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公开(公告)号：CN110560952A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898331.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部，焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN117399861A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311605244.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及立式钢骨架焊接机器人，属于钢骨架焊接的技术领域，其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体；所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮，第一电机与机器人本体固定连接，第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上，第一齿条竖直固定在升降架上，第一齿轮与第一齿条啮合，机器人本体与升降架滑动连接；所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧，所述支撑架沿水平方向滑动；支撑架移动时，机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变；所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上，所述钢筋摆架用于钢筋的摆放，本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率，保证焊接质量的效果。
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公开(公告)号：CN112355177A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268054.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箍筋折弯对焊一体机，包括钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；折弯模组平台上设置有若干个能够滑动和转动夹爪，对定长钢筋段进行定长弯折；移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；对焊模组机构设置于轨道支架的下方，对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极；各机构均与控制柜电连接。本发明可以直接将钢筋盘条调直切断、折弯后进行开口对焊，整个操作过程几乎不需工人参与，实现封闭箍筋全自动加工，大大提高了综合工作效率，降低人工成本和危险系数。
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公开(公告)号：CN112025062A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011115060.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，涉及箍筋焊接技术领域，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，多个箍筋放置组件依次固定于传料机构上，焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，传料机构、下部槽状电极、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和箍筋下压气缸均与控制系统连接。本发明提供的水平传送一拖多封闭箍筋对焊机传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212526459U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202022320094.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水平传送一拖多封闭箍筋对焊机，涉及箍筋焊接技术领域，包括箍筋传送系统、箍筋收集车、控制系统、多个箍筋放置组件和多个焊接模组，箍筋传送系统包括架体、传料机构和箍筋定位板，多个箍筋放置组件依次固定于传料机构上，焊接模组包括机架、支撑架、上部可调节撑开机构、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和两个电极组件，电极组件包括上部压头、下部槽状电极、连接架、支撑块和箍筋下压气缸，传料机构、下部槽状电极、撑开下压气缸、顶锻推进气缸、下部驱动气缸和箍筋下压气缸均与控制系统连接。本实用新型提供的水平传送一拖多封闭箍筋对焊机传送速度快，操作简单，大大简化了动作流程，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209716804U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920483741.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式箍筋自动焊接系统，包括上料输送线、对焊机、收集小车、上料手爪和下料手爪。上料输送线用以进行循环持续上料；对焊机用以将水平V形槽内的待焊箍筋的开口对焊；收集小车用以收集焊后箍筋；上料手爪用以取下上料输送线上的待焊箍筋并放置于水平V形槽内；下料手爪用以将焊后箍筋放置于收集小车上。一个对焊机、一个收集小车、一个上料手爪和一个下料手爪组成一个焊接模组，焊接模组为多个且沿上料输送线依次设置。本实用新型的上料输送线循环运转，不需倒转退回原点，并且一个上料输送线能够供多个焊接模组使用，焊接效率高，待焊箍筋整形效率高。
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公开(公告)号：CN214185019U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022626196.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种箍筋折弯对焊一体机，包括钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；折弯模组平台上设置有若干个能够滑动和转动夹爪，对定长钢筋段进行定长弯折；移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；对焊模组机构设置于轨道支架的下方，对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极；各机构均与控制柜电连接。本实用新型可以直接将钢筋盘条调直切断、折弯后进行开口对焊，整个操作过程几乎不需工人参与，实现封闭箍筋全自动加工，大大提高了综合工作效率，降低人工成本和危险系数。
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公开(公告)号：CN210755951U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921582936.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京市燕通建筑构件有限公司 , 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部，焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN115805195A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211720469.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，供料装置输出物料至送料输送线，检测装置、分类收料装置安装在沿送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，检测装置包括CCD检测元件，送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向板档，导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。本发明利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测。
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公开(公告)号：CN108311831A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810336335.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 山西科硕自动化设备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。
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