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公开(公告)号:CN115219766B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202210832305.3
申请日:2022-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种多回路交叉互联电缆的护套环流确定方法及装置,其中,所述方法包括:确定当前数据处理阶段使用的电气数据;根据当前数据处理阶段各个回路的各个护套子回路的护套环流值,确定新的电气数据,以供在进入下一数据处理阶段时加载使用新的电气数据;对新的电气数据进行收敛条件判断,确定满足收敛条件的目标回路的各个护套子回路的护套环流。通过执行本发明实施例提供的技术方案,可以实现适用于任意多回路护套环流的确定,易于实现,可弥补现有多回路环流计算时间复杂度和空间复杂度都很高的不足。
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公开(公告)号:CN118502582A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410482032.3
申请日:2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/20 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了基于AR手势识别技术的电力设备拆解与拼接系统,其系统组成包括:电力设备数据库,AR显示设备,AR手势识别设备,数据处理系统,其中,AR手势识别设备包括3D建模系统、TOF深度摄像头、骨骼跟踪系统、手势识别系统,其系统工作流程:收集数据→虚拟模型显示→AR手势识别→交互操作。本发明基于AR手势识别技术的系统能够提供更加直观、交互式的培训模式,显著提高了操作效率和准确性,并通过实时监测用户手势,帮助避免操作失误和事故发生,提升工作安全性;同时,基于AR手势识别技术的系统还能够提高培训效果和效率,以及数据化管理和维护,用于后续分析和优化工作流程,提高设备维护和管理的效率。
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公开(公告)号:CN118314211A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410467685.4
申请日:2024-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备;获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型;构建三维环境图像;对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理,得到任务位置匹配信息;响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件,对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理,得到电缆铺设位置图像;对电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组;对电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。
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公开(公告)号:CN118091716A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410228831.8
申请日:2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括:根据三维基准站坐标与卫星坐标,生成基准站与目标卫星的几何距离;根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成伪距;生成对应伪距与几何距离之间的伪距差;根据三维接收机坐标与卫星坐标,生成用户接收机与目标卫星的测量距离;根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距;根据伪距差,对接收机伪距进行修正处理;基于各个修正接收机伪距,对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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公开(公告)号:CN115157284B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210897477.9
申请日:2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及线缆检测技术领域,公开一种走线机器人及其使用方法。其中,第一伸缩装置的第一端连接于导轨装置,导轨装置能够驱动第一伸缩装置沿第一方向移动,第一伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动;第一伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆;第二伸缩装置的第一端连接于导轨装置,导轨装置能够驱动第二伸缩装置沿第一方向移动,第二伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动;第二伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆;第一伸缩装置和第二伸缩装置沿第一方向间隔设置;检测装置用于检测走线机器人所在的环境信息。本发明实现了走线机器人遇到障碍物时能够自动跨越,提高了走线机器人的灵活性和应用范围。
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公开(公告)号:CN116721339B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310452550.6
申请日:2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的检测方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,双目图像包括左目图像和右目图像;针对每帧待处理的双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象到双目摄像机的实际距离;若实际距离小于或等于预设距离,将双目图像作为第一参考图像,根据第一参考图像和第二参考图像确定目标对象的停留时间;若停留时间大于预设时间,生成关于目标对象的第一提示信息,第一提示信息用于提示目标输电线路处于第一风险等级。解决了现有的输电线路的检测方法对风险检测的准确度较低的问题,提高了对输电线路周边风险检测的准确度,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN113625346B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111005489.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 宋明择 , 邓小康 , 罗庆雄 , 郑建荣 , 张惠荣 , 王建群 , 谢国臣 , 施茂良 , 黄仕林 , 刘尧 , 周雁威 , 温建聪 , 张建锋 , 叶文博 , 付拓昕 , 缪杰 , 许志斌 , 冯雨彬 , 候熙南
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明属于监测技术领域,公开了一种监测装置。该监测装置包括垫片组件、监测电路和绝缘传动组件,垫片组件包括层叠设置且弹性连接的第一垫片和第二垫片,监测电路包括指示件和开关件,开关件具有导通监测电路的连通状态和断开监测电路的断开状态,指示件用于指示监测电路的状态,通过设置绝缘传动组件将垫片组件和开关件连接在一起,当垫片组件由松弛状态切换至压紧状态时,垫片组件通过绝缘传动组件致动开关件,以使开关件由断开状态切换至连通状态。本发明构造简单,零件少,制作和安装过程简单,适用性强,成本低,能够有效监测螺栓的紧固状态,应用范围广。
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公开(公告)号:CN117011772A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310953802.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中,方法包括:基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像;在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下,确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域;确定周围环境图像对应的深度图像,基于深度图像和对象区域,确定目标对象对应的参考深度值;在参考深度值大于预设深度值的情况下,生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题,提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116645568A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310689145.6
申请日:2023-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取输电线路区域的图像数据,并进行特征提取,得到浅层特征图;将所述输电线路区域的图像数据输入至注意力模块中,对所述输电线路区域的图像数据从至少一个维度上进行特征提取,并融合得到深层特征图;所述浅层特征图的尺寸大于所述深层特征图的尺寸;对所述浅层特征图和所述深层特征图进行融合,得到融合特征图;对所述融合特征图进行特征映射,得到待检测目标的目标检测结果。本发明实施例的技术方案提高了输电线路区域的目标检测的准确度。
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公开(公告)号:CN115893178A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211427154.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于起吊技术领域,公开了一种起吊设备,起吊设备包括动力装置、支撑装置及吊绳,动力装置包括第一动力源,第一动力源包括相对设置的两个第一安装架,两个第一安装架之间转动连接有第一转轴,第一转轴能够绕其轴线转动,第一转轴的外周套设有套筒,套筒与第一转轴固定连接,支撑装置包括第一转轮、第二转轮和第三转轮,吊绳的一端固定连接于套筒,吊绳能够依次绕过套筒、第一转轮、第二转轮和第三转轮,吊绳的另一端固定连接有挂钩,本发明中的起吊设备能够代替维修人员将待更换的部件搬上杆塔,从而减轻维修人员的负重,以提高工作人员的工作效率,同时,还能够降低维修人员在攀爬杆塔的过程中发生危险的可能性,以降低安全风险。
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