公开(公告)号：CN118691565A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410737242.2

申请日：2024-06-07

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 宁雪峰 ,  李龙 ,  刘泽槐 ,  韦薇 ,  袁展图 ,  梁伟斌 ,  谭传明 ,  陈文睿 ,  林志强 ,  姚俊钦 ,  芦大伟 ,  陈鹏 ,  郑再添 ,  黎海添 ,  纪丹霞 ,  张艳艳 ,  周嘉宇 ,  秦立斌 ,  戴喜良 ,  周斌 ,  桂荷茹 ,  方桢

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/045

摘要： 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种双阶段的配电网绝缘子缺陷检测方法及系统，其中方法包括：获取绝缘子的图像；将图像输入到基于注意力的绝缘子检测模型中，以定位绝缘子在图像中的位置；基于注意力的绝缘子检测模型为基于无锚目标检测框架CenterNet，该框架去除了区域建议网络和经典的非极大值抑制，且在卷积块上应用注意力机制模块；根据绝缘子的定位结果对图像进行裁剪，并将裁剪后的图像输入到缺陷检测模型中，以确定绝缘子是否损坏。本发明通过由基于注意力的绝缘子检测模型负责对图像中的绝缘子进行定位，再由缺陷检测模型根据定位结果确定绝缘子是否损坏，可消除背景影响并实现高质量的检测，具有检测成本低且易于训练的优势，有利于推广应用。

公开(公告)号：CN117104365A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311192499.6

申请日：2023-09-15

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 宁雪峰 ,  王永源 ,  钟荣富 ,  姚俊钦 ,  林志强 ,  袁展图 ,  李龙 ,  袁炜灯 ,  张海鹏 ,  刘泽槐 ,  韦薇 ,  秦立斌 ,  纪丹霞 ,  张艳艳 ,  陈文睿 ,  刘贯科 ,  芦大伟 ,  李元佳 ,  蒋紫薇 ,  郑再添 ,  张承周 ,  戴喜良

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明提供一种仿生机械狗，涉及仿生机器人技术领域，以解决仿生机械狗在运动过程中易因失去平衡而摔倒，一旦摔倒将会损坏内部的易损电器元件，而导致机械狗失去信息反馈控制能力，导致仿生机械狗在野外作业活动时生存能力较低的问题，包括：机械狗主体；所述机械狗主体的上端通过螺栓封盖有顶封防护板；所述顶封防护板的上端中部设有传感探测箱；所述传感探测箱上端的左右两边分别转动安装有防护罩板；所述传感探测箱内腔中竖向安装有内滑动框，本发明可使得机械狗主体能够具有更强的行走能力，并且通过四个行走肢体下端内聚的状态，可使得行走更加平稳，并且具有四驱独立行走能力，可适应复杂的地形，能够胜任更多的户外作业活动。

公开(公告)号：CN116945140A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311103846.3

申请日：2023-08-30

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 宁雪峰 ,  李元佳 ,  姚俊钦 ,  林志强 ,  陈文睿 ,  袁展图 ,  李龙 ,  袁炜灯 ,  王永源 ,  芦大伟 ,  张海鹏 ,  刘泽槐 ,  韦薇 ,  纪丹霞 ,  张艳艳 ,  刘贯科 ,  钟荣富 ,  秦立斌 ,  张承周 ,  戴喜良 ,  蒋紫薇 ,  郑再添

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/12 ,  B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人操作机械臂结构，包括：机器人底座，用于巡检在地面上的行驶；机器人底座的表面滑动连接有承载板，承载板的上表面固定连接有检测器；检测器的顶部设置有机械臂机构，用于不同高度的升降及角度调整；机械臂机构的顶部设置有云台座，云台座的顶部固定连接有云台摄像机；云台座的一端设置有夹持机构，用于夹持操作；云台座的一端设置有辅助机构，用于易碎品的夹持。本发明利用机械臂机构、云台座、夹持机构和辅助机构相配合的设置方式，使其机械臂机构能对云台座进行稳定支撑升降，且能进行角度改变，使其夹持机构能对不同程度的易碎品进行稳定夹持，便于提高巡检机器人机械臂操作的实用性。

