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公开(公告)号:CN111585500A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010571506.3
申请日:2020-06-22
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种功率模块的控制方法、功率模块的控制装置、功率模块的控制设备及功率设备。一种功率模块的控制方法,用于利用驱动模块驱动功率模块对电机进行控制;驱动模块至少包括上桥驱动单元及下桥驱动单元,功率模块至少包括上桥功率单元和与下桥功率单元;电机的绕组连接于上桥功率单元和下桥功率单元之间;控制方法包括获取电机的绕组的电流;在绕组的电流为正电流时,向上桥驱动单元输出控制波以控制上桥驱动单元工作,且关断下桥驱动单元;在绕组的电流为负电流时,向下桥驱动单元输出控制波以控制下桥驱动单元工作,且关断上桥驱动单元。上述控制方法,降低了驱动模块的功耗,从而有利于降低驱动电源的功耗。
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公开(公告)号:CN112953339B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110076442.4
申请日:2021-01-20
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质,系统包括:电机、电路模块和微控制器;其中,电路模块分别与电机、和微控制器电连接;其中,电机内部设置有旋转变压器,用于接收电信号和输出电信号;其中,微控制器对旋转变压器输出的连续正余弦信号顶点位置处的数据进行采集,并根据采集的正余弦信号数据计算电机的转轴角的位置信息。因此,采用本申请实施例,由于本申请通过对旋转变压器输出的正余弦信号数据进行采样,以实现生成仅包含转轴角位置信息的正余弦信号,用于电机的转轴角的位置信息进行解算,从而避免使用硬件解码芯片,极大降低电驱系统的成本,进而提升了解算精度。
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公开(公告)号:CN113473756A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110595119.8
申请日:2021-05-28
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本申请涉及电机控制器技术领域,具体来说,本申请涉及一种单管功率模块组件与应用其的电机控制器及纯电汽车。包括驱动板、屏蔽罩组件、负向转接铜排组件、金属化薄膜电容、三相铜排组件、单管组件、绝缘塑料件和PINFIN散热板,所述驱动板固定安装在所述屏蔽罩组件上,所述驱动板与所述单管组件的信号引脚PIN焊接,所述单管组件固定连接到安装所述绝缘塑料件的所述PINFIN散热板上,所述金属化薄膜电容分别与所述单管组件、所述负向转接铜排组件连接,所述单管组件还与三相铜排组件相连。本申请所述的单管功率模块组件克服了单管折弯工艺所带来的工艺复杂及不良率的问题,使整机结构相对简单而紧凑,易于安装,节省了工艺成本,整机方案便于模块化设计。
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公开(公告)号:CN112953339A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110076442.4
申请日:2021-01-20
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质,系统包括:电机、电路模块和微控制器;其中,电路模块分别与电机、和微控制器电连接;其中,电机内部设置有旋转变压器,用于接收电信号和输出电信号;其中,微控制器对旋转变压器输出的连续正余弦信号顶点位置处的数据进行采集,并根据采集的正余弦信号数据计算电机的转轴角的位置信息。因此,采用本申请实施例,由于本申请通过对旋转变压器输出的正余弦信号数据进行采样,以实现生成仅包含转轴角位置信息的正余弦信号,用于电机的转轴角的位置信息进行解算,从而避免使用硬件解码芯片,极大降低电驱系统的成本,进而提升了解算精度。
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公开(公告)号:CN113489401B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202110615576.9
申请日:2021-06-02
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机的控制装置和方法与六相永磁同步电机系统,装置包括:高速电流检测模块、转子位置检测模块、电流处理模块;其中,电流处理模块分别与高速电流检测模块、和转子位置检测模块电连接;其中,电流处理模块,用于对高速电流检测模块采集的六相电流进行空间矢量解耦生成空间向量,并获取转子位置检测模块输出的转子的当前角度,以及基于空间向量与转子的当前角度生成功率信号控制当前六相永磁同步电机进行驱动。因此,采用本申请实施例,可以实现六相电的全解耦控制,极大的降低了六相永磁同步电机控制器的工程实现难度。
