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公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 清华大学 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN116988377A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 清华大学 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN111737807A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010634203.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 清华大学 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑混凝土脱空的角钢连接件承载力的确定方法。该方法包括：根据连接件厚度、混凝土抗压强度以及连接件高度，采用参数回归的方法计算得到无脱空时的角钢连接件承载力；根据角钢连接件的脱空情况，确定脱空导致的承载力损失；根据无脱空时的角钢连接件承载力以及脱空导致的承载力损失，计算得到脱空时的角钢连接件承载力。应用本发明可以较为准确地分析和计算考虑混凝土脱空时的角钢连接件承载力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111737807B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010634203.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 清华大学 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑混凝土脱空的角钢连接件承载力的确定方法。该方法包括：根据连接件厚度、混凝土抗压强度以及连接件高度，采用参数回归的方法计算得到无脱空时的角钢连接件承载力；根据角钢连接件的脱空情况，确定脱空导致的承载力损失；根据无脱空时的角钢连接件承载力以及脱空导致的承载力损失，计算得到脱空时的角钢连接件承载力。应用本发明可以较为准确地分析和计算考虑混凝土脱空时的角钢连接件承载力。
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公开(公告)号：CN119089724A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410956596.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 清华大学 , 中铁建设集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及空间网格结构施工控制技术领域，特别是涉及一种基于数字孪生的空间结构的位形偏差预测方法；该方法包括：获取预装结构的点云数据，并基于点云数据更新目标建筑的有限元模型，并基于更新后的有限元模型建立数字孪生模型，预装结构为目标建筑的部分结构，有限元模型为目标建筑对应的力学模型；获取预装结构的安装周期，并确定在安装周期内的预估温度信息，安装周期包括组合、吊装以及合龙所用的时间；基于预估温度信息在数字孪生模型中进行温度效应模拟，得到预装结构的位形偏差；将位形偏差发送至目标设备。采用本方法能够更准确的确定预装结构产生的位形偏差。
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公开(公告)号：CN113535988B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110718363.9
申请日：2021-06-28
IPC: G06F16/38
Abstract: 本发明公开了一种文献多层引用网络关联分析方法，包括(1)获取论文文献数据及其引用关系数据、专利文献数据及其引用关系数据；(2)采用社区检测算法将文献数据进行社区划分获得多个文献簇团；(3)获取其相应文献数据，并使用LDA主题模型进行主题提取，得到每个文献簇团的主题集合；(4)使用词向量模型计算论文文献簇团和专利文献簇团之间的相似性矩阵，即获得文献数据多层引用网络关联关系。本发明提供的一种多层引用网络关联的可视化分析方法及系统，通过社区检测算法处理论文和专利的引用网络，并划分为多个社区，利用LDA主题模型结合词向量的主题关联方法实现论文和专利的簇团关联。
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公开(公告)号：CN117191306A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310494902.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 清华大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种大体积混凝土结构的防微振性能的测试方法，包括：在底座上浇筑混凝土试验段；在底座的上表面设置激振器和第一传感器组，在混凝土试验段的上表面设置第二传感器组；通过各个传感器测量得到各个预定测点处的环境振动水平数据；通过激振器输出预设频率范围的激励信号，并通过各个传感器测量得到各个预定测点处的扫频激励数据；当预先指定的底座上的第一类测点处和混凝土试验段上的第二类测点处的扫频激励数据和环境振动水平数据的比值大于预设阈值时，根据第一类测点和第二类测点处的扫频激励数据，计算得到混凝土试验段的振动控制能力的评价参数。通过使用本发明的方法，可以确定待测试的大体积混凝土结构不同频段振动的控制效果。
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公开(公告)号：CN114295058B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111432226.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种建筑结构的整面动位移的测量方法。该方法包括：设置两个刚性连接的第一监控装置和第二监控装置；将所述第一监控装置的监测区域设置为待测结构的表面，将所述第二监控装置的监测区域设置为预设的标定区域；第一监控装置和第二监控装置分别获取各自的监测区域的原始视频或连续图像；根据所获得的监测区域的原始视频或连续图像，计算得到待测结构的表面的整体位移。应用本发明可以有效地提高测量结果的准确性。
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