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公开(公告)号：CN118710926A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411039403.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOV9模型的电力设备目标检测方法和装置，属于目标检测技术领域。方法包括：获取电力设备的红外图像和可见光图像保存为数据集；使用数据增强技术对所述数据集进行扩充；采用Labelimg工具对扩充后的数据集进行标注划分为训练集、验证集和测试集；通过在原始YOLOV9神经网络模型中引入SPDConv模块、PPMDC模块和DASI模块构建改进的YOLOV9神经网络模型为YOLOV9s‑Improve神经网络模型；通过训练集对所述YOLOV9s‑Improve神经网络模型进行训练，迭代更新参数生成训练后的YOLOV9s‑Improve神经网络模型；将实时获取的电力设备的红外图像和可见光图像输入至训练后的YOLOV9s‑Improve神经网络模型中生成电力设备的检测结果。通过对原始YOLOV9神经网络模型的整体结构进行改进，优化了模型对小目标和低分辨率图像的处理能力。
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公开(公告)号：CN105619386B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610141841.3
申请日：2016-03-12
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置，由一条空间复杂支链、两条相同的第Ⅱ支链、第III支链组成，空间复杂支链包含1条主链和1条副链，主链上，杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，杆二(2)的另一端与由四个转动副和四个杆组成的平行四边形((4R)1)的一端短边杆一(3)用转动副二(R12)连接，平行四边形的另一端短边杆二(4)用转动副三(R13)与动平台(1)连接；且这三个转动副的轴线相互平行；副链的结构与主链基本相同，但其未端的转动副六(R33)与主链未端的转动副三(R13)的轴线必须重合；第Ⅱ支链、第III支链的结构与空间复杂支链的主链完全相同；与动平台(1)连接的三个转动副三的轴线必须相互平行。该种并联装置结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。
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公开(公告)号：CN105619386A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610141841.3
申请日：2016-03-12
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置，由一条空间复杂支链、两条相同的第Ⅱ支链、第III支链组成，空间复杂支链包含1条主链和1条副链，主链上，杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，杆二(2)的另一端与由四个转动副和四个杆组成的平行四边形((4R)1)的一端短边杆一(3)用转动副二(R12)连接，平行四边形的另一端短边杆二(4)用转动副三(R13)与动平台(1)连接；且这三个转动副的轴线相互平行；副链的结构与主链基本相同，但其未端的转动副六(R33)与主链未端的转动副三(R13)的轴线必须重合；第Ⅱ支链、第III支链的结构与空间复杂支链的主链完全相同；与动平台(1)连接的三个转动副三的轴线必须相互平行。该种并联装置结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105127977A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564195.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 常州大学
CPC classification number: B25J9/0033 , B25J17/00
Abstract: 一种三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接这两者的相同的第I支链、第Ⅱ支链、第III支链、第IV支链，每条支链上的连杆二(2)的一端与静平台(0)用转动副一(R11)连接，连杆二(2)的另一端与连杆三(3)的一端以转动副二(R12)连接，连杆三(3)的另一端与连杆四(4)的一端以转动副三(R13)连接，连杆四(4)的另一端与连杆五(5)的一端以转动副四(R14)连接，连杆五(5)的另一端与动平台(1)以转动副五(R15)连接；转动副一(R11)、转动副二(R12)、转动副三(R13)构成的A组转动副的轴线相互平行，转动副四(R14)与转动副五(R15)构成的B组转动副的轴线相互平行，但转动副三(R13)与转动副四(R14)的轴线相互垂直。该种操作手具有结构简单、制造容易、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105666465B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610140160.5
申请日：2016-03-12
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种低耦合度两运动副平台的三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接动平台(1)、静平台(0)的两条结构相同的空间复杂支链，空间复杂支链由两条简单支链以这样的方式构成：每条简单支链从静平台到动平台，前三个转动副轴线平行，后两个转动副轴线平行，但第三个和第四个转动副轴线必须垂直；两条简单支链一端的两个转动副(R11、R21)分别与静平台(0)连接且轴线不平行，而另一端的两个转动副(R15、R25)共轴线后，与动平台(1)连接；同时，动平台(1)上的两个转动副(R15、R35)的轴线必须平行。该种操作手具有结构简单、制造容易、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119647850A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411700277.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 常州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N5/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明具体涉及基于改进蜻蜓算法的电力系统经济调度优化方法和系统，所述方法包括，确定目标函数和约束条件；采用改进的蜻蜓算法优化电力系统经济调度模型；初始化蜻蜓算法中的相关参数；进行迭代计算蜻蜓种群个体的适应度值；更新蜻蜓种群中五种行为的权重参数，并且计算蜻蜓种群中五种行为，更新搜索半径；判断当前蜻蜓周围是否存在其它同类，并更新步长向量和位置向量；判断是否达到最大迭代次数，如果达到，停止迭代并输出最优解；如果没有达到最大迭代次数，则继续进行迭代运算。本发明能够处理多目标、多约束条件下的电力系统经济调度问题，实现风电并网下电力系统调度的最大经济化。
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公开(公告)号：CN119399164A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411492947.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于改进YOLOv8n的输电线路绝缘子的缺陷检测方法和系统，所述方法包括，采集输电线路中的绝缘子缺陷图像，并对图像进行预处理，得到初始数据集；将所述初始数据集内的图像进行数据增强，得到目标数据集；将所述目标数据集进行划分为训练集、验证集和测试集；以YOLOv8n网络模型为基准模型构建改进的YOLOv8n网络模型作为绝缘子缺陷检测网络模型；将训练集输入到模型中进行模型训练；将验证集输入至所述训练后的绝缘子缺陷检测网络模型中进行模型评估；将测试集输入至模型中得到绝缘子缺陷检测结果并对模型进行评估。本发明的改进后的YOLOv8n网络模型对绝缘子缺陷进行高效准确的检测和提取，并且模型具有良好的迁移性和泛化性。
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公开(公告)号：CN105666465A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610140160.5
申请日：2016-03-12
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种低耦合度两运动副平台的三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接动平台(1)、静平台(0)的两条结构相同的空间复杂支链，空间复杂支链由两条简单支链以这样的方式构成：每条简单支链从静平台到动平台，前三个转动副轴线平行，后两个转动副轴线平行，但第三个和第四个转动副轴线必须垂直；两条简单支链一端的两个转动副(R11、R21)分别与静平台(0)连接且轴线不平行，而另一端的两个转动副(R15、R25)共轴线后，与动平台(1)连接；同时，动平台(1)上的两个转动副(R15、R35)的轴线必须平行。该种操作手具有结构简单、制造容易、定位精度高等优点。
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