一种无人机牵线施工的飞行避障方法

    公开(公告)号:CN119828756A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510300210.0

    申请日:2025-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种无人机牵线施工的飞行避障方法,涉及无人机应用技术领域,包括以下步骤:通过无人机获取输电线路及其走廊环境内的地表高精度点云数据,并自数据库中获取已有的杆塔坐标数据,根据分类后的坐标数据对无人机的工作环境进行矢量化建模得到无人机飞行空间模型,同时构建三维数据库,根据三维数据库内的输电线路分布位置规划无人机飞线路线,将标记避障标记位点逐一标记在无人机飞线路线上得到避障点坐标,控制无人机沿着无人机飞线路线回收牵引绳;本发明通过无人机代替人工作业,利用无人机与变频卷扬机配合,协同自动完成耐张塔收线任务提高作业效率和安全性,解决拆线施工操控难、效率低、安全风险高、青赔高等难题。

    基于行波特征的输电线缆故障监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118425687B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410663017.9

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及故障监测技术领域,公开了一种基于行波特征的输电线缆故障监测方法及系统,用于提高基于行波特征的输电线缆故障监测的效率及准确率。方法包括:对预设目标区域的输电线缆上的行波信号进行数据采集,得到初始行波数据;将初始行波数据输入自组织映射算法进行数据映射处理,得到低维行波数据;对低维行波数据进行稀疏编码处理,得到去噪行波数据;将去噪行波数据输入自回归移动平均模型进行行波特征提取,得到行波特征数据;将行波特征数据输入支持向量机进行故障特征匹配,得到故障特征匹配数据;将行波特征数据输入扩展卡尔曼滤波算法进行故障定位,得到故障定位数据,并根据故障特征匹配数据以及故障定位数据生成故障监测报告。

    引流板通流能力改善结构、应用方法及引流板

    公开(公告)号:CN116865008A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310865114.1

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本申请公开了引流板通流能力改善结构、应用方法及引流板,涉及输电线路维护技术领域,其中改善结构包括复合导流件以及紧固组件。复合导流件设计为包括夹装于两个引流板体上且呈U型的主体结构,且在主体结构上与引流板体接触的面上分别铺设有第一导电层以及第二导电层。紧固组件被设计为将复合导流件与两个引流板体紧固一起。上述设计,利用夹装于引流板体上的复合导流件来形成辅助导流通道,搭配紧固组件,即可实现引流板的装配,又可以提高引流板的通流能力,进而有效改善引流板因接触电阻过大导致的发热问题。

    基于行波特征的输电线缆故障监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118425687A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410663017.9

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及故障监测技术领域,公开了一种基于行波特征的输电线缆故障监测方法及系统,用于提高基于行波特征的输电线缆故障监测的效率及准确率。方法包括:对预设目标区域的输电线缆上的行波信号进行数据采集,得到初始行波数据;将初始行波数据输入自组织映射算法进行数据映射处理,得到低维行波数据;对低维行波数据进行稀疏编码处理,得到去噪行波数据;将去噪行波数据输入自回归移动平均模型进行行波特征提取,得到行波特征数据;将行波特征数据输入支持向量机进行故障特征匹配,得到故障特征匹配数据;将行波特征数据输入扩展卡尔曼滤波算法进行故障定位,得到故障定位数据,并根据故障特征匹配数据以及故障定位数据生成故障监测报告。

    一种带有防松功能的导流结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117374872A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311417791.3

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种带有防松功能的导流结构。该结构包括U形主体和第一防松装置。U形主体上开设成对的通孔,通过螺栓穿过通孔固定住引流板。U形主体用导电性能良好的材料制成,可以在引流板之间形成额外的导流通道。其次,在U形主体上设置第一防松装置,包括第一棘轮、第一定位柱、第一棘爪和第一牵引件。第一棘轮与螺母配合,可跟随螺母旋转,而第一棘爪可与第一棘轮啮合,在第一棘轮朝松动方向转动时受到第一牵引件的牵引作用而阻止运动,实现防止螺母松动。该结构一方面增加了导流通道,提高了引流板的通流能力,其还可以通过防松装置防止螺母松动,保证引流板的可靠连接,该结构中的防松装置结构简单,易于实现和安装。

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