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公开(公告)号：CN118365893A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410737214.0
申请日：2024-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 刘泽槐 , 李龙 , 宁雪峰 , 谭传明 , 韦薇 , 芦大伟 , 袁展图 , 梁伟斌 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 陈鹏 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 方桢 , 温皓涌
摘要： 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种基于深度学习的绝缘子紫外图像放电信息提取方法及系统，其中方法包括：获取绝缘子的紫外图像；将所述紫外图像输入至分割网络模型，以对绝缘子区域和紫外光斑区域进行分割，并提取放电信息；所述分割网络模型基于DeepLab网络模型，包括三个阶段，分别为卷积阶段、空洞空间金字塔池化阶段和上采样阶段。本发明通过设计分割网络模型，该分割网络模型基于DeepLab网络模型，包括三个阶段，分别为卷积阶段、空洞空间金字塔池化阶段和上采样阶段，使得可对对绝缘子区域和紫外光斑区域进行分割，并提取放电信息，不仅充分利用了深度学习方法的优势，而且分割和提取的结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116709027B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310981623.0
申请日：2023-08-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 钟荣富 , 戴喜良 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁炜灯 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC分类号： H04N23/68 , G07C1/20 , H02B3/00 , F16F15/067 , F16M11/04
摘要： 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括机架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在机架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在机架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在机架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN117154923A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310765149.8
申请日：2023-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 李元佳 , 袁展图 , 李龙 , 钟荣富 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 戴喜良 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 秦立斌
IPC分类号： H02J13/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G07C1/20 , G06F111/04 , G06F111/18
摘要： 本发明公开一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，涉及智能巡检技术领域。该基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，以基础环境为底层功能架构，通过数据层和系统服务层实现数据和信息交互，同时利用功能服务层架构，实现以智慧狗机器人及其可见光、红外等多种巡视设备为载体，综合运用图像识别、人工智能、数字孪生、端边云协同等多种技术手段，利用系统中的各类智能算法、技术引擎和服务单元，实现对智慧狗巡检区域内的点位智能生成，巡检过程中的点位智能分配，巡检结果的智能分析和处理，从而达到对整个区域内的智慧狗集中化智慧管理，对区域内的巡检工作合理化分配，最终实现对区域巡检作业的智能化管理。
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公开(公告)号：CN116912964A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310900757.5
申请日：2023-07-21
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 王永源 , 钟荣富 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 秦立斌 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 陈文睿 , 刘贯科 , 芦大伟 , 李元佳 , 蒋紫薇 , 郑再添 , 张承周 , 戴喜良
摘要： 本发明公开了一种用于变电站巡检的智慧狗，涉及到巡检设备技术领域，包括智慧狗本体，所述智慧狗本体的两侧部均设置有两个机械腿。使用时，在第一传动组件的作用下带动双向丝杆和转杆同步转动一定角度，转杆带动翻转板同步转动，进而通过翻转板带动盖板翻转，使前置摄像头露出进行拍摄工作，当双向丝杆转动时带动两个矩形块相向运动，进而在升降组件的作用下带动安装板向上运动，使顶部摄像头升至收纳盒外，便于进行拍摄工作。当巡检工作结束后，启动第一电机反转一定角度，进而带动盖板、安装板同步复位，复位后在摆动组件和第二清洁组件的配合作用下对顶部摄像头进行清洁，同时通过第一清洁组件对前置摄像头进行清洁。
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公开(公告)号：CN116690612B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310981661.6
申请日：2023-08-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 袁展图 , 李龙 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC分类号： B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
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公开(公告)号：CN116736148A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310623900.0
申请日：2023-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 芦大伟 , 宁雪峰 , 姚俊钦 , 王永源 , 袁展图 , 袁炜灯 , 刘贯科 , 张艳艳 , 林志强 , 李元佳 , 韦薇 , 纪丹霞 , 刘泽槐 , 李龙 , 秦立斌 , 温景和 , 郑再添 , 陈文睿 , 蒋紫薇 , 张海鹏 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 钟荣富
IPC分类号： G01R31/382 , H02J7/00 , G01R31/387 , G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/371 , H04W4/38
摘要： 本发明公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，涉及巡检智慧狗电池管理领域。该巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测、耗电分析、用电管理、补电管理和电池管理多个综合性管理模块，从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控。该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过对同区域所有的巡检智慧狗的电池电量进行记录和分析，实现对智慧狗的用电管理和补电管理，提高了电能的核心利用率；根据不同智慧狗的电量状态进行合理化巡检任务分配，确保巡检工作完成，最后根据分析数据了解电池状态，提示相应的维护和更换工作，避免了日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
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公开(公告)号：CN113566730B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110866874.5
申请日：2021-07-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种电池膨胀形变检测系统及方法，其中系统包括：控制模块、扫描模块和图像处理模块；所述扫描模块用于按照预设轨迹扫描待测电池组并生成扫描数据；所述图像处理模块与所述扫描模块连接；所述图像处理模块用于根据扫描数据生成扫描图像；所述控制模块与所述图像处理模块连接；所述控制模块用于根据所述扫描图像与参考图像判断所述待测电池组是否异常。本发明提供技术方案，提高了检测效率，降低了系统的结构复杂度。
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公开(公告)号：CN116709027A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310981623.0
申请日：2023-08-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 钟荣富 , 戴喜良 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁炜灯 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC分类号： H04N23/68 , G07C1/20 , H02B3/00 , F16F15/067 , F16M11/04
摘要： 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116381513A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310665321.2
申请日：2023-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 袁展图 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382
摘要： 本发明涉及电池领域，公开了一种计及测量值异常的锂离子电池模型参数鲁棒辨识方法，该方法包括：首先从电池测试系统采集锂离子电池工作状态的数据，采用八阶多项式函数建立开路电压与电池荷电状态(SOC)之间关系；之后建立锂离子电池的二阶等效电路模型，写出相应模型的状态空间方程并将其表述成一般回归方程；最后利用基于马氏距离准则的卡尔曼滤波算法对锂离子电池模型参数进行鲁棒辨识。本发明实施例的鲁棒参数辨识方法能够有效保证电池测量信号存在异常值时的参数识别性能，可以避免异常噪声、离群值对参数辨识结果的影响，对提高电池模型的精度具有重要作用。
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公开(公告)号：CN116256074A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310539219.8
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明属于高压电气设备监测技术领域，具体的说是一种基于变电站开关柜的热故障监测装置及方法，该监测装置包括两个金属测温片，两个所述金属测温片呈上下分布，且金属测温片的一侧沿上下方向贯穿开设有U形的插口。本发明通过设有导通装置，在使用前，先使导通装置处于导通状态，接着将本发明放置到母排与开关柜出线之间，并使金属测温片的插口与固定母排用的螺杆相对，随后拧紧螺杆，使本发明被夹紧在母排与开关柜出线之间，当母排接线处因通过电流过高而引发高温时，导通装置能够自动断开，从而实现母排与开关柜出线的断电操作，避免母排接线处因长时间处于高温状态而引发危险。
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