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公开(公告)号：CN114814816B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210423595.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 陈兆锋 , 谢若锋 , 魏炯辉 , 张智华 , 黄永平 , 薛峰 , 张鹏 , 刘贯科 , 陈泽鹏 , 李元佳 , 马旭冰 , 莫镇光 , 张裕 , 黄铜根 , 钟荣富 , 刘海涛 , 谭传明 , 姚俊钦 , 林志强 , 郑再添 , 刘文 , 周智明 , 莫其海
Abstract: 本发明涉及变电站小动物路径检测的技术领域，更具体地，涉及一种入侵动物入侵热点路径检测方法，通过雷达检测装置对入侵动物轨迹区域路径进行检测，积累入侵动物历史轨迹数据，并转换为语义轨迹，用无向加权图表示，通过加权度排序分析，得到入侵动物入侵变电站的关键节点，进一步得到入侵动物入侵变电站的热点路径，有利于实现对变电站入侵动物高效率、低成本且有针对性的驱赶。
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公开(公告)号：CN118691565A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410737242.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李龙 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 陈鹏 , 郑再添 , 黎海添 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 桂荷茹 , 方桢
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种双阶段的配电网绝缘子缺陷检测方法及系统，其中方法包括：获取绝缘子的图像；将图像输入到基于注意力的绝缘子检测模型中，以定位绝缘子在图像中的位置；基于注意力的绝缘子检测模型为基于无锚目标检测框架CenterNet，该框架去除了区域建议网络和经典的非极大值抑制，且在卷积块上应用注意力机制模块；根据绝缘子的定位结果对图像进行裁剪，并将裁剪后的图像输入到缺陷检测模型中，以确定绝缘子是否损坏。本发明通过由基于注意力的绝缘子检测模型负责对图像中的绝缘子进行定位，再由缺陷检测模型根据定位结果确定绝缘子是否损坏，可消除背景影响并实现高质量的检测，具有检测成本低且易于训练的优势，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN117104365A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311192499.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 王永源 , 钟荣富 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 秦立斌 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 陈文睿 , 刘贯科 , 芦大伟 , 李元佳 , 蒋紫薇 , 郑再添 , 张承周 , 戴喜良
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种仿生机械狗，涉及仿生机器人技术领域，以解决仿生机械狗在运动过程中易因失去平衡而摔倒，一旦摔倒将会损坏内部的易损电器元件，而导致机械狗失去信息反馈控制能力，导致仿生机械狗在野外作业活动时生存能力较低的问题，包括：机械狗主体；所述机械狗主体的上端通过螺栓封盖有顶封防护板；所述顶封防护板的上端中部设有传感探测箱；所述传感探测箱上端的左右两边分别转动安装有防护罩板；所述传感探测箱内腔中竖向安装有内滑动框，本发明可使得机械狗主体能够具有更强的行走能力，并且通过四个行走肢体下端内聚的状态，可使得行走更加平稳，并且具有四驱独立行走能力，可适应复杂的地形，能够胜任更多的户外作业活动。
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公开(公告)号：CN116945140A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311103846.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 张承周 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 郑再添
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人操作机械臂结构，包括：机器人底座，用于巡检在地面上的行驶；机器人底座的表面滑动连接有承载板，承载板的上表面固定连接有检测器；检测器的顶部设置有机械臂机构，用于不同高度的升降及角度调整；机械臂机构的顶部设置有云台座，云台座的顶部固定连接有云台摄像机；云台座的一端设置有夹持机构，用于夹持操作；云台座的一端设置有辅助机构，用于易碎品的夹持。本发明利用机械臂机构、云台座、夹持机构和辅助机构相配合的设置方式，使其机械臂机构能对云台座进行稳定支撑升降，且能进行角度改变，使其夹持机构能对不同程度的易碎品进行稳定夹持，便于提高巡检机器人机械臂操作的实用性。
