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公开(公告)号：CN118662337A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410959747.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及手指康复训练医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种康复机械手。包括机架、第一驱动机构和四组康复训练机构，所述四组康复训练机构一一对应手部小拇指、无名指、中指和食指；还包括用于分别带动四组康复训练机构转动的旋转底座，相邻两个输出机构的一端之间通过弹性件连接，且所述弹性件初始状态为压缩状态；还包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一连接绳和第二连接绳；所述第一驱动机构驱动所述旋转底座转动，从而同时带动四组所述康复训练机构沿第一转动轴转动。本发明通过控制弹性件的伸缩来对旋转底座的转动进行控制，从而仅采用一个驱动机构就能够实现四指的内收外展运动，控制方式简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN118286032A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410521111.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练器械技术领域，更具体地，涉及一种用于手、腕关节康复训练的机械手，其包括框架和手指训练组件，还包括连接盘、设置在框架上的旋转驱动机构以及摆动驱动机构，连接盘上设有用于供患者手臂穿过的第一通腔以及用于支撑患者手腕的腕部支撑件；手指训练组件与腕部支撑件连接。本发明克服了现有技术无法对患者的手指和手腕进行同时训练的不足，通过设置旋转驱动机构和摆动驱动机构分别驱动连接盘绕着不同的旋转轴线旋转，使得患者可以同时进行手指训练、屈/伸腕、尺/桡屈和腕关节内外旋训练，不仅可减少训练器械的使用数量，还可以促进患者手指与手腕之间的协调性，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN117652480A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311719888.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种激光除草机器人，包括可移动主体和控制系统，可移动主体底部设置有一个三自由度平台，所述三自由度平台下连接有激光发射机构，此外，还包括受所述控制系统控制的第一绳索驱动装置和第二绳索驱动装置，第一绳索驱动装置和第二绳索驱动装置分别通过绳索与激光发射机构、三自由度平台连接，其中，第二绳索驱动装置用于控制三自由度平台在X、Y、Z轴方向上的移动，第一绳索驱动装置用于调节激光发射机构的朝向。本发明的三自由度平台和激光发射机构均通过绳索驱动装置控制，简化了传统的多连杆结构，使整个控制结构简单、降低生产和维护成本、提高定位速度和除草效率。
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公开(公告)号：CN221692661U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202421212114.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: A62C27/00 , A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/00 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , G01S15/931 , H04L67/12 , G08C19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能消防机器人，包括单片机，以及与单片机相连的运动控制模块、火场检测模块、消防灭火模块和人机交互模块；其中，单片机用于与其他各个模块进行数据交互，并通过控制指令控制其他各个模块；运动控制模块用于控制机器人的运动；火场检测模块用于获取火场状况数据，以确定火源位置；消防灭火模块用于控制机器人从若干灭火介质中选择控制指令对应的灭火介质对火源进行扑灭；人机交互模块用于将火场状况数据发送至物联网平台，以及接收来自预设的遥控器的远程控制指令。该智能消防机器人异常情况处理能力强，可应对不同火灾现场需求，系统鲁棒性高，能提高消防作业效率并降低消防员工作危险系数和消防工作投入的人力物力。
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公开(公告)号：CN222888261U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202421396033.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蔬菜收割码垛一体机，包括拨土切割机构、夹持导向机构、倾斜输送提升机构、自动码垛装箱机构以及装载车体。拨土切割机构主要用于将蔬菜周围泥土拨散开和实现蔬菜切根；夹持导向及倾斜输送机构将切根完成的蔬菜进行运输传送；自动码垛装箱机构的主要功能是对倾斜传输的蔬菜进行缓冲运动，并将缓冲后的蔬菜有序码垛至传送带上的菜篮；装载车体对机器的运动提供了支持，并将以上各机构连接成为一个整体，从而实现切根、收集、码垛和装箱一体化的功能。本实用新型实现了蔬菜的拨土、夹持、切根、传输和自动码垛的完全机械化作业，极大地提高劳动生产率，把人们从繁重的纯人工体力劳动中解放出来；对蔬菜连片种植和产业化开发具有极大的促进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222604936U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420911079.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及康复训练器械技术领域，更具体地，涉及一种用于手、腕关节康复训练的机械手，其包括框架和手指训练组件，还包括运动盘、设置在框架上的第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，运动盘上设有用于供患者手臂穿过的第一通腔以及用于支撑患者手腕的腕部支撑件；手指训练组件与腕部支撑件连接。本实用新型克服了现有技术无法对患者的手指和手腕进行同时训练的不足，通过设置第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构分别驱动运动盘绕着不同的旋转轴线旋转，使得患者可以同时进行手指训练、屈/伸腕、尺/桡屈和腕关节内外旋训练，不仅可减少训练器械的使用数量，还可以促进患者手指与手腕之间的协调性，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN221893300U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420770543.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼机，包括机架、主机翼组件、尾翼组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述机架的一端，所述第一驱动装置的驱动端与所述主机翼组件连接用于驱动所述主机翼组件扑动，所述第二驱动装置固定于所述机架的另一端，所述第二驱动装置的驱动端与所述尾翼组件连接用于驱动所述尾翼组件转动，还包括固定于所述机架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述第二驱动装置远离所述第一驱动装置的一侧，所述第三驱动装置与所述尾翼组件连接用于驱动所述尾翼组件进行升降运动。本实用新型通过能通过第二驱动装置和第三驱动装置分别控制尾翼组件的转向和升降，使得扑翼机的飞行更加灵活。
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公开(公告)号：CN220785798U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322424886.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能购物车，包括购物车主体、感应单元、中央处理装置以及显示器，所述感应单元设于所述购物车主体的底部并用于识别商场地面贴有的多个标签，所述中央处理装置设于所述购物车主体上并与所述感应单元电连接，所述显示器设于所述中央处理装置上并与所述中央处理装置电连接。本实用新型能根据用户所需商品的位置，结合用户当前的精确位置信息进行导航，帮助用户快速找到所需商品，操作便捷，提升了用户的购物体验。
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公开(公告)号：CN217674749U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221177803.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其涉及具有视觉识别功能的垃圾分类回收车，包括：车架、固定安装于车架前端用于将地面上的垃圾卷起并输送到车上的收集组件、安装于收集组件一侧车架内且用于承接收集组件上的垃圾并进行初步筛分的筛选组件、固定安装于所述车架且位于筛选组件一侧以承接筛选后垃圾的中转箱体、与所述中转箱体相对布设且用于识别中转箱体内部不同种类垃圾的视觉模块、转动安装于所述车架且内部分隔为多个不同种类腔室的分类箱体以及与所述视觉模块信号连接且可根据视觉模块信号将中转箱体内部目标垃圾转移到分类箱体对应腔室的转移组件，通过设置收集组件便于在回收车移动的过程中，将地面上的垃圾卷起并输送到车上。
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公开(公告)号：CN222221421U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421016558.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电阻点焊技术的多尺寸热等静压制件立管密封加工平台。一种多尺寸热等静压制件立管密封加工平台，所述加工平台包括X坐标精密运动平台、Y坐标精密运动平台、悬臂式专用中频点焊机、控制箱和自行走小车；X坐标精密运动平台安装在自行走小车上；Y坐标精密运动平台安装在X坐标精密运动平台上，且可沿其X向滑动；悬臂式专用中频点焊机安装在Y坐标精密运动平台上，且可沿其Y向滑动；控制箱用于控制悬臂式专用中频点焊机的焊钳开口至焊件的待焊位置。本实用新型具有如下优点：调整方便，运行稳定可靠，实用性强，焊件焊接密封合格率到达100%。
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