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公开(公告)号：CN105094130B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510464405.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤：获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定位信息，其中所述定位信息包括搬运机器人的位置坐标和自定位位姿；依据所述定位信息和所述拓扑地图生成全局规划路径；根据所述定位信息获取与所述搬运机器人的位置坐标关联的栅格地图，并依据所述全局规划路径生成用于指示搬运机器人运动的指令。本发明只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
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公开(公告)号：CN106230579A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610831385.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: H04L9/001 , G06F7/582 , H04L9/0662
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌的伪随机信号发生方法，包括如下步骤：利用混沌系统产生混沌时间序列，混沌时间序列为浮点值模拟信号；对混沌时间序列进行量化处理生成伪随机信号，伪随机信号为实值符号序列的数字信号；利用Lorenz流混沌系统产生混沌时间序列；应用Runge-Kutta方法求解，生成浮点值模拟信号；应用HEBQ算法对混沌时间序列进行量化处理。本发明中提出的HEBQ算法需要先用直方图均衡化法确定量化区间，所以该算法属于阈值量化法，方法简单易于工程实现；此外HEBQ量化算法得到的伪随机信号平衡性和互相关特性好，用于协议认证、信息加密能够增大破解难度，适合应用到实际的保密通信系统中。
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公开(公告)号：CN106185698A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610709384.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部。由此不仅可以实现重载举升移动平台的自动导引移动，自动化程度高，节省人力物力，同时还可以实现大载荷物体的稳固抬升，由此将重载提升机构与自动导引小车实现完美、可靠结合，工作性能好，工作安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103683464A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310698198.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明包括输入开关、输出开关、充电器、蓄电池组、蓄电池组监护模块、逆变器、旁路静态开关、逆变静态开关、DSP处理器，还包括信号采样及调理模块和监控模块，监控模块包括龙芯处理器、无线通信模块和人机交互模块；信号采样及调理模块用于采集和处理测量参数，并传送给DSP处理器；蓄电池组监护模块用于监控蓄电池组的运行状态，并将监控参数传送给所述DSP处理器；DSP处理器将测量参数和监控参数传送给龙芯处理器；龙芯处理器通过人机交互模块显示测量参数和监控参数及通过所述无线通信模块将测量参数和监控参数送至远程终端。本发明以国产龙芯处理器构建EPS电源系统的人机交互和网络监控，采集、显示、存储并监测系统运行时的各种信息，确保系统各部分工作有序，便于实现对系统可靠性的检验。
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公开(公告)号：CN103683464B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310698198.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明包括输入开关、输出开关、充电器、蓄电池组、蓄电池组监护模块、逆变器、旁路静态开关、逆变静态开关、DSP处理器，还包括信号采样及调理模块和监控模块，监控模块包括龙芯处理器、无线通信模块和人机交互模块；信号采样及调理模块用于采集和处理测量参数，并传送给DSP处理器；蓄电池组监护模块用于监控蓄电池组的运行状态，并将监控参数传送给所述DSP处理器；DSP处理器将测量参数和监控参数传送给龙芯处理器；龙芯处理器通过人机交互模块显示测量参数和监控参数及通过所述无线通信模块将测量参数和监控参数送至远程终端。本发明以国产龙芯处理器构建EPS电源系统的人机交互和网络监控，采集、显示、存储并监测系统运行时的各种信息，确保系统各部分工作有序，便于实现对系统可靠性的检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105094130A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510464405.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤：获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定位信息，其中所述定位信息包括搬运机器人的位置坐标和自定位位姿；依据所述定位信息和所述拓扑地图生成全局规划路径；根据所述定位信息获取与所述搬运机器人的位置坐标关联的栅格地图，并依据所述全局规划路径生成用于指示搬运机器人运动的指令。本发明只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
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公开(公告)号：CN204883363U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520570053.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航系统，包括：远程控制器、车载控制器、激光测距仪以及用于驱动搬运机器人运动的运动控制器；其中所述激光测距仪的输出端与车载控制器的第一输入端相连，所述车载控制器通过无线网络与所述远程控制器通信连接；所述车载控制器的输出端与运动控制器的输入端连接。本实用新型只需通过激光测距仪获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构，在保证搬运机器人导航精度的情况下节约了搬运机器人的导航成本。一方面，避免了对搬运机器人作业区域的环境破坏，另一方面大大加强了搬运机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN205057797U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520723051.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及自动抛光装置的系统电路结构，包括控制电路、输入电路和输出电路，所述输入电路的输入端用于连接所述自动抛光装置的操控装置和/或监测装置、输出端用于连接所述控制电路；所述输出电路的输入端用于连接所述控制电路、输出端用于连接所述自动抛光装置的夹持装置和/或抛光装置对应的驱动电机。本实用新型的自动抛光装置的系统电路结构，系统结构简单，控制效果稳定，能够有效控制自动抛光装置实现待加工的回转体工件多面积多角度的自动抛光工序，不需要人工过多地干预，且抛光精度高。
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公开(公告)号：CN206069278U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620923700.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部。由此不仅可以实现重载举升移动平台的自动导引移动，自动化程度高，节省人力物力，同时还可以实现大载荷物体的稳固抬升，由此将重载提升机构与自动导引小车实现完美、可靠结合，工作性能好，工作安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN205068294U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520732822.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提供一种实施方式的机器人人机交互装置，包括上位机和下位机；上位机与下位机通过串口通信；上位机包括主控装置和体感装置；下位机包括机器人和控制器；其中，体感装置，与主控装置连接，用于获取动作信息；机器人，通过控制器发送运动信息至主控装置；主控装置，用于对动作信息进行动作识别，并根据动作识别结果及运动信息发送动作命令；控制器，接收动作命令并发送动作指令；机器人，还接收动作指令，并完成相应动作；体感装置包括Leap Motion设备。如此，操作者可以直接用手势控制机器人，让机器人按照操作者的意图完成相应动作，且其精度高，使人可以更自然地和机器人进行交互。
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