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公开(公告)号：CN108838595B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810979602.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种箍筋焊接打包一体机，涉及箍筋焊接打包技术领域，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。本发明箍筋焊接打包一体机实现全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111993570A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010977283.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧，放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构，可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构，捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。
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公开(公告)号：CN108942000A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810979908.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种半自动钢筋网片焊接机，包括托盘、导轨、焊接龙门和控制平台，待焊接的钢筋根据图纸要求间隔摆放在托盘中，托盘滑动设置在导轨的顶端，焊接龙门架设在导轨顶端，驱动托盘运动的电机和焊接龙门均与控制平台电联接。本发明中的半自动钢筋网片焊接机，解决了钢筋网片人工绑扎效率低、质量差，以及自动焊接机造价高、故障率高等问题，通过采用人工排料和自动焊接的半自动钢筋网片焊接系统，实现钢筋网片的焊接，整个焊接机结构简单、造价低，并且具有占用空间较小的特点；同时本申请中的焊接龙门为柔性龙门焊接，能够实现自动无极跑位，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN108907428A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810979910.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种箍筋对中焊接机构，包括支撑体及设置于支撑体上的下焊接电极、上焊接电极、撑开组件、压料驱动件和对中组件；下焊接电极上表面设有一V型槽，V型槽在长度方向上贯穿下焊接电极；撑开组件用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；压料驱动件用于驱动上焊接电极压紧位于V型槽内的呈不重叠状态两个接头，并使两个接头共轴；在箍筋的两个接头焊接过程中，对中组件用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。还公开一种箍筋对中焊接系统及方法，该箍筋对中焊接机构、系统及方法，使箍筋能够实现接头对中焊接，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN112207213A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011115067.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B21F27/10
Abstract: 本发明公开一种全自动钢筋网片焊接系统，包括纵筋放线架、纵筋调直切断模组、纵筋上料链条模组、纵筋抓取进给手爪模组、焊接模组、横筋放线架、横筋调直切断模组、横筋喂料模组、网片抓取下料模组、网片托板模组和网片堆垛暂存模组，纵筋放线架上放置的纵筋前端伸入纵筋调直切断模组中，切断后的纵筋掉落在纵筋上料链条模组上，纵筋抓取进给手爪模组抓取纵筋并输送至焊接模组；横筋的前端伸入横筋调直切断模组中，切断后的横筋掉落在横筋喂料模组上，焊接模组将纵筋和横筋相焊接，焊接好的网片移动至托板上进行堆垛暂存和下料。从钢筋的调直切断到最后钢筋网片的焊接成型，实现全自动钢筋网片焊接，尺寸适应性强，能耗低，结构简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110560952A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898331.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部，焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN117733447A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311602940.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其包括固定平台，所述固定平台支撑待焊接的侧边模底板和侧板；焊接定位装置，所述焊接定位装置设置在所述固定平台上方，包含设置在所述底板宽度方向两侧的限位组件，以及设置在所述底板宽度方向两侧的磁吸组件，所述限位组件包括设置在所述侧板上方的压板和驱动所述压板上下移动的第一驱动件，所述磁吸组件包括设置在所述底板侧边的支架和固定安装在所述支架上的电磁铁，所述电磁铁与所述底板垂直，且朝向所述底板的一侧与所述侧板抵接。本申请具有提升焊接效率的效果。
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公开(公告)号：CN108838595A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810979602.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种箍筋焊接打包一体机，涉及箍筋焊接打包技术领域，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。本发明箍筋焊接打包一体机实现全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117399861A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311605244.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及立式钢骨架焊接机器人，属于钢骨架焊接的技术领域，其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体；所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮，第一电机与机器人本体固定连接，第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上，第一齿条竖直固定在升降架上，第一齿轮与第一齿条啮合，机器人本体与升降架滑动连接；所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧，所述支撑架沿水平方向滑动；支撑架移动时，机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变；所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上，所述钢筋摆架用于钢筋的摆放，本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率，保证焊接质量的效果。
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公开(公告)号：CN108907428B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810979910.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种箍筋对中焊接机构，包括支撑体及设置于支撑体上的下焊接电极、上焊接电极、撑开组件、压料驱动件和对中组件；下焊接电极上表面设有一V型槽，V型槽在长度方向上贯穿下焊接电极；撑开组件用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；压料驱动件用于驱动上焊接电极压紧位于V型槽内的呈不重叠状态两个接头，并使两个接头共轴；在箍筋的两个接头焊接过程中，对中组件用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。还公开一种箍筋对中焊接系统及方法，该箍筋对中焊接机构、系统及方法，使箍筋能够实现接头对中焊接，提高焊接质量。
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