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公开(公告)号：CN106185698A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610709384.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部。由此不仅可以实现重载举升移动平台的自动导引移动，自动化程度高，节省人力物力，同时还可以实现大载荷物体的稳固抬升，由此将重载提升机构与自动导引小车实现完美、可靠结合，工作性能好，工作安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104308710A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410523049.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法，旋转式多角度自动抛光系统包括工作台架、抛光装置、夹持装置及控制装置，抛光装置具有铰接板、抛光部件及驱动抛光部件运转的抛光驱动装置，夹持装置具有铰接于工作台架的夹持部件、驱动夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向抛光部件转动的推进驱动装置、驱动夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于铰接板，夹持装置还具有驱动夹持部件相对铰接板朝向抛光部件方向往复转动的转动驱动装置。本发明涉及的旋转式多角度自动抛光系统能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。
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公开(公告)号：CN104275638A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410487297.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: B24B29/00
CPC classification number: B24B37/11 , B24B7/075 , B24B7/16 , B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B29/00 , B24B29/02 , B24B37/005 , B24B37/27 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种自动抛光系统及其抛光方法，动抛光系统包括工作台、传送装置及抛光装置，传送装置具有传送面及驱动传送面横向运动的传送驱动装置，抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，夹臂转动式地连接于支撑部，夹具连接于所述夹臂，抛光装置具有驱动支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动夹具相对于夹臂旋转的旋转驱动装置，抛光装置还具有抛光轴、驱动抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动抛光轴朝向夹具方向往复运动的抛光驱动装置。本发明涉及的自动抛光系统光效果好，抛光精确，最大程度保护工人身体健康，成本低。
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公开(公告)号：CN105094130A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510464405.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤：获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定位信息，其中所述定位信息包括搬运机器人的位置坐标和自定位位姿；依据所述定位信息和所述拓扑地图生成全局规划路径；根据所述定位信息获取与所述搬运机器人的位置坐标关联的栅格地图，并依据所述全局规划路径生成用于指示搬运机器人运动的指令。本发明只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
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公开(公告)号：CN105094130B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510464405.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤：获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定位信息，其中所述定位信息包括搬运机器人的位置坐标和自定位位姿；依据所述定位信息和所述拓扑地图生成全局规划路径；根据所述定位信息获取与所述搬运机器人的位置坐标关联的栅格地图，并依据所述全局规划路径生成用于指示搬运机器人运动的指令。本发明只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需再搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104275638B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410487297.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: B24B29/00
CPC classification number: B24B37/11 , B24B7/075 , B24B7/16 , B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B29/00 , B24B29/02 , B24B37/005 , B24B37/27 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种自动抛光系统及其抛光方法，动抛光系统包括工作台、传送装置及抛光装置，传送装置具有传送面及驱动传送面横向运动的传送驱动装置，抛光装置具有支撑部、夹臂及夹具，夹臂转动式地连接于支撑部，夹具连接于所述夹臂，抛光装置具有驱动支撑部横向运动的横向驱动装置、驱动支撑部纵向运动的纵向驱动装置、驱动夹臂沿水平方向转动的横向转动驱动装置、驱动夹具沿竖直方向转动的纵向转动驱动装置及驱动夹具相对于夹臂旋转的旋转驱动装置，抛光装置还具有抛光轴、驱动抛光轴转动的抛光旋转装置及驱动抛光轴朝向夹具方向往复运动的抛光驱动装置。本发明涉及的自动抛光系统光效果好，抛光精确，最大程度保护工人身体健康，成本低。
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公开(公告)号：CN104290014A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410523072.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: B24B41/06 , B23C3/00 , B23Q3/00 , B24B5/16 , B24B5/355 , B24B29/00 , B24B37/005 , B24B41/061 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种多角度自动抛光系统及其抛光方法，多角度自动抛光系统包括工作台、夹持装置、抛光装置及控制装置，夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置，控制装置连接于横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。本发明涉及的多角度自动抛光系统，能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。
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公开(公告)号：CN104290014B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410523072.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: B24B41/06 , B23C3/00 , B23Q3/00 , B24B5/16 , B24B5/355 , B24B29/00 , B24B37/005 , B24B41/061 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种多角度自动抛光系统及其抛光方法，多角度自动抛光系统包括工作台、夹持装置、抛光装置及控制装置，夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置，控制装置连接于横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。本发明涉及的多角度自动抛光系统，能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。
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公开(公告)号：CN104308710B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410523049.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法，旋转式多角度自动抛光系统包括工作台架、抛光装置、夹持装置及控制装置，抛光装置具有铰接板、抛光部件及驱动抛光部件运转的抛光驱动装置，夹持装置具有铰接于工作台架的夹持部件、驱动夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向抛光部件转动的推进驱动装置、驱动夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于铰接板，夹持装置还具有驱动夹持部件相对铰接板朝向抛光部件方向往复转动的转动驱动装置。本发明涉及的旋转式多角度自动抛光系统能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。
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公开(公告)号：CN105892408A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510565593.0
申请日：2015-09-07
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/416 , B21C51/00
CPC classification number: G05B19/4166 , B21C51/00 , G05B2219/34169
Abstract: 本发明为一种折弯机速度规划方法及装置，所述方法包括：步骤a，计算出所述上模的板检位置理论速度；步骤b，比较所述上模的第二段限速度与所述板检位置理论速度，较小者为所述上模的板检位置速度；步骤c，以上死点位置速度为零和所述板检位置速度按照时间最短对所述上模第一段进行规划，成功则规划完成，否则重新计算出所述上模的所述板检位置速度；步骤d，以所述上模的所述折弯目标位置速度为零和所述板检位置速度，按照运动时间最短对所述上模在第二段的运动进行规划；所述装置包括依次连接的计算模块、比较模块、一段规划模块和二段规划模块。这样，对速度进行规划后，压板带动上模按照规划进行运动可以缩短运动时间，进而提高折弯效率。
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