-
公开(公告)号：CN109720560B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910060783.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种垂直起降固定翼巡线无人机，包括机架和电机，机架上设有飞行控制器和电子调速器，电机设在机架上，飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行；还包括上桨叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组，同轴反转齿轮组包括同轴且输出转向相反的内轴和外轴，其中内轴同时作为输入轴和输出轴，外轴作为输出轴，内轴下端与电机的输出轴连接，外轴的上端与下桨叶连接从而驱动下桨叶旋转，外轴和下桨叶设有同轴的中空孔，内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上桨叶连接而驱动上桨叶旋转。本发明提高了功率传递效率，降低了无人机的工作能耗，同时增强无人机续航时间与工作效率。
-
公开(公告)号：CN117063847A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311084196.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明涉及宠物用品技术领域，更具体地，涉及一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置，升降电机驱动升降机构带动承托盘上升至分离位置，承托盘上的猫砂和粪便在旋转作用下进行离心运动，干净的猫砂经过滤网进入至暂存室内，粪便留在承托盘上；分离完成后升降电机驱动升降机构带动承托盘上升至收集位置，承托盘上的粪便在旋转作用下移动至粪便收集室内进行收集，最后，升降电机驱动升降机构带动承托盘下降至初始位置，同时返砂机构能够在升降机构的联动下将位于暂存室内的干净猫砂重新返回至储砂室内进行循环利用。本发明利用离心力，结合过滤作用，能够将猫砂与粪便进行有效分离，且干净猫砂能够重新回收循环利用，减少了猫砂的浪费。
-
公开(公告)号：CN108848335B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810510590.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/698 , B64C25/62 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开一种无人机图像拼接系统，包括无人机主体，无人机主体下部设置有用于安装设备的元件腔，元件腔内顶部设置有单片机电路、GPS定位器以及信号发送器，元件腔内中部设置有蓄电池，元件腔内底部设置有电机，电机向下设置的传动轴穿过元件腔底部与摄像头中部固定相连，信号发送器与计算机终端的信号接收器以无线通信相连，单片机电路分别与GPS定位器、信号发送器、摄像头以及电机分别电连接，本发明还提出一种使用无人机图像拼接系统的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有控制简单迅速和工作可靠等优点，可有效提高无人机图像拍摄和拼接工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109035294B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810559224.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种运动目标的图像提取系统及方法，其中，系统包括：UWB基站模块、数据处理模块和UWB信标模块；UWB信标模块安装于目标物上；UWB基站模块和数据处理模块安装于无人机上；UWB基站模块，用于计算UWB信标模块和UWB基站模块之间的距离数据；无人机用于拍摄目标物的实时跟踪视频；数据处理模块，用于根据距离数据获取UWB信标模块的定位点在实时跟踪视频的成像面坐标系中的映射点的坐标，在成像面坐标系中将映射点的预置坐标区域设为感兴趣区域，在感兴趣区域中提取目标物的目标物图像，解决了现有的视觉识别方法当在成像效果上目标物与周围环境或物体相似时，难以准确提取出目标物图像的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111638574A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010584326.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广州奥鑫通讯设备有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 光纤耦合器拉制系统及方法，该系统包括：对光纤进行长度、间距、位置排列固定的定纤模块，将光纤涂覆层剥除和清洁的表层处理模块，将光纤指定部位进行长度拉伸和点熔合的拉制熔合模块，对石英基板材料进行储存和输送的基板上料模块，将拉制熔合后光纤进行点胶固化的点胶模块，测试光纤光功率性能的测试模块，以及用于控制各模块的联动、信息传输、动作反馈的控制模块。本发明通过若干个功能模块组合成系统，将光纤耦合器熔融拉锥生产工艺方式中以往只能手动逐个操作的各工序，连成一个完整的全自动化生产方案，该方案能取代人工完成所有生产工序，不仅提高光纤耦合器生产效率，而且产品一致性好，可广泛应用于光纤通信器件生产技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111153160A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010059142.0
