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公开(公告)号:CN117399861A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311605244.8
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及立式钢骨架焊接机器人,属于钢骨架焊接的技术领域,其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体;所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮,第一电机与机器人本体固定连接,第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上,第一齿条竖直固定在升降架上,第一齿轮与第一齿条啮合,机器人本体与升降架滑动连接;所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧,所述支撑架沿水平方向滑动;支撑架移动时,机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变;所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上,所述钢筋摆架用于钢筋的摆放,本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率,保证焊接质量的效果。
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公开(公告)号:CN110560952A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910898331.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动钢筋网片焊接系统,包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组,竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋,竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送,盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部,焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接,网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动,网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料,具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号:CN111993570A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010977283.0
申请日:2020-09-17
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架,固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上,两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧,放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动;两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构,可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构,捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,将钢筋放置在放置平台上,通过定位卡件定位即可,通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点,确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎,节约了大量的人力物力,且绑扎效率高。
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公开(公告)号:CN117733447A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311602940.3
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人,其包括固定平台,所述固定平台支撑待焊接的侧边模底板和侧板;焊接定位装置,所述焊接定位装置设置在所述固定平台上方,包含设置在所述底板宽度方向两侧的限位组件,以及设置在所述底板宽度方向两侧的磁吸组件,所述限位组件包括设置在所述侧板上方的压板和驱动所述压板上下移动的第一驱动件,所述磁吸组件包括设置在所述底板侧边的支架和固定安装在所述支架上的电磁铁,所述电磁铁与所述底板垂直,且朝向所述底板的一侧与所述侧板抵接。本申请具有提升焊接效率的效果。
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公开(公告)号:CN212528177U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202022038832.6
申请日:2020-09-17
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架,固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上,两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧,放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动;两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构,可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构,捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,将钢筋放置在放置平台上,通过定位卡件定位即可,通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点,确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎,节约了大量的人力物力,且绑扎效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210755951U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921582936.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动钢筋网片焊接系统,包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组,竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋,竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送,盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部,焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接,网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动,网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料,具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号:CN209716804U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920483741.8
申请日:2019-04-11
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式箍筋自动焊接系统,包括上料输送线、对焊机、收集小车、上料手爪和下料手爪。上料输送线用以进行循环持续上料;对焊机用以将水平V形槽内的待焊箍筋的开口对焊;收集小车用以收集焊后箍筋;上料手爪用以取下上料输送线上的待焊箍筋并放置于水平V形槽内;下料手爪用以将焊后箍筋放置于收集小车上。一个对焊机、一个收集小车、一个上料手爪和一个下料手爪组成一个焊接模组,焊接模组为多个且沿上料输送线依次设置。本实用新型的上料输送线循环运转,不需倒转退回原点,并且一个上料输送线能够供多个焊接模组使用,焊接效率高,待焊箍筋整形效率高。
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公开(公告)号:CN115288385B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202211033171.5
申请日:2022-08-26
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 北京市住宅产业化集团股份有限公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/21 , E04F13/22
Abstract: 本申请涉及装配式建筑的技术领域,公开了一种一体化外围护墙体,其包括竖直设置的主梁、与所述主梁连接的支撑梁、预制挂板,以及用于连接上下相邻两所述预制挂板的结构件,结构件设置在所述支撑梁上;在所述预制挂板中设置有保温板。本申请具有有效改善现有的墙体施工工序繁琐,工期进度缓慢,施工成本较高的问题的效果。
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公开(公告)号:CN113062576B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110314373.6
申请日:2021-03-24
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司
Abstract: 本申请涉及提升设备领域,尤其是涉及一种立式钢筋绑扎提升人操作平台及其作业方法,其技术方案要点是包括用于绑扎人员站立的站立板,站立板的两侧均设置有用于限制站立板随意晃动的限定架,站立板与限定架为滑动连接;限定架上设置有用于带动站立板上下移动的驱动组件,达到了降低绑扎人员的劳动强度,提高工作效率,并且降低绑扎人员身体产生损伤的可能性的效果。
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公开(公告)号:CN115627890A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211304642.1
申请日:2022-10-24
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司
IPC: E04F13/072 , E04B1/80 , B28B11/24 , B28B13/02 , B28B23/02
Abstract: 本申请涉及装配式建筑技术领域,具体公开了一种折面型UHPC外墙挂板及其制作工艺。本申请提供的折面型UHPC外墙挂板包括UHPC混凝土和保温板;所述保温板包括异形保温板;上述折面型UHPC外墙挂板的制作工艺包括以下步骤:模具的清理与安装、制备UHPC混凝土、一次布料浇筑、铺设保温板、发泡胶密封、二次布料浇筑、养护;所述模具包括折面型底模。本申请能够获得一种质地轻、抗压强度高、抗冲击性能好、保温性能优异的折面型UHPC外墙挂板,该折面型UHPC外墙挂板能够满足特定的装配式建筑要求。
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