公开(公告)号：CN114549407A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210025249.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 曲烽瑞 ,  林杰 ,  林静 ,  陈旭 ,  贲成 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  吴炅 ,  林凯 ,  徐研 ,  万新 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  刘飞 ,  屈恩来 ,  陈丽霞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷程度判断方法，包括：获取耐张线夹的X射线图像；将X射线图像通过改进的目标检测模型faster‑rcnn将缺陷部分用检测框框出，其中，该改进的目标检测模型faster‑rcnn改进的地方有采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、采用三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部和采用soft‑nms筛选出各区域的目标检测框；对各区域的目标检测框按照分区进行图像处理以及缺陷程度的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷程度，以达到能够替代人工识别判断的效果。

公开(公告)号：CN115320846A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211148548.1

申请日：2022-09-20

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈旭 ,  曲烽瑞 ,  林静 ,  贲成 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  林杰 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  吴炅 ,  林凯 ,  徐研 ,  胡燃 ,  万新 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  刘飞 ,  屈恩来 ,  陈丽霞

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检智能大载重无人机，涉及输电线路场技术领域，具体为一种巡检智能大载重无人机，包括无人机通过电塔GPS坐标点预定模组设置的路线进行行驶，通过常规可见光巡线模组安装的红外双光可视吊仓，进行白天巡检作业。该一种巡检智能大载重无人机，常规可见光巡线优势相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施，及时性较高，无人机通过挂接热成像设备，可通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点。

公开(公告)号：CN114549407B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210025249.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 曲烽瑞 ,  林杰 ,  林静 ,  陈旭 ,  贲成 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  吴炅 ,  林凯 ,  徐研 ,  万新 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  刘飞 ,  屈恩来 ,  陈丽霞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷程度判断方法，包括：获取耐张线夹的X射线图像；将X射线图像通过改进的目标检测模型faster‑rcnn将缺陷部分用检测框框出，其中，该改进的目标检测模型faster‑rcnn改进的地方有采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、采用三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部和采用soft‑nms筛选出各区域的目标检测框；对各区域的目标检测框按照分区进行图像处理以及缺陷程度的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷程度，以达到能够替代人工识别判断的效果。

公开(公告)号：CN115115618A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210886502.3

申请日：2022-07-26

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 林静 ,  曲烽瑞 ,  陈旭 ,  贲成 ,  林杰 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  刘爽 ,  林凯 ,  徐研 ,  胡燃 ,  陈加宝 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  屈恩来

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷判断方法，包括：获取耐张线夹的X射线图像；将X射线图像通过改进的实例分割目标检测算法Mask R‑CNN将缺陷部分用目标检测框和掩膜标出，其中，该实例分割目标检测算法Mask R‑CNN改进的地方有：采用图像随机旋转进行数据扩充，采用k‑means算法优化网络的anchor尺寸大小，采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、以及三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部，使其变成Cascade R‑CNN；再对掩膜与目标检测框进行缺陷的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷，以达到能够替代人工识别判断的效果。

公开(公告)号：CN115343319A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211141139.9

申请日：2022-09-20

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 林静 ,  曲烽瑞 ,  陈旭 ,  贲成 ,  林杰 ,  江少镇 ,  卞佳音 ,  徐宇翔 ,  卢海 ,  吴炅 ,  林凯 ,  徐研 ,  胡燃 ,  陈加宝 ,  曾杰中 ,  曾志武 ,  屈恩来

IPC: G01N23/04

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助无人机进行X射线探伤检测的装置，包括支撑框架、X射线机、挂夹装置和底片成像板，所述支撑框架的外部一端设置有无线传输控制盒，且无线传输控制盒的上端顶部设置有X射线机，所述支撑框架的上端顶部设置有支撑立杆，且支撑立杆的上端外部设置有挂夹装置，所述支撑立杆的上端顶部设置有底片成像板。该用于辅助无人机进行X射线探伤检测的装置，利用脉冲X射线机向上直射，使X射线穿透金属材料，利用材料对设备的吸收和散热不同，使不同质量的耐张线夹，可在平行状态下的底片上呈现黑度不同的影像，并配合对数字化图像处理模组，可确认影像处理的清晰度，对图像进行缩放测量，进行较为精确质量检测，保证检测效率。