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公开(公告)号：CN118314211B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410467685.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备；获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型；构建三维环境图像；对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理，得到任务位置匹配信息；响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件，对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理，得到电缆铺设位置图像；对电缆设备图像进行故障识别处理，得到电缆设备故障信息组；对电缆设备图像进行更新处理，得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。
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公开(公告)号：CN118505954A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410481980.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了基于眼动追踪技术展示台账信息的地下电缆AR巡检系统，包括地下电缆AR巡检系统，地下电缆AR巡检系统依次信号连接有AR图像采集模块、图像处理模块和电缆台账信息展示模块，AR图像采集模块依次信号连接有眼动追踪技术模块和图像获取模块，眼动追踪技术模块依次信号连接有连通域标识处理单元和连通域几何属性处理单元；该发明通过眼动追踪技术进行图像采集，通过应用眼动追踪技术，巡检人员可以更直观地展示台账信息，并实时监测其注视点和注意力集中区域，通过眼动追踪技术，地下巡检作业可以实现更直观、高效的人机交互，操作人员可以利用眼睛的注视位置来进行控制和指导，提高操作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116246077A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310362550.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 罗世彬 , 陈景 , 朱双 , 赖伟斌
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取包括输电线路和机械设备的原始点云数据；其中，所述机械设备与所述输电线路的距离小于预设距离范围；将所述原始点云数据输入至训练好的特征提取网络中，得到所述输电线路对应的目标线路点云数据，以及所述机械设备对应的目标机械点云数据；根据所述目标线路点云数据和所述目标机械点云数据，确定所述输电线路的安全状态；其中，所述特征提取网络基于训练样本的点云数据集训练得到。上述方案，实现了对输电线路的安全状态进行准确检测。
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公开(公告)号：CN118397228A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487075.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了电缆线路巡检过程中增强现实可视化技术方案，其增强现实可视化技术方案：模型轻量化→模型优化→细节调整→网格简化→用户体验。本发明采用了轻量化操作，在保持逼真的展示效果前提下，对模型进行减面，LOD优化技术和模型复用等，以实现在电缆线路巡检过程中的流程的逼真可视化效果；通过减少模型的复杂性和参数数量，以降低模型在计算和存储方面的资源消耗，提高模型的运行效率；将模型的权重和激活值从高精度的浮点数转换为较低精度的表示，可以显著减少模型的存储需求加速计算；通过调整LOD层级的切换条件、优化模型细节和性能分析，确保在不同的视距和设备性能下都能获得满意的视觉效果和渲染效率。
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公开(公告)号：CN117011772B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310953802.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805202A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211483277.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 佘仰腾 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 钟森淼 , 彭中文 , 李永祥 , 黄兆彪 , 陈勇智 , 陈晓光 , 吴树宁 , 赖伟斌 , 朱辉良 , 肖虎 , 王伟聪 , 林光寅
Abstract: 本发明涉及表面处理技术领域，公开了一种表面处理装置及其使用方法，包括罩体、第一清理装置及第二清理装置，罩体内设置有输送装置，用于沿第一方向输送待清洁基板；第一清理装置包括两组第一清理组件和第一驱动装置，两组第一清理组件沿竖直方向间隔设置于罩体内，第一驱动装置驱动两组第一清理组件沿竖直方向靠近或远离，以使两组第一清理组件清理待清洁基板上下表面；第二清理装置包括两组第二清理组件和第二驱动装置，两组第二清理组件沿第二方向间隔设置于所述罩体内，第二方向与第一方向相垂直，第二驱动装置驱动两组第二清理组件沿第二方向靠近或远离，以使两组第二清理组件清理待清洁基板沿所述第二方向的两侧边。
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公开(公告)号：CN112310670B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011150059.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及一种接地装置，包括用于与接地网连接的装置本体和用于与杆塔连接的连接杆，装置本体包括外壳体和内壳体，内壳体设置于外壳体的内部，外壳体的第一侧壁与内壳体的第二侧壁之间间隔并形成安装腔，从靠近第一侧壁的一端至靠近第二侧壁的一端，安装腔的横截面尺寸依次增大，第一侧壁和第二侧壁分别设置有用于穿设连接杆的第一通孔和第二通孔，安装腔内设置有多个钢珠，连接杆可选择性穿设于第一通孔和第二通孔内，且多个钢珠位于连接杆的周部，内壳体与外壳体弹性连接，并使内壳体驱动钢珠抵靠在连接杆和安装腔的腔壁上。该结构具有连接可靠，拆卸方便的特点。
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公开(公告)号：CN118470189A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410482082.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了基于AR设备的电缆线路远程监测方案，其电缆线路远程监测方案：采集信息→电缆模型构建→信息绑定→构建台账信息→构建线缆故障诊断系统→构建AR路径巡检系统→构建电缆故障巡检系统。本发明通过实现三维模型构建的电缆线路，通过AR眼镜的增强现实技术进行展示，可实现足不出户的电缆线路监测，操作人员佩戴好AR眼镜，结合手势、语音、眼球等多种指令可快速获取设备的信息以及当前的运行状态；AR路径巡检系统可以将电力电缆的各项数据和信息进行数字化处理，并通过虚拟现实技术，实现对电力电缆的全方位监控和管理，通过AR眼镜等终端设备，维修人员可以实时查看电力电缆的三维模型和动画演示，了解电力电缆的运行情况。
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公开(公告)号：CN116819229B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310766921.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象；其中，双目图像包括左目图像和右目图像；基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对，其中，特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置；基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值，根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值，确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题，提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118091716B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410228831.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括：根据三维基准站坐标与卫星坐标，生成基准站与目标卫星的几何距离；根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成伪距；生成对应伪距与几何距离之间的伪距差；根据三维接收机坐标与卫星坐标，生成用户接收机与目标卫星的测量距离；根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距；根据伪距差，对接收机伪距进行修正处理；基于各个修正接收机伪距，对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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