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公开(公告)号：CN116797576A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310765121.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 王永源 , 刘泽槐 , 姚俊钦 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 林志强 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统，包括智能分析系统和巡视管理系统，智能分析系统包括数据集构建模块、样本库管理模块、高质量图像生成模块、目标识别检测与判别模块、缺陷告警服务模块和算法应用模块，巡视管理系统包括巡视任务配置模块、巡视报告服务模块、巡检点生成模块和巡视接口服务模块。本发明利用智能分析系统的设置，使得系统可对反光、低光和含雨环境下拍摄的图像进行清晰化处理，从而使得目标识别检测与判别模块可以精确进行工作，提高了变电站巡检的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116566055A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310569155.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及储能站安全技术领域，公开了一种储能站安全综合监测方法、监测系统及电子设备，该监测方法包括：云端平台通过通讯网络获取数据采集模块实时采集的储能站的运行参数综合数据，将当前时刻获取的运行参数综合数据中的各运行参数分别与对应的参数安全值范围进行比对，判断运行参数综合数据中的各运行参数是否分别在对应的参数安全值范围内；将各类运行参数与对应安全值范围进行比对分析，进行相应预警提示，使工作人员根据预警提示进行现场维护，同时还根据数据的变化预测储能站潜在的安全风险，进一步保障了储能站的安全运行。
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公开(公告)号：CN112031171B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010865366.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种移动检修工作棚，包括支撑围壁、顶棚、光源组件、调温组件和供能组件，支撑围壁的下方设置有轮子，顶棚固定在支撑围壁的顶部，包括棚架，棚架的外侧面铺设有玻璃，棚架的内侧沿第一方向间隔设置多个挡板，挡板通过第一转轴与棚架转动连接，挡板具有第一位置和第二位置，当挡板转动至第一位置时，挡板竖直设置，当挡板转动至第二位置时，所有的挡板能够全部遮挡玻璃透过的光线，至少在挡板的一侧面设置反射层；光源组件设置在棚架的内侧面；调温组件用于调节支撑围壁内的温度；供能组件与调温组件、驱动机构和光源组件电连接。本发明的移动检修工作棚能满足户外检修工作，亮度高，操作环境舒适。
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公开(公告)号：CN114112211A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111424658.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明属于电力设备监测装置技术领域，具体的说是一种电力设备漏液在线监测装置，包括监测底座，所述监测底座一侧内部中安装有单片机，所述监测底座该侧的顶部安装有控制开关、信号发生器以及显示屏，且三者均与单片机电性连接，所述监测底座顶部开设有插槽，所述插槽底部槽壁上安装有压力传感器。本发明通过设有接液盘，当电力设备发生漏液时，液体会落入到接液盘中，随着接液盘中液体的重力逐渐增加，当漏液收集到一定容量后压力传感器会触发单片机，单片机则通过漏液的容量和时间得到漏液缺陷的严重程度，另外单片机还能够根据漏液缺陷的情况发送短信信息至指定的手机号码，从而达到实时监测的目的。
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公开(公告)号：CN118736275A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410737077.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 李龙 , 宁雪峰 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 桂荷茹 , 温皓涌
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域，公开了一种基于大数据增强和改进Transformer模型的绝缘子缺陷检测方法及系统，其中方法包括：获取绝缘子图像；将所述绝缘子图像输入至改进Transformer模型，得到绝缘子故障检测结果；所述改进Transformer模型包括添加自注意力机制模块的编码器。本发明通过改进Transformer模型，使得其包括添加自注意力机制模块的编码器，并将改进Transformer模型使用到绝缘子故障检测中，从而可实现对输电线路绝缘子缺陷的准确检测，降低了计算耗时和内存消耗大等问题，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN118379559A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410737164.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 刘泽槐 , 李龙 , 宁雪峰 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 万敏
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种基于上下文多输出融合模块的配电网绝缘子缺陷检测方法及系统，通过改进YOLOv7模型，使得其包括骨干网络、重颈部和预测部，且重颈部包括上下文多输出融合模块和多尺度特征融合模块，从而可由上下文多输出融合模块在网络中整合来自不同尺度的上下文信息，使模型能够在更高级别的特征地图上实现更好的像素级聚焦，且可由多尺度特征融合模块结合上下文多输出融合模块来确保特征层之间充分的信息传递，避免了重要特征的丢失，解决配电网绝缘子缺陷检测中漏检率和漏检率高的问题，有利于推广应用。
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