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公开(公告)号：CN217764950U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202220802938.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学 , 中煤地质集团有限公司 , 深圳北理莫斯科大学
Inventor： 樊斌 , 马占国 , 郝燕奎 , 刘旺 , 马云靖 , 岳鹏 , 古傲林 , 申文彪 , 高芙蓉 , 常蓝天 , 王志强 , 刘国强 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣 , 储璐 , 姜涛
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采动地层分层沉降磁环定位装置，包括支撑环体、伸缩销钉组件和气体发生器；支撑环体内部设有环形空腔、充气通道、入气通道、排气通道和摆动角度限位结构；多件伸缩销钉组件相对于支撑环体中心对称设置，伸缩销钉组件是包括缸体和柱塞销钉的伸缩缸结构，缸体的缸口端向外下方倾斜设置，缸体的缸底端密闭贴合安装在支撑环体的弧形安装凹槽或球形安装凹槽内、且缸体铰接安装在支撑环体上，缸体与支撑环体之间还设有弹簧组件，缸体的缸底端上设有入气孔和排气孔；气体发生器固定安装在支撑环体上、且气体发生器的排气孔与充气通道密封连通连接。本实用新型可实现对沉降磁环的稳固定位，且便于沉降磁环的回收复用。
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公开(公告)号：CN217331129U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220953893.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学 , 中煤地质集团有限公司
Inventor： 赵光荣 , 马占国 , 申文彪 , 龚鹏 , 樊斌 , 郝燕奎 , 常蓝天 , 姚文涛 , 岳鹏 , 古傲林 , 高芙蓉 , 李扬 , 富钢 , 杨俊 , 王志强 , 刘国强 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣 , 储璐 , 姜涛
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于回收利用的采动地层分层沉降磁环，包括磁环体以及同轴固定安装在磁环体下端的磁环定位支撑装置；磁环定位支撑装置包括支撑环体、伸缩销钉组件、销钉组件摆动控制拉簧和气体发生器，支撑环体内部设有环形空腔、充气通道、入气通道、排气通道和摆动角度限位结构，多件伸缩销钉组件相对于支撑环体中心对称设置，伸缩销钉组件是伸缩缸结构，缸体的缸底端上设有入气孔和排气孔，销钉组件摆动控制拉簧的一端与缸体安装连接、另一端与支撑环体安装连接。本便于回收利用的采动地层分层沉降磁环可实现在监测孔内的稳固定位，且便于回收复用。
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公开(公告)号：CN114673532A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367007.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
Inventor： 林中湘 , 马占国 , 郝燕奎 , 龚鹏 , 马云靖 , 古傲林 , 姚文涛 , 刘国强 , 岳鹏 , 张帆 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 孟凡飞 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
Abstract: 本发明公开了一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法，根据待采矿层的埋藏范围，在矿层开采前采取先自地面向隔水关键层打设多个阵列排列的锚固立井、并在隔水关键层上方的各个上覆岩层中造穴形成岩层锚固穴，再将对应的锚固注浆管分别置入各个锚固立井内后进行固井作业，最后在对待采矿层进行开采前或开采过程中采用持续压力注浆的方式向锚固立井内的锚固注浆管内注入锚固浆液进行锚固，锚固浆液完全固化后形成沿隔水关键层埋深深度方向上的全长锚固的方式，且所有阵列布置的锚固立井单元组合体共同对隔水关键层上方的上覆岩层形成群锚作用，可大大降低矿层开采采动对隔水关键层的破坏影响，进而实现最大限度地降低顶板透水事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN114673540A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210365750.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
Inventor： 郝燕奎 , 马占国 , 姚文涛 , 马云靖 , 龚鹏 , 古傲林 , 李伟 , 岳鹏 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 刘国强 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
Abstract: 本发明公开了一种矿区地下岩层运移控制方法，采用在矿层开采前预先将待采矿层上方的上覆岩层进行沿待采矿层埋深高度方向上的全长锚固的方式以解决因后期矿层开采形成采空区而造成的矿区地表沉陷问题，每个锚固立井单元组合体均包括多个由锚固浆液充填岩层锚固穴而形成的岩层锚固凸环结构，且所有按设定阵列排距阵列布置的锚固立井单元组合体共同对上覆岩层形成群锚作用，可保证上覆岩层的锚固强度和效果，后期矿层开采过程中采取将暴露的锚固柱底端与采空区的顶板进行锚固连接的方式、并对采空区顶板进行支护，能够最大限度地降低采空区上方岩层发生运移的运移量，进而实现最大限度避免因地下采空区而造成的矿区地表环境破坏问题。
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公开(公告)号：CN114673540B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210365750.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
