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公开(公告)号：CN115805195A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211720469.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，供料装置输出物料至送料输送线，检测装置、分类收料装置安装在沿送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，检测装置包括CCD检测元件，送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向板档，导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。本发明利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测。
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公开(公告)号：CN110560952A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898331.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部，焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN108311831A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810336335.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。
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公开(公告)号：CN108051446A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711398843.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮；本发明通过设置的上料机构，第一旋转电机工作，带动曲柄轮旋转，继而带动移动板来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至旋转检测机构，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN119501772A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411923376.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B28D1/00 , B28D7/04 , B28D7/00 , B24B41/06 , B24B55/06 , B24B55/12 , B09B3/30 , B09B101/35
Abstract: 本发明涉及磁材料加工技术领域，特别涉及一种载具底板处理装置，一种载具底板处理装置包括输送装置，输送装置为链条输送装置，输送装置上沿传输方向依次设置旧载具上料区、旧石棉板去除区、残余石棉打磨区、新石棉板上料粘贴区、保压区、新载具下料区；旧载具上料区设置有第一移载装置、料架装置，旧石棉板去除区设置有铲料装置，残余石棉打磨区设置有打磨装置，铲料装置、打磨装置下方设置有废料车；打磨装置上设置有防尘罩，还匹配设置吸尘器；新石棉板上料粘贴区设置有移载粘接装置、料架装置；保压区设置有保压装置，新载具下料区设置有第一移载装置、料架装置；输送装置上均布设置有载具定位装置，载具定位装置内设置载具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994600A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910443656.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种螺纹检测设备，该螺纹检测设备通过振动盘将待检测件输送至出料口，上料机构将待检测件从出料口取出，并在送料装置将待检测件输送至待检测位置后，检测驱动机构驱动螺纹检测规对待检测螺纹孔进行检测，以使得振动盘及上料机构实现连续上料，从而实现连续检测，提高检测效率及检测精度，降低人力成本，且结构简单，运行稳定，降低成本。
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公开(公告)号：CN117399861A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311605244.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及立式钢骨架焊接机器人，属于钢骨架焊接的技术领域，其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体；所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮，第一电机与机器人本体固定连接，第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上，第一齿条竖直固定在升降架上，第一齿轮与第一齿条啮合，机器人本体与升降架滑动连接；所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧，所述支撑架沿水平方向滑动；支撑架移动时，机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变；所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上，所述钢筋摆架用于钢筋的摆放，本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率，保证焊接质量的效果。
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公开(公告)号：CN112355177A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268054.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箍筋折弯对焊一体机，包括钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；折弯模组平台上设置有若干个能够滑动和转动夹爪，对定长钢筋段进行定长弯折；移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；对焊模组机构设置于轨道支架的下方，对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极；各机构均与控制柜电连接。本发明可以直接将钢筋盘条调直切断、折弯后进行开口对焊，整个操作过程几乎不需工人参与，实现封闭箍筋全自动加工，大大提高了综合工作效率，降低人工成本和危险系数。
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公开(公告)号：CN107877056A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201810006991.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种箍筋对焊机械手自动上下料机，其包括：机体；所述的机体一侧端设置有送料机构，所述的送料机构一侧端设置有显示机构，所述的显示机构一侧端设置有对焊机构，所述的对焊机构一侧端设置有取料机构；本发明结构简单合理，使用方便，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高，大大降低了劳动力，提高生产效率和产品良率。
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公开(公告)号：CN112025062B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202011115060.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，涉及箍筋焊接技术领域，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，多个箍筋放置组件依次固定于传料机构上，焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，传料机构、下部槽状电极、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和箍筋下压气缸均与控制系统连接。本发明提供的水平传送一拖多封闭箍筋对焊机传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。
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