立式钢骨架焊接机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117399861A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311605244.8

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请涉及立式钢骨架焊接机器人,属于钢骨架焊接的技术领域,其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体;所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮,第一电机与机器人本体固定连接,第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上,第一齿条竖直固定在升降架上,第一齿轮与第一齿条啮合,机器人本体与升降架滑动连接;所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧,所述支撑架沿水平方向滑动;支撑架移动时,机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变;所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上,所述钢筋摆架用于钢筋的摆放,本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率,保证焊接质量的效果。

    一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统

    公开(公告)号:CN111993570A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010977283.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架,固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上,两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧,放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动;两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构,可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构,捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,将钢筋放置在放置平台上,通过定位卡件定位即可,通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点,确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎,节约了大量的人力物力,且绑扎效率高。

    一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统

    公开(公告)号:CN212528177U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202022038832.6

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本实用新型公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架,固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上,两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧,放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动;两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构,可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构,捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统,将钢筋放置在放置平台上,通过定位卡件定位即可,通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点,确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎,节约了大量的人力物力,且绑扎效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种组合式箍筋自动焊接系统

    公开(公告)号:CN209716804U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920483741.8

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种组合式箍筋自动焊接系统,包括上料输送线、对焊机、收集小车、上料手爪和下料手爪。上料输送线用以进行循环持续上料;对焊机用以将水平V形槽内的待焊箍筋的开口对焊;收集小车用以收集焊后箍筋;上料手爪用以取下上料输送线上的待焊箍筋并放置于水平V形槽内;下料手爪用以将焊后箍筋放置于收集小车上。一个对焊机、一个收集小车、一个上料手爪和一个下料手爪组成一个焊接模组,焊接模组为多个且沿上料输送线依次设置。本实用新型的上料输送线循环运转,不需倒转退回原点,并且一个上料输送线能够供多个焊接模组使用,焊接效率高,待焊箍筋整形效率高。

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