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公开(公告)号:CN119001371A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411464351.8
申请日:2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 李端姣 , 饶毅 , 杨光彦 , 孙德兴 , 刘仁恭 , 汪万伟 , 刘建明 , 孙文星 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域,公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗,包括机器狗本体,所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头,所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂,所述机械臂的自由端安装有连接组件,所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件,所述电磁传感器探头组件包括检测头,所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽,所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时,随着机械臂带动检测头与电缆靠近,当电缆与多个触片接触时,多个触片能够自适应的进行偏转,从而更好的与电缆表面贴合,进而通过增大触片与电缆的接触面积,提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。
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公开(公告)号:CN118991627A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411479889.6
申请日:2024-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 饶毅 , 李端姣 , 杨光彦 , 孙德兴 , 汪万伟 , 刘建明 , 刘仁恭 , 孙文星 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种电力巡检用机器人,包括车体,车体利用底面的多个车轮在地面上移动,所述车体顶部设置有滑槽,所述滑槽内部活动安装有移动架,所述移动架两侧面均固定有侧条,且滑槽两内侧壁均设置有与侧条对应的内槽。本发明通过缓冲部件吸收电力设备对缓冲部件的冲击力,避免冲击力作用在摄像机和镜头上,能够对摄像机进行全面的防护,保证摄像机在巡检过程中的安全性;本发明通过冲击力使得前滑板靠近摄像机时,移动的前滑板利用连接架推动弧形板在环槽内侧滑动,移动的弧形板带动透明贴膜在镜头表面转动,转动的透明贴膜擦拭镜头表面,方便对镜头进行清理,保持镜头的清晰度。
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公开(公告)号:CN116400246A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310665314.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 姚俊钦 , 袁展图 , 李元佳 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池领域,公开了一种基于ACO‑GMR的储能电站电池健康状态估计方法,包括:首先,获取储能电站运行时电池充电的电压、电流、温度以及时间数据,并将其进行异常数据处理,减少干扰。之后从获取的数据中提取电池健康状态的健康指标,这些提取的健康指标从不同角度反映了电池老化过程的动态模式。其后利用改进的高斯混合模型算法对模型进行训练,其中高斯混合模型超参数采用蚁群智能算法进行优化。最后将测试集输入到改进的高斯混合模型模型中,得到测试集中电池SOH估计结果。该方法能够提高GMR方法应用于储能电站电池SOH估计的泛化性与鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115378108A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211027907.8
申请日:2022-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流换流阀子模块供电装置和换流阀,供电装置包括多个柔性直流换流阀子模块本体,多个所述柔性直流换流阀子模块本体串联连接形成阀段;供电单元,所述供电单元的输入侧与所述阀段的首个端点和末尾端点连接,所述供电单元的输出侧与低压母线连接,所述供电单元用于自所述阀段取电,并向所述柔性直流换流阀子模块本体供电。阀段电压能为该阀段中子模块继续供能,使故障子模块能够继续运行,且不影响其他子模块工作状态,大幅提升换流阀子模块的供电可靠性。
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公开(公告)号:CN119001371B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411464351.8
申请日:2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 李端姣 , 饶毅 , 杨光彦 , 孙德兴 , 刘仁恭 , 汪万伟 , 刘建明 , 孙文星 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域,公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗,包括机器狗本体,所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头,所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂,所述机械臂的自由端安装有连接组件,所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件,所述电磁传感器探头组件包括检测头,所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽,所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时,随着机械臂带动检测头与电缆靠近,当电缆与多个触片接触时,多个触片能够自适应的进行偏转,从而更好的与电缆表面贴合,进而通过增大触片与电缆的接触面积,提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。
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公开(公告)号:CN118991627B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411479889.6
申请日:2024-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 饶毅 , 李端姣 , 杨光彦 , 孙德兴 , 汪万伟 , 刘建明 , 刘仁恭 , 孙文星 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种电力巡检用机器人,包括车体,车体利用底面的多个车轮在地面上移动,所述车体顶部设置有滑槽,所述滑槽内部活动安装有移动架,所述移动架两侧面均固定有侧条,且滑槽两内侧壁均设置有与侧条对应的内槽。本发明通过缓冲部件吸收电力设备对缓冲部件的冲击力,避免冲击力作用在摄像机和镜头上,能够对摄像机进行全面的防护,保证摄像机在巡检过程中的安全性;本发明通过冲击力使得前滑板靠近摄像机时,移动的前滑板利用连接架推动弧形板在环槽内侧滑动,移动的弧形板带动透明贴膜在镜头表面转动,转动的透明贴膜擦拭镜头表面,方便对镜头进行清理,保持镜头的清晰度。
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公开(公告)号:CN116400246B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310665314.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 姚俊钦 , 袁展图 , 李元佳 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC: G06F30/20 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池领域,公开了一种基于ACO‑GMR的储能电站电池健康状态估计方法,包括:首先,获取储能电站运行时电池充电的电压、电流、温度以及时间数据,并将其进行异常数据处理,减少干扰。之后从获取的数据中提取电池健康状态的健康指标,这些提取的健康指标从不同角度反映了电池老化过程的动态模式。其后利用改进的高斯混合模型算法对模型进行训练,其中高斯混合模型超参数采用蚁群智能算法进行优化。最后将测试集输入到改进的高斯混合模型模型中,得到测试集中电池SOH估计结果。该方法能够提高GMR方法应用于储能电站电池SOH估计的泛化性与鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116381513A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310665321.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 袁展图 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及电池领域,公开了一种计及测量值异常的锂离子电池模型参数鲁棒辨识方法,该方法包括:首先从电池测试系统采集锂离子电池工作状态的数据,采用八阶多项式函数建立开路电压与电池荷电状态(SOC)之间关系;之后建立锂离子电池的二阶等效电路模型,写出相应模型的状态空间方程并将其表述成一般回归方程;最后利用基于马氏距离准则的卡尔曼滤波算法对锂离子电池模型参数进行鲁棒辨识。本发明实施例的鲁棒参数辨识方法能够有效保证电池测量信号存在异常值时的参数识别性能,可以避免异常噪声、离群值对参数辨识结果的影响,对提高电池模型的精度具有重要作用。
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公开(公告)号:CN116381513B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310665321.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 袁展图 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC: G01R31/367 , G06F30/367 , G06F17/11 , G06F17/16 , H03H17/02
Abstract: 本发明涉及电池领域,公开了一种计及测量值异常的锂离子电池模型参数鲁棒辨识方法,该方法包括:首先从电池测试系统采集锂离子电池工作状态的数据,采用八阶多项式函数建立开路电压与电池荷电状态(SOC)之间关系;之后建立锂离子电池的二阶等效电路模型,写出相应模型的状态空间方程并将其表述成一般回归方程;最后利用基于马氏距离准则的卡尔曼滤波算法对锂离子电池模型参数进行鲁棒辨识。本发明实施例的鲁棒参数辨识方法能够有效保证电池测量信号存在异常值时的参数识别性能,可以避免异常噪声、离群值对参数辨识结果的影响,对提高电池模型的精度具有重要作用。
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