申请日：2020-01-18
Applicant: 广州奥鑫通讯设备有限公司 , 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明是光纤石英基板储存上料方法及装置，包括推料模块、储料模块、基板固定模块、基板推送模块、储料推送模块、压件模块，其中推料模块横向移动靠近储料模块，把储料模块中石英基板逐个送到基板固定模块上，压件模块把基板固定模块上的石英基板姿态固定下来，基板推送模块动作使基板固定模块实现纵向前后移动，储料推送模块动作使储料模块实现纵向移动和上下移动。本发明通过推料模块、储料模块、基板固定模块、压件模块四者间特殊纵横连接，使大量石英基板高效地逐条输送到基板固定位置上，又不被碰坏，并能使其在工艺生产过程中严格保持姿态固定，避免因姿态改变使工艺过程出错导致废品产生，该装置设计巧妙、性能优良，操作简单，精度高。
-
公开(公告)号：CN110201838A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201811355647.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 光纤耦合器自动点胶装置，其特征在于包括伺服模块、点胶触头模块、X行程模块、Y行程模块、点胶耦合模块、承托平台、视觉点胶模块；其中点胶耦合模块在承托平台上，点胶触头模块在点胶耦合模块上部，视觉点胶模块在点胶触头模块右侧并与其连接，伺服模块和点胶触头模块通过Y行程模块连接控制触头模块纵向移动，X行程模块与伺服模块连接控制伺服模块横向移动。本发明设计巧妙简单，通过巧妙装置通过视觉方式把原有繁杂重复的显微式毫米级点胶工作通过一体化设备代替人工完成，且能保证点胶质量偏差度控制在0.5mm范围内。本发明是一种准确度高、效率高、设计巧妙、自动操作程度高的光纤耦合器自动点胶耦合装置。
-
公开(公告)号：CN109932195A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711373528.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种抗侧滚扭杆组件测量系统标定方法,具体为探头检测系统设有X、Y、Z三个坐标方向，通过两两对第三轴投影位置标定确定三轴之间的相对关系；同时根据该关系，结合工业应用现场非恒温度恒湿度的非实验室作业环境因素进行温度参量补偿，完成支撑扭杆V型座位置的标定，最后得出大尺寸工件触针检测系统坐标相对关系四维阵列和扭杆装置大尺寸工件的指标参数检测。本发明通过点触碰、非接触等多种适合大尺寸工件的外形数据采集方式，采用了三坐标建模、移动三坐标基准建立、工业现场环境参量补偿建模等算法，结合点面距、点点距轨迹跟踪法，巧妙快速完成大尺寸扭杆装组件复杂平面的测量系统基准模型建立，操作简单方便使用、测量精度高。
-
公开(公告)号：CN109720560A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910060783.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种垂直起降固定翼巡线无人机，包括机架和电机，机架上设有飞行控制器和电子调速器，电机设在机架上，飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行；还包括上浆叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组，同轴反转齿轮组包括同轴且输出转向相反的内轴和外轴，其中内轴同时作为输入轴和输出轴，外轴作为输出轴，内轴下端与电机的输出轴连接，外轴的上端与下桨叶连接从而驱动下桨叶旋转，外轴和下桨叶设有同轴的中空孔，内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上浆叶连接而驱动上浆叶旋转。本发明提高了功率传递效率，降低了无人机的工作能耗，同时增强无人机续航时间与工作效率。
-
公开(公告)号：CN108848335A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810510590.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机图像拼接系统，包括无人机主体，无人机主体下部设置有用于安装设备的元件腔，元件腔内顶部设置有单片机电路、GPS定位器以及信号发送器，元件腔内中部设置有蓄电池，元件腔内底部设置有电机，电机向下设置的传动轴穿过元件腔底部与摄像头中部固定相连，信号发送器与计算机终端的信号接收器以无线通信相连，单片机电路分别与GPS定位器、信号发送器、摄像头以及电机分别电连接，本发明还提出一种使用无人机图像拼接系统的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有控制简单迅速和工作可靠等优点，可有效提高无人机图像拍摄和拼接工作的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.07 seconds)
