一种圆柱形工件自动检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115805195A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211720469.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及圆柱检测机械设备领域,特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置,包括供料装置,送料输送线,检测装置,分类收料装置,供料装置输出物料至送料输送线,检测装置、分类收料装置安装在沿送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区,检测装置包括CCD检测元件,送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装,检测区部分的送料输送线上设置有导向板档,导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端,且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。本发明利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转,使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测。

    一种箍筋自动化焊接生产线

    公开(公告)号:CN221676091U

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202323636994.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及封闭环形箍筋焊接技术领域,特别是涉及一种箍筋自动化焊接生产线,包括箍筋传送线,箍筋传送线为链条输送线,传送链条为板式链条,链条的两侧设置有安装侧板,安装侧板上设置位置可调的箍筋支撑板和定位载具,箍筋传送线两侧设置位置可调的导向定位支架。箍筋传送线中部设置有自动焊接模组,自动焊接模组包括顶升定位机构和电极机构,顶升定位机构上设置有箍筋定位块,电极机构上设置电极块,两部分相互配合设置。箍筋传送线尾端设置自动下料装置和收料装置,自动下料装置上设置运动手爪,将焊接好的箍筋从箍筋传送线上移载至收料装置上,节省了收料人力,降低作业员的劳动强度。

    一种双工位磁材自动点胶粘料机

    公开(公告)号:CN216880135U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202123404484.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 一种双工位磁材自动点胶粘料机,包括机架,所述机架上设置有进料装置,放料台,点胶装置,所述机架包括底部支架和龙门框架,所述底部支架上安装有左放料台、右放料台和送料流水,所述送料流水安装于左放料台、右放料台之间;左放料台、右放料台各自匹配有X向、Y向、Z向移动装置。本实用新型集成有左放料台、右放料台、点胶装置、手爪移动装置、送料流水线,放有基材左右放料台通过伺服运动机构传动至点胶头位置,根据X,Y,Z三轴之间的协调完成点胶动作,极大地提高了点胶效率。

    一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置

    公开(公告)号:CN211989792U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020594956.X

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 一种基于机器视觉检测技术的圆周外观检测装置,包括玻璃转盘和进料装置、检测装置、分拣装置,检测装置包括工业相机、工业镜头,光学镜片,检测装置还包括有检测安装架,检测安装架自上而下依次安装有上安装盘、镜片安装架、背光光源安装架;上安装盘外周面均匀设置有N个竖直安装面,对应N组工业相机和工业镜头,工业相机与工业镜头连接于一体,上安装盘的每个竖直安装面匹配设置一个L形安装板,L形安装板包括两个相互垂直的安装面,其中一个安装面与上安装盘的竖直安装面连接,另一安装面安装工业相机。本实用新型安装灵活便捷,实现完全自动化,并可根据检测产品外形进行适应性调整,结构稳固,长时间运行时偏差率极低。

    一种磁材自动点胶粘贴机

    公开(公告)号:CN221907997U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202323641187.7

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及磁材料加工技术领域,特别涉及一种磁材自动点胶粘贴机,包括机架,机架上设置有入料口、出料口;机架内部设置安装大底板,定位输送装置设置在安装大底板中部,输入端朝向机台入料口端,输出端朝向出料口端;机械臂取料装置的安装底座为龙门底座,龙门底座横跨设置在定位输送装置上方;定位输送装置的尾端前方设置有出胶装置,定位输送装置的左右两侧各设置一组载料装置。机械臂取料装置从定位输送装置上取料,移载至出胶装置处,在物料粘接面涂抹胶水,然后移载至载料装置处进行粘接作业。与出胶装置相匹配设置有胶水控制器,胶水控制器设置在机架的顶部支架上。机架四周还设置有机台外壳保护罩。

    一种磁片垫片交错排列装置

    公开(公告)号:CN216271683U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202121455888.X

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本实用新型涉及电机磁片加工技术领域,特别涉及一种磁片垫片交错排列装置,包括磁片振动盘,垫片振动盘,输送带、侧拉装置,侧推装置;输送带上方匹配有纵向限位轨道;侧拉装置包括侧拉气缸,侧拉气缸水平设置,侧拉气缸活塞杆固定连接一设置有容纳槽的转送件,气缸活塞杆处于缩回状态时,容纳槽与限位轨道形成的纵向槽相通,当侧拉气缸活塞杆处于伸出状态时,该容纳槽朝向排列工位起始段;侧推装置推顶方向与侧拉装置活塞杆伸出状态时的容纳槽朝向同为排列工位起始段。本实用新型采用侧拉装置、侧推装置对磁片和垫片进行一一排布,占用空间小,错误率低。进一步地,采用双工位设置,大大节约了占地面积,提升了排布效率。

    一种磁铁自动组装机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219562050U

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202223559108.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及磁铁粘贴机械设备领域,特别涉及到一种磁铁自动组装机,包括包括机架、设置在机架中心位的分度盘旋转装置,分度盘旋转台配置至少三个工作位,工作位中有一组工作位为点胶工位,其他工作位为磁铁安装工位;工作位各配置一组磁铁夹紧治具;点胶工位处配置的磁铁夹紧治具处对应安装有点胶装置;磁铁安装工位处配置的磁铁夹紧治具处匹配安装有磁铁安装装置;磁铁安装装置包括单件磁铁安装装置和多件磁铁安装装置。本实用新型自动化程度高,大大降低作业员的劳动强度,减少作业员的数量,降低生产成本。

    一种自动间歇上料的充磁机

    公开(公告)号:CN216528273U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123419723.X

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种充磁装置,特别涉及一种自动间歇上料的充磁机,包括产品振动盘,垫片振动盘,充磁装置和间歇上料装置,间歇上料装置包括外框架,太阳轮,外框架为中空的方形框架,太阳轮容纳于外框架的中空部分,外框架开有进料槽和出料槽,进料槽和出料槽均沿太阳轮径向设置。本实用新型针对交错上料设计了采用带有进料、出料槽的外框架和开有径向槽的太阳轮,该结构的进料方式,将筛分与开始阶段便完成,使其适用性更强,更加有效率。

    一种磁材自动堆叠粘贴及自动上下料机

    公开(公告)号:CN222023603U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202323637114.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及磁材料加工技术领域,特别涉及一种磁材自动堆叠粘贴及自动上下料机,包括机架,机架上设置有入料口、出料口;机架的入料口处设置有来料输送装置;机架内设置安装大底板,安装大底板上设置有定位输送装置,定位输送装置设置在安装大底板中部,输入端位于机台入料口端与来料输送装置对接,输出端位于出料口端;定位输送装置的左右两侧各设置一组载料装置,载料装置为伺服自动运动平台装置。定位输送装置的输出末端上方横跨设置有机械臂取料装置,定位输送装置的输出末端的前方设置有自动点胶装置。机架四周还设置有机台外壳保护罩。

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