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公开(公告)号：CN118316166A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410720120.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种电力机器人用长航时系统、电力机器人用长航时系统的控制方法、装置和能量管理系统，可提升电力机器人的续航能力。本申请的能量管理系统执行如下步骤：针对每一作业任务，根据运行工况历史数据以及相应的输出功率历史数据，确定使作业任务电能消耗达到最小的各环节的输出功率最优值；根据历史数据，确定作业任务的输出功率最大值。根据各电力机器人的当前位置、多作业任务各自的作业区域、多作业任务各自的输出功率最大值，将待执行的多作业任务分配给各电力机器人；按分配的作业任务的各环节的输出功率最优值，控制氢补给系统按相应功率所需的氢气量向氢供电系统输出氢气，及控制氢供电系统按相应功率向电力机器人输出电能。
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公开(公告)号：CN118143972A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410401002.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供的带电作业机器人系统、执行方法、装置及存储介质，在该系统中，数据采集单元用于采集环境信息；环境建模单元用于根据所述环境信息，构建或更新对应的环境模型；定位单元用于在接收到作业指令时，获取作业指令中的目标信息，并确定当前最新的环境模型为目标环境模型，根据目标信息在目标环境模型中确定目标位置，以确定作业路线；作业执行单元用于根据作业路线，控制机器人移动至目标位置执行与作业指令对应的带电作业任务。如此，将数据采集、环境建模、识别定位以及带电作业执行集成在带电作业机器人系统中。而且，带电作业执行时的作业路线可以基于目标环境模型来确定，实现一体化协同工作的目的，进而提高带电作业执行的效率。
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公开(公告)号：CN108649480B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810326969.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人、行走轮及其制造方法，其中行走轮的制造方法包括以下步骤：提供轮体，轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间；在轮轴上套设防护套，防护套呈管状，且由热缩性材料制成；将热源靠近防护套，使防护套受热后紧贴在轮轴上，制得具有防护套的行走轮。行走轮包括轮体及防护套，巡检机器人包括机器人本体及行走轮，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上。上述巡检机器人、行走轮及其制造方法能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。
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公开(公告)号：CN117733884A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410029585.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种机器人、目标识别及定位方法与系统，该方法可以应用于装配有相机的机器人；首先，本申请可以驱动相机以第一分辨率，对工作区域内各个方向进行全局扫描，确定目标物的位置范围；基于此，本申请以较低分辨率初步识别目标物所在的大致范围，提高识别效率；随后，可以驱动机器人移动相机，并利用相机以第二分辨率，对位置范围内的每一物品进行匹配识别，定位目标物的坐标位置，第一分辨率低于第二分辨率。基于此，本申请以较高分辨率识别目标物的坐标位置，提高定位精度。可见，本申请在定位识别过程中，可以设置多种分辨率，在保证定位精度及识别精度的同时，提高定位效率及识别效率。
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公开(公告)号：CN117687454A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410018839.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种绝缘斗内部温度调节方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：利用绝缘斗内部的多个嵌入式温度传感器采集多个温度数据，并将多个温度数据发送给嵌入式控制器；利用嵌入式控制器根据预设的温度控制算法和预设的温度阈值，对多个温度数据进行实时处理，得到对应的温度控制信号并发送给温控装置；利用温控装置根据温度控制信号对绝缘斗内部的温度进行实时调节；根据绝缘斗内部的温度对温度控制信号进行优化，以使得绝缘斗内部的温度在预设范围内。本发明能够快速响应环境温度的变化，实现实时温度调节，提高了温度调节的准确性，减少了温度波动，能提高温度控制的精度和稳定性，并具备良好的通用性和扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117301106A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311488968.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种快换接头，快换接头包括第一安装件、第二安装件和锁紧拨片；第一安装件的端面凸设有销轴；第二安装件开设有与销轴相适配的销孔，且销轴穿设于销孔；锁紧拨片与第二安装件同轴设置且转动连接于第二安装件，锁紧拨片配置为能够相对第二安装件在锁止位置和解锁位置之间移动，当销轴插入销孔内，且锁紧拨片位于锁止位置时，销轴被固定于销孔内。上述方案，简化了快换接头的结构减少了零部件的数量和复杂程度，从而降低了生产和维护成本，且锁止方式简单可靠，即能够保证第一安装件和第二安装件的连接稳定性，又能够降低成本。
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公开(公告)号：CN116946273A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310750225.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本申请涉及一种用于带电作业的载人装置，包括装载装置和位移装置。装载装置用于载人，位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，横向位移装置设置为使得装载装置沿地面水平方向移动，纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，收紧装置包括收紧臂，收紧臂设置为将爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，爬行轮设置为沿攀爬柱表面滚动，使得装载装置沿地面高度方向移动。如此设置，收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后，爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动，将工作人员移动至高空带电作业点，横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。
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公开(公告)号：CN109275443B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811295045.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人，包括攀爬机构及设置于攀爬机构上的修剪机构，攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持攀爬物的第二夹持组件，第一夹持组件及第二夹持组件均设置于骨架上，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变，修剪机构用于修剪待修剪物。第一夹持组件与第二夹持组件可交替夹持树干，以使剪枝机器人攀爬至导线附近，修剪机构靠近导线附近的树枝。修剪机构对导线附近的树枝进行修剪，以消除安全隐患。剪枝机器人可降低高度较低的树枝的影响，以对导线附近的树枝进行修剪。
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公开(公告)号：CN116684739A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310737663.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备。通过户外作业机器人基于目标对象所在位置的光照强度启动对应的光照调整设备，在该设备调整后的光照强度下对目标对象拍摄，获取拍摄得到的待处理图像的照度图像和反射图像，基于去噪后的照度图像和反射图像得到去噪后的合成图像，对去噪后的合成图像中的高频图像进行对比度增强处理后，根据增强后的高频图像和合成图像中的低频图像，得到目标对象的目标图像。相较于传统的对目标对象进行直接拍摄得到图像，本方案通过户外作业机器人确定并调节拍摄时合适的光照强度，并对拍摄的图像进行去噪和图像增强等处理，提高了户外作业机器人获取目标对象的图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116550661A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310641718.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B08B1/04
Abstract: 本申请涉及一种清洁驱动装置，包括固定部，第一动力件，第一传动组件，活动板和清洁件，固定部设有容纳腔，容纳腔具有开口。第一动力件与固定部固定连接；第一传动组件包括第一转板和第一滑柱，第一转板套设在输出端上，第一滑柱与第一转板固定连接，并背离第一输出端伸出。活动板位于容纳腔内，活动板仅能够沿开口的方向往复移动，活动板设有第一滑槽，第一滑柱和第一滑槽滑动配合。清洁件随活动板往复移动。所以通过第一动力件提供动力，活动板可以往复移动，从而带动清洁件的移动，当摄像头位于活动板沿滑动方向的一侧时，动力件可以将清洁件移动至摄像头处，清洁件可以擦拭摄像头，从而不需要召回摄像机器人，由此提高了工作效率。
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