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公开(公告)号：CN119001371A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411464351.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李端姣 , 饶毅 , 杨光彦 , 孙德兴 , 刘仁恭 , 汪万伟 , 刘建明 , 孙文星 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域，公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有连接组件，所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头，所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽，所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时，随着机械臂带动检测头与电缆靠近，当电缆与多个触片接触时，多个触片能够自适应的进行偏转，从而更好的与电缆表面贴合，进而通过增大触片与电缆的接触面积，提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118991627A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479889.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 饶毅 , 李端姣 , 杨光彦 , 孙德兴 , 汪万伟 , 刘建明 , 刘仁恭 , 孙文星 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电力巡检用机器人，包括车体，车体利用底面的多个车轮在地面上移动，所述车体顶部设置有滑槽，所述滑槽内部活动安装有移动架，所述移动架两侧面均固定有侧条，且滑槽两内侧壁均设置有与侧条对应的内槽。本发明通过缓冲部件吸收电力设备对缓冲部件的冲击力，避免冲击力作用在摄像机和镜头上，能够对摄像机进行全面的防护，保证摄像机在巡检过程中的安全性；本发明通过冲击力使得前滑板靠近摄像机时，移动的前滑板利用连接架推动弧形板在环槽内侧滑动，移动的弧形板带动透明贴膜在镜头表面转动，转动的透明贴膜擦拭镜头表面，方便对镜头进行清理，保持镜头的清晰度。
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公开(公告)号：CN119001371B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411464351.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李端姣 , 饶毅 , 杨光彦 , 孙德兴 , 刘仁恭 , 汪万伟 , 刘建明 , 孙文星 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域，公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有连接组件，所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头，所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽，所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时，随着机械臂带动检测头与电缆靠近，当电缆与多个触片接触时，多个触片能够自适应的进行偏转，从而更好的与电缆表面贴合，进而通过增大触片与电缆的接触面积，提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118991627B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411479889.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 饶毅 , 李端姣 , 杨光彦 , 孙德兴 , 汪万伟 , 刘建明 , 刘仁恭 , 孙文星 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电力巡检用机器人，包括车体，车体利用底面的多个车轮在地面上移动，所述车体顶部设置有滑槽，所述滑槽内部活动安装有移动架，所述移动架两侧面均固定有侧条，且滑槽两内侧壁均设置有与侧条对应的内槽。本发明通过缓冲部件吸收电力设备对缓冲部件的冲击力，避免冲击力作用在摄像机和镜头上，能够对摄像机进行全面的防护，保证摄像机在巡检过程中的安全性；本发明通过冲击力使得前滑板靠近摄像机时，移动的前滑板利用连接架推动弧形板在环槽内侧滑动，移动的弧形板带动透明贴膜在镜头表面转动，转动的透明贴膜擦拭镜头表面，方便对镜头进行清理，保持镜头的清晰度。
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