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公开(公告)号:CN112157069A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010947220.0
申请日:2020-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种刀闸清洗装置控制方法及装置,刀闸清洗装置控制方法根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量,包括:获取气体流速传感器采集的流速信息,判断流速信息是否大于流速设定值,若大于流速设定值,则控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂,若小于流速设定值,则控制刀闸清洗装置喷出洗剂,获取清洗指令,根据清洗指令控制清洗部件转动,根据清洗指令控制微型泵运行,其中,清洗部件用于清洗刀闸闸口,以及通过微型泵吸取刀闸闸口残留的洗剂。
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公开(公告)号:CN116246077A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310362550.7
申请日:2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 罗世彬 , 陈景 , 朱双 , 赖伟斌
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取包括输电线路和机械设备的原始点云数据;其中,所述机械设备与所述输电线路的距离小于预设距离范围;将所述原始点云数据输入至训练好的特征提取网络中,得到所述输电线路对应的目标线路点云数据,以及所述机械设备对应的目标机械点云数据;根据所述目标线路点云数据和所述目标机械点云数据,确定所述输电线路的安全状态;其中,所述特征提取网络基于训练样本的点云数据集训练得到。上述方案,实现了对输电线路的安全状态进行准确检测。
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公开(公告)号:CN117011772B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310953802.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中,方法包括:基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像;在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下,确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域;确定周围环境图像对应的深度图像,基于深度图像和对象区域,确定目标对象对应的参考深度值;在参考深度值大于预设深度值的情况下,生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题,提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116721339A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310452550.6
申请日:2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的检测方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,双目图像包括左目图像和右目图像;针对每帧待处理的双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象到双目摄像机的实际距离;若实际距离小于或等于预设距离,将双目图像作为第一参考图像,根据第一参考图像和第二参考图像确定目标对象的停留时间;若停留时间大于预设时间,生成关于目标对象的第一提示信息,第一提示信息用于提示目标输电线路处于第一风险等级。解决了现有的输电线路的检测方法对风险检测的准确度较低的问题,提高了对输电线路周边风险检测的准确度,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116819229B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202310766921.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象;其中,双目图像包括左目图像和右目图像;基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对,其中,特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置;基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值,根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值,确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题,提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116819229A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310766921.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象;其中,双目图像包括左目图像和右目图像;基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对,其中,特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置;基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值,根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值,确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题,提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN112157069B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010947220.0
申请日:2020-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种刀闸清洗装置控制方法及装置,刀闸清洗装置控制方法根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量,包括:获取气体流速传感器采集的流速信息,判断流速信息是否大于流速设定值,若大于流速设定值,则控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂,若小于流速设定值,则控制刀闸清洗装置喷出洗剂,获取清洗指令,根据清洗指令控制清洗部件转动,根据清洗指令控制微型泵运行,其中,清洗部件用于清洗刀闸闸口,以及通过微型泵吸取刀闸闸口残留的洗剂。
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公开(公告)号:CN116721339B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310452550.6
申请日:2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的检测方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,双目图像包括左目图像和右目图像;针对每帧待处理的双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象到双目摄像机的实际距离;若实际距离小于或等于预设距离,将双目图像作为第一参考图像,根据第一参考图像和第二参考图像确定目标对象的停留时间;若停留时间大于预设时间,生成关于目标对象的第一提示信息,第一提示信息用于提示目标输电线路处于第一风险等级。解决了现有的输电线路的检测方法对风险检测的准确度较低的问题,提高了对输电线路周边风险检测的准确度,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN117011772A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310953802.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中,方法包括:基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像;在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下,确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域;确定周围环境图像对应的深度图像,基于深度图像和对象区域,确定目标对象对应的参考深度值;在参考深度值大于预设深度值的情况下,生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题,提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116952151A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310936797.5
申请日:2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆变形报警系统及方法。该电缆变形报警系统包括:测量单元、数据采集分析单元和报警单元;所述测量单元与所述数据采集分析单元电连接,用于测量电缆的外径,并将测量到的电缆外径数据传输给所述数据采集分析单元;所述数据采集分析单元,用于接收所述电缆外径数据,并根据接收到的所述电缆外径数据、理论电缆外径和理论偏差判断所述电缆是否变形;所述报警单元与所述数据采集分析单元电连接,用于在所述数据采集分析单元确定所述电缆变形时进行报警。本发明通过上述电缆变形报警系统可实现对电缆变形的自动判断,还可在电缆变形时进行报警,具有降低测量难度、提高测量精度的有益效果。
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