一种基于压缩成像技术的地下电缆探测方法

    公开(公告)号:CN116106975A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211701980.9

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于压缩成像技术的地下电缆探测方法,包括:使用探地雷达探测目标区域,得到探地雷达的回波信号;对回波信号进行预处理;通过压缩感知方法,分析预处理后的回波信号的稀疏表示,创建字典矩阵,从而将回波信号由K·L矩阵形式转为列向量形式;将列向量形式的回波信号映射为低维的测量向量y;根据测量向量y重构目标空间b,并将重构后的目标空间b转为K·L矩阵,即为目标空间成像结果。本发明通过探地雷达对地下电缆进行识别,其中压缩感知算法的应用能够有效地重建地下情况的截面图像,聚焦效果好,误差远远小于之前使用的下挖法,同时压缩感知算法的应用降低了重构图像的难度,减小了地下电缆探测的成本,探测效率较高。

    防盗标志桩及其安装方法

    公开(公告)号:CN119021122B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411505638.0

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请提供了一种防盗标志桩及其安装方法,涉及标志桩技术领域。防盗标志桩包括桩本体、底座和防盗座,安装时先将底座设置于埋有管线的地面上所开设的安装孔中、且经安装孔的底壁嵌入土壤内,然后将防盗座放置于安装孔中且设置于底座上,使得防盗座与底座相对固定,随后将桩本体的一端设置于防盗座上,并通过防盗座与桩本体的配合使得防盗座与桩本体相对固定,最后利用土壤填实安装孔以将底座和防盗座埋在地下;在实际的应用中,如果不法分子想要偷盗位于地上的桩本体,那么必须要解除桩本体与防盗座之间的相对固定,但防盗座与桩本体之间的配合会阻碍这种相对固定的解除行为。由此可见,本申请的防盗标志桩具有较佳的防盗性能。

    用于输电线路机器人的安装装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117220198A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311213945.7

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本申请涉及一种用于输电线路机器人的安装装置,包括移动机构、弧形轨道、安装座以及第一驱动件,移动机构用于在电缆上移动;弧形轨道设于移动机构;安装座可移动地设于弧形轨道,安装座用于安装输电线路机器人;第一驱动件设于安装座并与弧形轨道传动连接,第一驱动件能够带动安装座在弧形轨道上移动。当移动机构带动输电线路机器人至预定工作位置后,第一驱动件能够带动安装座上的输电线路机器人在弧形轨道上移动,从而调整输电线路机器人在预定工作位置的朝向角度,提高输电线路机器人的灵活性。与传统技术相比,上述输电线路机器人能够通过调整朝向角度来适应不同的工作内容,提高对输电线路的维护效果。

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