-
公开(公告)号：CN116856273A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310630865.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。
-
公开(公告)号：CN118127913A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410165302.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自适应索径的单向传动爬索机器人及使用方法，该爬索机器人包括机器人本体、抵接组件、电机、感知模块和判断模块，机器人本体自竖向贯穿以形成空腔，抵接组件的一端转动连接于机器人本体上、另一端设有滚轮，抵接组件转动后自竖向形成夹角，电机用于驱动滚轮转动，电机与蜗杆连接，滚轮与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆之间设有离合传动系统，感知模块用于感知滚轮与桥索的外壁的实时压力，判断模块用于实现判断实时压力与预设压力的差值，若差值为正值则控制抵接组件朝向空腔一侧转动，若差值为负值则控制抵接组件远离空腔一侧转动。本申请的可自适应索径的单向传动爬索机器人能够在桥索下端与上端交接处继续爬索。
-
公开(公告)号：CN117697796A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
-
公开(公告)号：CN115180918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
-
公开(公告)号：CN117697796B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180918A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
-
公开(公告)号：CN117517060B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311240355.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 长安大学 , 西安长大公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多因素耦合下的吊索连接件足尺疲劳试验装置，包括试验夹具、箱梁耳板、吊索连接件、动态载荷加载组件、静态载荷加载组件、腐蚀喷淋组件和磨损施加组件；试验夹具固定在地面上，箱梁耳板固定在试验夹具上，吊索连接件的一端通过转动组件与箱梁耳板转动连接，吊索连接件的另一端与动态载荷加载组件固定连接，静态载荷加载组件设置在试验夹具上，静态载荷加载组件套装在吊索连接件上部，腐蚀喷淋组件设置在吊索连接件外部，用于对吊索连接件喷淋腐蚀溶液，磨损施加组件与转动组件固定连接，用于对吊索连接件施加磨损扭矩。本发明能够还原真实工况，模拟吊索连接件真实的疲劳破坏环境，从而准确地评估吊索连接件的疲劳寿命和性能。
-
公开(公告)号：CN118809821A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411198034.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开一种可调高粗骨料活性粉末混凝土用的现场搅拌装置，包括调高机构、搅拌箱、进料机构、筛分机构和搅拌机构，调高机构包括操作平台、四个支腿框架和滑动支腿，四个支腿框架分别固定于操作平台的四个边角处，滑动支腿可滑动的安装于支腿框架中，操作平台的底部还设有移动轮组；搅拌箱固定于操作平台上；进料机构包括骨料通道、水通道、外加剂通道和钢纤维通道，骨料通道的下端穿过搅拌箱的侧壁固定于搅拌箱上，水通道、外加剂通道和钢纤维通道均固定于搅拌箱的顶板上且均穿过搅拌箱的顶板；筛分机构安装于搅拌箱的内部且位于钢纤维通道的下方；搅拌机构安装于搅拌箱的内部。具有便于移动和升降、搅拌均匀的优点。
-
公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 清华大学 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
-
公开(公告)号：CN116225062B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
Applicant: 广州天勤数字科技有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.088 seconds)
