源远程监控系统，其特征在于，包括一现场采集部、一本地监控部、一远程监控部，所述现场采集部与所述远程监控部通过所述本地监控部进行连接。将传统B/S与C/S模式集成至同一系统中，实现了焊工的实时高效进行监控管理操作；对远程监控设置重要指数与阈值，在节省资源的同时不遗漏重要时时信息；监控装置通过Ethernet或CAN总线与数字焊接系统通信，灵活性强，可扩展性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105364266B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510967570.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种机械臂运动轨迹调整系统及方法，所述系统包括:传感装置，对所述焊缝和所述焊枪的焊接头进行扫描；处理器，接收扫描的视频图像数据，处理得到并发送加速度信号和轨迹调整信号；机械臂装置，由使用者引导沿焊缝板上的焊缝运动一遍作为示教轨迹，然后根据所述加速度信号重复该示教轨迹；轨迹调整装置，接收所述轨迹调整信号并对所述焊枪的位置进行微调；所述焊枪对所述焊缝进行焊接；所述方法与系统对应。这样，应用于大规模的机械臂协作中，减少不同种类的机械臂之间代码差异带来的巨大工作量；于单个机械臂中，通过在机械臂运动调整的基础上对焊枪进行再次微调，提高焊接的精度。
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公开(公告)号：CN104950800B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510325201.3
申请日：2015-06-12
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种寻踪定位处理系统，其特征在于，包括一处理器、与所述处理器分别相连的一第一视觉系统与一第二视觉系统，所述第一视觉系统与所述第二视觉系统能够向待处理表面发射激光、获取所述激光线投影与待处理踪迹图像传送至所述处理器，所述第一视觉系统位于所述第二视觉系统前方。本发明效率高、焊接质量好；柔性化的操作机制，适应性好，通用性好，可实现厚板、薄板及多种坡口的焊接件的踪迹识别及跟踪；智能化程度较高；操作简单，自动化程度高，测量成本低，无公害。
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公开(公告)号：CN105196148A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510628502.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: B24B29/005 , B24B41/005 , B24B41/04 , B24B49/00 , B24B49/10 , B24B51/00
Abstract: 本发明涉及一种具有智能上下料功能的自适应抛光打磨系统，包括一加工带、一机器人子系统、一视觉子系统与一处理器，其特征在于，所述加工带用于实现工件在所述加工带上的传输；所述视觉子系统用于获取所述加工带上与所述机器人子系统工作区域图像数据，并将获取的数据传送至所述处理器；所述机器人子系统与加工带配合实现工件在所述加工带与所述机器人子系统之间的转移，所述机器人子系统与所述处理器配合对工件进行打磨、抛光。本发明所述的具有智能上下料功能的自适应抛光打磨系统，能够基于视觉系统，获取加工带上的物件信息判断哪里工件不足，并且将工件定点、定量投放在抛光机器人的面前，提高了效率，减少了能耗。
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公开(公告)号：CN105094130A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510464405.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤：获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定位信息，其中所述定位信息包括搬运机器人的位置坐标和自定位位姿；依据所述定位信息和所述拓扑地图生成全局规划路径；根据所述定位信息获取与所述搬运机器人的位置坐标关联的栅格地图，并依据所述全局规划路径生成用于指示搬运机器人运动的指令。本发明只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
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公开(公告)号：CN104913723A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510385475.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大构件在线精密检测系统，包括：传送构件，其包括检测台与传送带，所述传送带设置在所述检测台上用以传输待测工件；视觉检测机构，其包括系统安装架，导轨、摄像模块安装架、滑块以及摄像模块，所述导轨横向设置在所述系统安装架上，所述滑块设置在所述导轨上并且可沿所述导轨滑移，所述摄像模块安装架固定在所述滑块上并且可调整其与垂直方向的夹角，所述摄像模块安装在所述摄像模块安装架上用以拍摄所述待测工件。还公开了一种应用了上述检测系统的检测方法。本发明能够在线精密检测待测工件的实际尺寸，具备测量大构件尺寸并具有微米级精度的效果，提高了产品的质量，降低了检测的成本，既方便又快速。
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