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公开(公告)号：CN115276158A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840613.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的充电系统，应用于巡检机器人控制系统，其中，远程控制端用于根据环境温度和能耗，生成巡检机器人的温度‑能耗曲线；当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任一充电站时，远程控制端用于获取巡检机器人移动至巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据温度‑能耗曲线获取所需电量；如果巡检机器人当前的剩余电量低于所需电量，控制巡检机器人在当前的充电站充电。本申请能够根据环境温度和能耗的关系曲线，获得当前巡检机器人到达充电站所需电量，从而判断是否需要充电来确保巡检机器人的正常工作，以使巡检机器人的充电更加智能。
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公开(公告)号：CN114421549A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111580284.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括：当所述巡线机器人电量小于阈值时，所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台，所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站，并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息，同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人，所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息，并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。
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公开(公告)号：CN114421549B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111580284.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括：当所述巡线机器人电量小于阈值时，所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台，所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站，并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息，同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人，所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息，并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。
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公开(公告)号：CN112340593A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011333633.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路轻量化高强度安全开门滑车，包括开门滑车本体，所述开门滑车本体包括滑轮、吊梁、挂圈、上螺栓、中螺栓、下螺栓、整板、外板、封门、下夹板、外上板、外下板、轴套、吊环以及下转动套。本发明涉及吊装工具技术领域，具体是提供了一种由于锁块的设计使得封门不易在使用过程中打开，增加了安全性，单向轴承的设置使得绳索与滑轮的摩擦力可以有效的防止重物向下回落，能够有效提高工作效率和安全性，降低了劳动强度，轴套的设置提高了产品的使用寿命，且开门滑车本体为一体式铸造滑车，加厚材质，经久耐用的输电线路轻量化高强度安全开门滑车。
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公开(公告)号：CN214611076U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022743555.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路轻量化高强度安全开门滑车，包括开门滑车本体，所述开门滑车本体包括滑轮、吊梁、挂圈、上螺栓、中螺栓、下螺栓、整板、外板、封门、下夹板、外上板、外下板、轴套、吊环以及下转动套。本实用新型涉及吊装工具技术领域，具体是提供了一种由于锁块的设计使得封门不易在使用过程中打开，增加了安全性，单向轴承的设置使得绳索与滑轮的摩擦力可以有效的防止重物向下回落，能够有效提高工作效率和安全性，降低了劳动强度，轴套的设置提高了产品的使用寿命，且开门滑车本体为一体式铸造滑车，加厚材质，经久耐用的输电线路轻量化高强度安全开门滑车。
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