一种基于综放开采的放煤装置

    公开(公告)号:CN219061732U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202320245064.2

    申请日:2023-02-17

    摘要: 本实用新型公开了一种基于综放开采的放煤装置,包括设置在采煤机后端的底架,所述底架的上表面设置有液压臂,所述液压臂的顶端设置有用于放煤的液压支架且液压臂上设置有放煤控制器,所述液压支架的末端设置有支架尾梁,所述支架尾梁的下表面设置有振动传感器且所述支架尾梁的末端设置有支架插板,所述液压支架的首端设置有放煤支架,所述底架位于支架尾梁的下方设置有后部刮板输送机,所述振动传感器与放煤控制器连接。振动传感器安装在支架尾梁的下表面,此位置的振动信号敏感且准确,适合作为综放工作面煤岩性状识别的测点,从而进行煤矸智能识别,使得放煤自动化控制更加准确,达到自动化放煤的要求。

    一种综放工作面的刮板运输机及其智能输送方法

    公开(公告)号:CN117923069A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410145864.6

    申请日:2024-02-01

    摘要: 本发明涉及一种清洁输送技术,具体是一种综放工作面的刮板运输机及其智能输送方法,包括壳体结构和设置在壳体结构内的边双链刮板结构,壳体结构的一侧安装有动力装置,且动力装置连接边双链刮板结构;在出料口的正上方设置进风口,进风口处设置有给风机构,给风机构与边双链刮板结构连接,并在边双链刮板结构运行时,沿边双链刮板结构的运行方向来回摆动送风。给风机构与边双链刮板结构相配合,二者相辅相成,同步运行,协同配合工作,使完成运输后的刮板结构能够得到即时清理,避免其上粘黏积累过多的煤渣而造成整体边双链刮板结构的输送量降低;而且由于给风机构和边双链刮板结构通过传动配合,无需借助额外的控制模块控制。

    基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法

    公开(公告)号:CN114961863B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210604796.6

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法,步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器,在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石,根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数,开始采集数据,计算当前工作面的阈值辐射强度;步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上,打开γ射线探测器;步骤3、采煤机在采煤过程中,γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析,计算当前位置岩石的辐射强度;步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。

    基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法

    公开(公告)号:CN115163065A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210635107.8

    申请日:2022-06-07

    IPC分类号: E21C41/18

    摘要: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。

    一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法

    公开(公告)号:CN111427291A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010211907.8

    申请日:2020-03-24

    IPC分类号: G05B19/042 E21D23/12

    摘要: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法,步骤如下:S1:对每台综放工作面放顶煤液压支架进行设置;S2:根据设置后的综放工作面放顶煤液压支架,获取后部输送机电流强度的数字信号;S3:根据后部输送机的额定功率,设置后部输送机电机电流的上限值和下限值;S4:将获取得到的后部输送机电流强度的数字信号与后部输送机电机电流的上限值、下限值均进行比较,对后部输送机的状态进行判断,并根据判断结果对后部输送机的状态进行调整。本发明能对放煤过快和放煤口堵口两种特殊工况实时自动化处理,能在高效和准确的放煤口开\关智能化控制基础上,真正意义上保证放煤工作顺利的进行,提高放煤工作的效率。

    煤矸动态识别实验台及实验方法

    公开(公告)号:CN103399135B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310309927.9

    申请日:2013-07-23

    IPC分类号: G01N33/22

    摘要: 一种煤矸动态识别实验台及实验方法,实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括:将煤矸混合物盛装在漏斗中,通过升降机调整好倾斜的角度,将探测仪安装在平板推车上,放置好探测仪和落料箱,调整好探测仪与实验台放煤口处的距离,然后将挡板沿侧向抽出,漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内,模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中,通过探测仪采集相关数据,对数据的处理及实验模拟,确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度,以便降低放出顶煤的含矸率,提高采出率,对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。

    主动支撑巷旁充填沿空留巷的方法

    公开(公告)号:CN103161480B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310080715.8

    申请日:2013-03-14

    IPC分类号: E21D15/44 E21D17/00 E21F15/00

    摘要: 本发明公开的一种主动支撑巷旁充填沿空留巷方法,首先根据围岩条件超前工作面对保留巷道进行巷内支护与加强支护,在工作面后方,沿采空区的边缘采用木垛、矸石或预制砌块等构筑巷旁充填墙,在充填墙上铺设高强密封充填袋,通过注浆泵向充填袋内注充添加速凝早强剂的水泥凝浆液或高膨胀材料,工作面后部顶板活动稳定后拆除加强支护,使高强密封充填袋与顶板紧密接触,形成对顶板施加主动支撑力。通过提供巷旁充填墙初撑力,增强巷旁充填体的切顶能力,并减小留巷顶板的初始下沉量,提高顶板的稳定性,提高沿空留巷质量,减小保留巷道的返修率。其方法简单,操作方便,效果好。