公开(公告)号：CN116797576A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310765121.4

申请日：2023-06-27

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 宁雪峰 ,  王永源 ,  刘泽槐 ,  姚俊钦 ,  戴喜良 ,  蒋紫薇 ,  温景和 ,  郑再添 ,  张海鹏 ,  韦薇 ,  纪丹霞 ,  张艳艳 ,  刘贯科 ,  钟荣富 ,  秦立斌 ,  林志强 ,  陈文睿 ,  张承周 ,  江栩铄

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统，包括智能分析系统和巡视管理系统，智能分析系统包括数据集构建模块、样本库管理模块、高质量图像生成模块、目标识别检测与判别模块、缺陷告警服务模块和算法应用模块，巡视管理系统包括巡视任务配置模块、巡视报告服务模块、巡检点生成模块和巡视接口服务模块。本发明利用智能分析系统的设置，使得系统可对反光、低光和含雨环境下拍摄的图像进行清晰化处理，从而使得目标识别检测与判别模块可以精确进行工作，提高了变电站巡检的精确性。

公开(公告)号：CN116566055A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310569155.6

申请日：2023-05-18

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 宁雪峰 ,  李龙 ,  姚俊钦 ,  芦大伟 ,  袁炜灯 ,  郑再添 ,  李元佳 ,  秦立斌 ,  黎海添 ,  谢肇轩 ,  温景和 ,  张卫辉 ,  吴超平

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02J3/32 ,  H02J7/00

摘要： 本发明涉及储能站安全技术领域，公开了一种储能站安全综合监测方法、监测系统及电子设备，该监测方法包括：云端平台通过通讯网络获取数据采集模块实时采集的储能站的运行参数综合数据，将当前时刻获取的运行参数综合数据中的各运行参数分别与对应的参数安全值范围进行比对，判断运行参数综合数据中的各运行参数是否分别在对应的参数安全值范围内；将各类运行参数与对应安全值范围进行比对分析，进行相应预警提示，使工作人员根据预警提示进行现场维护，同时还根据数据的变化预测储能站潜在的安全风险，进一步保障了储能站的安全运行。

公开(公告)号：CN112031171B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010865366.0

申请日：2020-08-25

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 邝彬彬 ,  陈鹏 ,  宁雪峰 ,  李龙 ,  姚俊钦 ,  芦大伟 ,  刘文 ,  郑再添 ,  潘维 ,  徐乐 ,  徐媛 ,  吴泓

IPC分类号： E04B1/343 ,  E04D13/03 ,  H02S20/23

摘要： 本发明公开一种移动检修工作棚，包括支撑围壁、顶棚、光源组件、调温组件和供能组件，支撑围壁的下方设置有轮子，顶棚固定在支撑围壁的顶部，包括棚架，棚架的外侧面铺设有玻璃，棚架的内侧沿第一方向间隔设置多个挡板，挡板通过第一转轴与棚架转动连接，挡板具有第一位置和第二位置，当挡板转动至第一位置时，挡板竖直设置，当挡板转动至第二位置时，所有的挡板能够全部遮挡玻璃透过的光线，至少在挡板的一侧面设置反射层；光源组件设置在棚架的内侧面；调温组件用于调节支撑围壁内的温度；供能组件与调温组件、驱动机构和光源组件电连接。本发明的移动检修工作棚能满足户外检修工作，亮度高，操作环境舒适。

公开(公告)号：CN114112211A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111424658.1

申请日：2021-11-26

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 郑再添 ,  宁雪峰 ,  余海宁 ,  陈鹏 ,  李元佳 ,  朱学志