Inventor： 郝燕奎 , 马占国 , 姚文涛 , 马云靖 , 龚鹏 , 古傲林 , 李伟 , 岳鹏 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 刘国强 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
Abstract: 本发明公开了一种矿区地下岩层运移控制方法，采用在矿层开采前预先将待采矿层上方的上覆岩层进行沿待采矿层埋深高度方向上的全长锚固的方式以解决因后期矿层开采形成采空区而造成的矿区地表沉陷问题，每个锚固立井单元组合体均包括多个由锚固浆液充填岩层锚固穴而形成的岩层锚固凸环结构，且所有按设定阵列排距阵列布置的锚固立井单元组合体共同对上覆岩层形成群锚作用，可保证上覆岩层的锚固强度和效果，后期矿层开采过程中采取将暴露的锚固柱底端与采空区的顶板进行锚固连接的方式、并对采空区顶板进行支护，能够最大限度地降低采空区上方岩层发生运移的运移量，进而实现最大限度避免因地下采空区而造成的矿区地表环境破坏问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114673532B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210367007.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
Inventor： 林中湘 , 马占国 , 郝燕奎 , 龚鹏 , 马云靖 , 古傲林 , 姚文涛 , 刘国强 , 岳鹏 , 张帆 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 孟凡飞 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
Abstract: 本发明公开了一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法，根据待采矿层的埋藏范围，在矿层开采前采取先自地面向隔水关键层打设多个阵列排列的锚固立井、并在隔水关键层上方的各个上覆岩层中造穴形成岩层锚固穴，再将对应的锚固注浆管分别置入各个锚固立井内后进行固井作业，最后在对待采矿层进行开采前或开采过程中采用持续压力注浆的方式向锚固立井内的锚固注浆管内注入锚固浆液进行锚固，锚固浆液完全固化后形成沿隔水关键层埋深深度方向上的全长锚固的方式，且所有阵列布置的锚固立井单元组合体共同对隔水关键层上方的上覆岩层形成群锚作用，可大大降低矿层开采采动对隔水关键层的破坏影响，进而实现最大限度地降低顶板透水事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN117743769A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311725177.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于归一化流的震电磁多场数据填补系统及方法，涉及数据填补技术领域，解决了现有生成数据不够真实的技术问题，其技术方案要点是包括生成器，生成器通过判别器训练得到，生成器包括自注意力机制和归一化流，利用自注意力来提取震电磁场内数据时间点之间的复杂的潜在时间模式，根据时间模式生成缺失数据，同时使用归一化流将生成器得到的初步预测缺失值的分布映射到目标复杂分布，从而解决生成对抗网络生成数据单一，模式崩溃等问题。判别器则使用GRU和linear层，用于判断输入数据样本是真实的还是由生成器生成的，通过不断优化判别器网络，可以提高其判断的准确性，进一步推动生成器网络生成更真实的数据样本。
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公开(公告)号：CN117214302A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310985694.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于尾波干涉的锚杆损伤无损监测方法，涉及隧道锚杆支护体系评估技术领域，包括步骤：采集锚杆支护周围的超声波信号数据；对超声波信号数据进行处理，获得锚杆支护逐渐失效情况下的尾波规律变化，构建扩散敏感核与走时偏移结合起来，引入压缩感知稀疏重构算法作为框架的尾波成像方法，进行二维反演成像从而定位缺陷位置。本发明基于尾波干涉理论设计的锚杆支护监测方法，通过对锚杆支护损伤过程中超声信号的采集，对超声数据进行处理，在不破损锚杆支护结构的情况下反演得到锚杆支护周围初期损伤图像。
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公开(公告)号：CN117128019A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310977673.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法，复合材料组合支撑体构建机器人包括底座、升降行走装置、顶梁、升降缸、立管机械臂和集中电控装置；底座包括左右对称设置的左底座和右底座、以及固定连接在左底座和右底座上的连接座；顶梁的前部设有贯穿顶梁的豁口结构；左右对称设置的立管机械臂分别安装在左底座和右底座上，立管机械臂的末节上设有抱管机械手，立管机械臂包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，抱管机械手通过A坐标旋转驱动总成与立管机械臂安装连接。本发明自动化程度高，可以实现自动完成立管作业，大大降低煤矿井下立管作业的安全隐患，特别适用于沿空留巷及采空区再利用构建技术。
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公开(公告)号：CN113792758B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110949934.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督学习和聚类的滚动轴承故障诊断方法，首先，基于自监督学习网络对轴承数据不同时频变换类型的识别，提取两域数据的底层无偏向特征，然后以监督学习的方式训练滚动轴承故障诊断数据集中的源域数据，并利用源域监督学习网络预测得到滚动轴承故障诊断数据集中的目标域数据的初始伪标签；其次，基于网络预测生成伪标签及其概率值，考虑目标域数据自身分布特点，利用K‑means算法对自监督网络提取的目标域数据特征进行聚类，依照强簇规则，对伪标签和概率值进行更新；最后，将更新后概率值设定为对应样本伪标签的置信度，整体的平均值作为该类的整体置信度，进一步提高伪标签可用性，实现无监督领域自适应的故障诊断。
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