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公开(公告)号：CN114421549B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111580284.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括：当所述巡线机器人电量小于阈值时，所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台，所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站，并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息，同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人，所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息，并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。
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公开(公告)号：CN119828756A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510300210.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机牵线施工的飞行避障方法，涉及无人机应用技术领域，包括以下步骤：通过无人机获取输电线路及其走廊环境内的地表高精度点云数据，并自数据库中获取已有的杆塔坐标数据，根据分类后的坐标数据对无人机的工作环境进行矢量化建模得到无人机飞行空间模型，同时构建三维数据库，根据三维数据库内的输电线路分布位置规划无人机飞线路线，将标记避障标记位点逐一标记在无人机飞线路线上得到避障点坐标，控制无人机沿着无人机飞线路线回收牵引绳；本发明通过无人机代替人工作业，利用无人机与变频卷扬机配合，协同自动完成耐张塔收线任务提高作业效率和安全性，解决拆线施工操控难、效率低、安全风险高、青赔高等难题。
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公开(公告)号：CN117217148A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311094808.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/36 , H02J13/00 , G06F113/04
Abstract: 本申请涉及一种线路参数处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在目标输电线路稳态运行时采集到的线路量测参数数据，而线路量测参数数据包括PMU数据和SCADA数据中的至少一种；而后基于线路量测参数数据的数据类型，确定相应的参数处理模型，并基于确定的参数处理模型对线路量测参数数据进行参数求解处理，得到参数数据处理结果；最后对参数数据处理结果进行评估对比处理，基于评估对比处理的对比结果确定目标输电线路的线路参数辨识结果。本申请将两种数据源进行融合，而后选用相应的参数处理能够进行参数求解处理和评估对比结果，来实现对目标输电线路的线路参数辨识，可以提高参数估计的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116995696A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311101582.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种电流不平衡度补偿控制装置和方法。电流不平衡度补偿控制装置包括不平衡度检测模块和不平衡度补偿模块，不平衡度检测模块连接不平衡度补偿模块。不平衡度检测模块用于获取电缆的各相电流信号，并根据各相电流信号计算得到不平衡度，若不平衡度超过第一预设阈值，发送控制信号至不平衡度补偿模块。不平衡度补偿模块用于根据控制信号对电缆进行电流不平衡度补偿。其中，不平衡度检测模块可以实现对不平衡度的实时监测。不平衡度补偿模块可以实现在不平衡度超过第一预设阈值时，根据控制信号对电缆进行电流不平衡度补偿，提高了电流不平衡度补偿的效率。
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公开(公告)号：CN116713729A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310678136.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质，其中，耐张线夹引流板螺栓紧固方法包括：通过基于所述探测装置采集视野范围内的深度数据，生成深度图像；基于所述深度图像，判断所述视野范围内是否存在引流板；若存在，则控制所述位移装置停止移动，并控制所述探测装置以及所述紧固装置调整角度，使得所述探测装置的视线垂直于所述引流板；基于调整角度后的探测装置采集视野范围内的深度数据所生成的深度图像，识别所述引流板上螺栓的位置；控制所述紧固装置移动使其垂直对准所述位置的中心，并控制所述紧固装置执行对所述螺栓的紧固工作。解决了相关技术中耐张线夹引流板螺栓紧固工作效率低、不及时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116518931B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310802915.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01C9/00 , G01C5/00 , G01C21/16 , G01D21/02 , H04N23/11 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B25/08 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法，属于铁塔监测技术领域。基于多源数据融合的铁塔监测设备，包括的多源数据采集装置，所述多源数据采集装置的输出端连接近程通信跳频信号收发装置的信号输入端，所述近程通信跳频信号收发装置的信号输出端连接数据融合计算平台，所述数据融合计算平台设置有数据融合算法，且所述数据融合计算平台后端设置有全闪存储设备。本发明，通过设置有惯性传感器、高度测量仪和倾角测量仪来检测铁塔的振动频率和倾斜角度，再利用数据融合算法对数据进行合成解释描述，有效地提高了对铁塔倾角、沉降数据处理的准确度，且通过设置两个警报处理装置可以监测实时画面和及时锁定事故铁塔位置。
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公开(公告)号：CN115967045A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211653777.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路挂载及夹紧装置，包括连接杆、底座、固定夹块、活动夹块和驱动机构；所述连接杆一端连接作业设备，所述底座的一端设置在所述连接杆的另一端，所述底座的长度方向和所述连接杆的长度方形平行，所述固定夹块设置在所述底座的一端，位于远离所述连接杆的一端，所述活动夹块和所述固定夹块相对设置，所述活动夹块沿所述底座的长度方向滑动设置在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述活动夹块滑动，使所述固定夹块和所述活动夹块配合套设在输电线的外侧，以夹紧或松开输电线。该装置一端连接作业设备，另一端挂载并夹紧在架空电架线路的输电线上，防止其在施工时作业设备从输电线路上滑动及脱落。
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公开(公告)号：CN115320846A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211148548.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 陈旭 , 曲烽瑞 , 林静 , 贲成 , 江少镇 , 卞佳音 , 林杰 , 徐宇翔 , 卢海 , 吴炅 , 林凯 , 徐研 , 胡燃 , 万新 , 曾杰中 , 曾志武 , 刘飞 , 屈恩来 , 陈丽霞
Abstract: 本发明公开了一种巡检智能大载重无人机，涉及输电线路场技术领域，具体为一种巡检智能大载重无人机，包括无人机通过电塔GPS坐标点预定模组设置的路线进行行驶，通过常规可见光巡线模组安装的红外双光可视吊仓，进行白天巡检作业。该一种巡检智能大载重无人机，常规可见光巡线优势相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施，及时性较高，无人机通过挂接热成像设备，可通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点。
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公开(公告)号：CN114094489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326882.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 许宇翔 , 卞佳音 , 胡燃 , 江少镇 , 卢海 , 邓奥攀 , 吴炅 , 曾庆华 , 曾志武 , 曾杰中 , 林凯 , 邓小强 , 陈加宝 , 刘欣祺 , 许丹盈 , 谌昕 , 周军 , 骆锟 , 代飞 , 陈瑞红
Abstract: 本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114069478A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111435374.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开一种输电导线断股修补机械臂，所述捋线机构包括安装座、传动机构、滑块以及夹爪机构，所述滑块与所述安装座滑动连接，所述传动机构可拆卸设置于所述安装座上并与所述滑块传动连接、以带动所述滑块相对于所述安装座滑动，所述夹爪机构与所述滑块可拆卸连接、并用于夹紧或松开分叉的导线。本发明解决了现有技术中采用人工修复铝线分叉时劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。
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