IPC分类号： G01M3/04

摘要： 本发明属于电力设备监测装置技术领域，具体的说是一种电力设备漏液在线监测装置，包括监测底座，所述监测底座一侧内部中安装有单片机，所述监测底座该侧的顶部安装有控制开关、信号发生器以及显示屏，且三者均与单片机电性连接，所述监测底座顶部开设有插槽，所述插槽底部槽壁上安装有压力传感器。本发明通过设有接液盘，当电力设备发生漏液时，液体会落入到接液盘中，随着接液盘中液体的重力逐渐增加，当漏液收集到一定容量后压力传感器会触发单片机，单片机则通过漏液的容量和时间得到漏液缺陷的严重程度，另外单片机还能够根据漏液缺陷的情况发送短信信息至指定的手机号码，从而达到实时监测的目的。

公开(公告)号：CN118365893A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410737214.0

申请日：2024-06-07

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 刘泽槐 ,  李龙 ,  宁雪峰 ,  谭传明 ,  韦薇 ,  芦大伟 ,  袁展图 ,  梁伟斌 ,  陈文睿 ,  林志强 ,  姚俊钦 ,  陈鹏 ,  郑再添 ,  纪丹霞 ,  黎海添 ,  张艳艳 ,  周嘉宇 ,  秦立斌 ,  戴喜良 ,  周斌 ,  方桢 ,  温皓涌

IPC分类号： G06V10/40 ,  G06T7/11 ,  G06T5/50 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种基于深度学习的绝缘子紫外图像放电信息提取方法及系统，其中方法包括：获取绝缘子的紫外图像；将所述紫外图像输入至分割网络模型，以对绝缘子区域和紫外光斑区域进行分割，并提取放电信息；所述分割网络模型基于DeepLab网络模型，包括三个阶段，分别为卷积阶段、空洞空间金字塔池化阶段和上采样阶段。本发明通过设计分割网络模型，该分割网络模型基于DeepLab网络模型，包括三个阶段，分别为卷积阶段、空洞空间金字塔池化阶段和上采样阶段，使得可对对绝缘子区域和紫外光斑区域进行分割，并提取放电信息，不仅充分利用了深度学习方法的优势，而且分割和提取的结果更加准确可靠。

公开(公告)号：CN114112211B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202111424658.1

申请日：2021-11-26

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 郑再添 ,  宁雪峰 ,  余海宁 ,  陈鹏 ,  李元佳 ,  朱学志

IPC分类号： G01M3/04

摘要： 本发明属于电力设备监测装置技术领域，具体的说是一种电力设备漏液在线监测装置，包括监测底座，所述监测底座一侧内部中安装有单片机，所述监测底座该侧的顶部安装有控制开关、信号发生器以及显示屏，且三者均与单片机电性连接，所述监测底座顶部开设有插槽，所述插槽底部槽壁上安装有压力传感器。本发明通过设有接液盘，当电力设备发生漏液时，液体会落入到接液盘中，随着接液盘中液体的重力逐渐增加，当漏液收集到一定容量后压力传感器会触发单片机，单片机则通过漏液的容量和时间得到漏液缺陷的严重程度，另外单片机还能够根据漏液缺陷的情况发送短信信息至指定的手机号码，从而达到实时监测的目的。

公开(公告)号：CN116709027B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202310981623.0

申请日：2023-08-07

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 宁雪峰 ,  钟荣富 ,  戴喜良 ,  刘泽槐 ,  林志强 ,  袁炜灯 ,  袁展图 ,  李元佳 ,  李龙 ,  姚俊钦 ,  王永源 ,  芦大伟 ,  张海鹏 ,  韦薇 ,  纪丹霞 ,  张艳艳 ,  刘贯科 ,  秦立斌 ,  陈文睿 ,  张承周 ,  江栩铄 ,  蒋紫薇 ,  温景和 ,  郑再添

IPC分类号： H04N23/68 ,  G07C1/20 ,  H02B3/00 ,  F16F15/067 ,  F16M11/04

摘要： 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括机架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在机架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在机架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在机架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。