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公开(公告)号：CN106394895A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610846726.6
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
IPC分类号： B64C27/22 , B64C27/14 , B64D27/16 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C1/34 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C9/12 , G05D1/08
CPC分类号： B64C27/22 , B64C1/00 , B64C1/34 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C9/12 , B64C27/14 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64D27/16 , B64D27/24 , G05D1/0808
摘要： 本发明提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本发明还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。
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公开(公告)号：CN106394859B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610845996.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种充气软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本充气软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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公开(公告)号：CN106394859A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610845996.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
CPC分类号： B64C1/061 , B64C1/34 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D27/24 , H02J7/35
摘要： 本发明提供了一种充气软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本充气软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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公开(公告)号：CN106210627A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524489.1
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
CPC分类号： H04N7/18 , G08B17/005
摘要： 本发明提供了一种无人机消防调度系统，包括：无人机侦查系统、云端处理器、信息中心和手持终端；无人机侦查系统采集森林上空数据，并将数据传输至云端处理器，云端处理器对接收到的上述数据进行集总归类、分析，并将数据传输至手持终端进行显示，手持终端采集手持终端持有者的位置、生命体征信息，并将信息传输至云端处理器，云端处理器集总侦查无人机收集数据和手持终端采集信息，并将数据发送至信息中心，信息中心根据数据调度侦查无人机。本无人机消防调度系统可以将无人机采集信息和手持终端采集的信息通过云端处理器自动集总分析，智能分析火势的发展趋势，并且可以通过调度无人机对火灾现场人员进行协助。
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公开(公告)号：CN106394895B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610846726.6
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
IPC分类号： B64C27/22 , B64C27/14 , B64D27/16 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C1/34 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C9/12 , G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本发明还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。
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公开(公告)号：CN106200683A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610525965.1
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机植保系统，包括：用户终端、云端服务器、无人机地面工作站、侦察无人机和植保无人机；侦察无人机收集农作物生长和病虫害信息，并将收集到的信息通过无线网络传输至无人机地面工作站，无人机地面工作站将收集到的信息上传至云端服务器，云端服务器将处理后的数据传送至用户终端，用户终端发出应对指令，无人机地面工作站根据应对指令派遣植保无人机执行应对指令。本无人机植保系统集无人机地面工作站、侦察无人机、植保无人机、云端数据服务于一体，可以实现植保过程中数据采集、分析及应对的智能化操作，提高植保效率、减少农作物病虫害的发生。本发明还提供了一种无人机植保方法，可以提高植保效率。
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公开(公告)号：CN205819583U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620702021.2
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机降落工作站，包括：电池桩、旋转底盘、光电桩、固定底盘、无人机夹具和机械手，所述旋转底盘安装在固定底盘中心，无人机夹具安装在旋转底盘中部，所述无人机夹具包括滑杆、无人机支撑架和卡夹，所述无人机支撑架安装在旋转底盘中心，卡夹安装在无人机支撑架的侧边，滑杆安装在旋转底盘表面开设的凹槽内且滑杆的一端和卡夹铰接；电池桩、光电桩和机械手以旋转底盘为中心分别安装在固定底盘的三个端角上。本无人机降落工作站结构简单，可以在引导无人机降落的同时对植保无人机进行自动维修和更换药物。
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公开(公告)号：CN205819562U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620702145.0
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种大载重无人直升机，包括机身和安装在机身下方的起落架，还包括第一主旋翼、第二主旋翼、尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼，第一主旋翼通过空心轴固定在机身上，空心轴通过轴承与安装在机身内的第一无刷电机连接，第二主旋翼安装在第一主旋翼的上方，第二主旋翼通过实心细轴连接到安装在机身内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼通过连接杆固定在机身尾部，左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼分别通过连接杆对称固定在机身的左右两侧。本大载重无人直升机采用工轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的结构，简化了主轴机械结构，同时本大载重无人直升机采用辅助旋翼控制无人直升机的飞行方向，降低了无人直升机飞行的控制难度。
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公开(公告)号：CN206218191U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621076669.X
申请日：2016-09-23
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种太阳能软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本太阳能软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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公开(公告)号：CN205819567U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620704145.4
申请日：2016-07-04
申请人： 广东天米教育科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机植保系统，包括：用户终端、云端服务器、无人机地面工作站、侦察无人机和植保无人机；侦察无人机收集农作物生长和病虫害信息，并将收集到的信息通过无线网络传输至无人机地面工作站，无人机地面工作站将收集到的信息上传至云端服务器，云端服务器将处理后的数据传送至用户终端，用户终端发出应对指令，应对指令通过云端服务器传送至无人机地面工作站，无人机地面工作站根据应对指令派遣植保无人机执行应对指令。本无人机植保系统集无人机地面工作站、侦察无人机、植保无人机、云端数据服务于一体，可以实现植保过程中数据采集、分析及应对的智能化操作，提高植保效率、减少农作物病虫害的发生。
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