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公开(公告)号：CN115805195A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211720469.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，供料装置输出物料至送料输送线，检测装置、分类收料装置安装在沿送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，检测装置包括CCD检测元件，送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向板档，导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。本发明利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测。
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公开(公告)号：CN112207213A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011115067.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B21F27/10
Abstract: 本发明公开一种全自动钢筋网片焊接系统，包括纵筋放线架、纵筋调直切断模组、纵筋上料链条模组、纵筋抓取进给手爪模组、焊接模组、横筋放线架、横筋调直切断模组、横筋喂料模组、网片抓取下料模组、网片托板模组和网片堆垛暂存模组，纵筋放线架上放置的纵筋前端伸入纵筋调直切断模组中，切断后的纵筋掉落在纵筋上料链条模组上，纵筋抓取进给手爪模组抓取纵筋并输送至焊接模组；横筋的前端伸入横筋调直切断模组中，切断后的横筋掉落在横筋喂料模组上，焊接模组将纵筋和横筋相焊接，焊接好的网片移动至托板上进行堆垛暂存和下料。从钢筋的调直切断到最后钢筋网片的焊接成型，实现全自动钢筋网片焊接，尺寸适应性强，能耗低，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110560952A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898331.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部，焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN108311831A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810336335.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。
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公开(公告)号：CN108051446A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711398843.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的自落式机器视觉检测系统，包括检测箱、推手、上料机构、显示屏、控制板、照明机构、移动轮、出料口、移料机械手、出料传送带、工作台、旋转检测机构、支撑柱、存储器和PLC控制器，所述检测箱的底部四个拐角处通过螺栓连接有移动轮；本发明通过设置的上料机构，第一旋转电机工作，带动曲柄轮旋转，继而带动移动板来回运动，将工件分离出来，再通过一定形状的滑槽，运送至旋转检测机构，可以精确实现单独将物品一个一个输送至旋转检测机构，有效提升使用的方便性，便于实现智能上料；旋转检测机构的设置，便于带动工件进行旋转，便于视觉检测机构全方位对工件进行拍照检测，有效提升检测的精度，保证产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117733447A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311602940.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其包括固定平台，所述固定平台支撑待焊接的侧边模底板和侧板；焊接定位装置，所述焊接定位装置设置在所述固定平台上方，包含设置在所述底板宽度方向两侧的限位组件，以及设置在所述底板宽度方向两侧的磁吸组件，所述限位组件包括设置在所述侧板上方的压板和驱动所述压板上下移动的第一驱动件，所述磁吸组件包括设置在所述底板侧边的支架和固定安装在所述支架上的电磁铁，所述电磁铁与所述底板垂直，且朝向所述底板的一侧与所述侧板抵接。本申请具有提升焊接效率的效果。
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公开(公告)号：CN108838595A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810979602.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种箍筋焊接打包一体机，涉及箍筋焊接打包技术领域，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。本发明箍筋焊接打包一体机实现全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112025062B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202011115060.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，涉及箍筋焊接技术领域，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，多个箍筋放置组件依次固定于传料机构上，焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，传料机构、下部槽状电极、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和箍筋下压气缸均与控制系统连接。本发明提供的水平传送一拖多封闭箍筋对焊机传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119694772A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510131233.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁材料成型加工技术领域，特别涉及一种多工位磁粉材料成型生产装置，一种多工位磁粉材料成型生产装置包括机架，机架上设置旋转台，旋转台周向均匀分割为五个工位；成型模具包括上模和下模，每个工位上设置一组下模；旋转台外周对应五个工位依次设置粉末料上料装置、铺平装置、顶模拆装装置、成型料顶出装置、压底模及模腔喷涂脱模剂装置；粉末料上料装置上方设置粉末料仓；顶模拆装装置匹配设置一个上模；顶模拆装装置处设置直线送料装置、挤压成型机，直线送料装置将顶模拆装装置所在工位中的成型模具输送至挤压成型机所在位置，或将成型模具输送至顶模拆装装置所在工位中。成型料顶出装置处设置抽真空机、成型料放置仓。
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公开(公告)号：CN112025062A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011115060.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，涉及箍筋焊接技术领域，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，多个箍筋放置组件依次固定于传料机构上，焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，传料机构、下部槽状电极、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和箍筋下压气缸均与控制系统连接。本发明提供的水平传送一拖多封闭箍筋对焊机传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。
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