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公开(公告)号:CN111654222B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010574543.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本申请提供了一种基于双d‑q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统,包括第一控制电路通过电流检测电路采集六相电机输入端的六相电流,并将该六相电流依次进行clark变换、基于转子检测装置检测的六相电机中转子当前角度进行park变换和数据处理后,输出第一dq坐标系电压和第二dq坐标系电压。同时通过谐波抑制电路根据转子当前角度将clark变换后得到的第一坐标系电流和第二坐标系电流进行数据处理后,并输出第一坐标系电压和第二坐标系电压至第二控制电路,通过第二控制电路将二者分别进行ipark变换,并根据ipark变换后的第一坐标系电压和第二坐标系电压调整六相电机输入端的六相电流,从而可有效地抑制相电流不平衡现象和减少谐波,提高六相PMSM效率。
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公开(公告)号:CN113489401A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110615576.9
申请日:2021-06-02
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机的控制装置和方法与六相永磁同步电机系统,装置包括:高速电流检测模块、转子位置检测模块、电流处理模块;其中,电流处理模块分别与高速电流检测模块、和转子位置检测模块电连接;其中,电流处理模块,用于对高速电流检测模块采集的六相电流进行空间矢量解耦生成空间向量,并获取转子位置检测模块输出的转子的当前角度,以及基于空间向量与转子的当前角度生成功率信号控制当前六相永磁同步电机进行驱动。因此,采用本申请实施例,可以实现六相电的全解耦控制,极大的降低了六相永磁同步电机控制器的工程实现难度。
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公开(公告)号:CN112787561A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110089690.2
申请日:2021-01-22
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明涉及一种车用电机的扭矩监控方法、装置以及汽车,该方法包括:监测电机的转速,并判断电机的转速是否小于预先设定的转速阈值,如果小于,则基于电机的电流模型,根据电机的电流信号和转子位置信号,计算电机的估算扭矩;如果不小于,则基于电机的功率模型,根据电机矢量控制产生的PWM信号、电机控制器输入的直流母线电压信号和电机的驱动相电流信号,计算电机的估算扭矩;计算估算扭矩与电机的请求扭矩的差值,判断差值是否大于预先设定的差值阈值,如果大于,则输出电机发生扭矩违规信号,并触发相应的安全措施;如果不大于,则输出主控电机扭矩正常信号。上述方法可以提高监测的精准度。
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公开(公告)号:CN111654222A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010574543.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本申请提供了一种基于双d-q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统,包括第一控制电路通过电流检测电路采集六相电机输入端的六相电流,并将该六相电流依次进行clark变换、基于转子检测装置检测的六相电机中转子当前角度进行park变换和数据处理后,输出第一dq坐标系电压和第二dq坐标系电压。同时通过谐波抑制电路根据转子当前角度将clark变换后得到的第一坐标系电流和第二坐标系电流进行数据处理后,并输出第一坐标系电压和第二坐标系电压至第二控制电路,通过第二控制电路将二者分别进行ipark变换,并根据ipark变换后的第一坐标系电压和第二坐标系电压调整六相电机输入端的六相电流,从而可有效地抑制相电流不平衡现象和减少谐波,提高六相PMSM效率。
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公开(公告)号:CN212875674U
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202021166547.6
申请日:2020-06-22
Applicant: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
Abstract: 本申请具体涉及一种电机控制器、电动助力装置、混合动力装置及车辆,包括:直流输入线排,用于输入直流电;功率板,包括:功率板主体;滤波电感,位于功率板主体上,与直流输入线排电连接,用于对输入的直流电进行滤波处理;储能电容,位于功率板主体上,与滤波电感电连接,用于存储滤波处理后的直流电;功率器件,位于功率板主体上,与储能电容相连接,用于将滤波处理后的直流电转化为交流电;多组交流输出线排,与功率器件电连接,用于输出交流电。上述实施例中的电机控制器不需要单独安装的电容板,减少螺栓及铜排等的使用,使得整体结构装配简单,结构紧凑,成本较低。
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