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公开(公告)号：CN118984079A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410964111.8
申请日：2024-07-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿开采设备采煤机控制技术领域，具体是一种薄煤层采煤机链牵引控制系统及控制方法。包括：两台变频牵引一体机，所述变频牵引一体机分别设置在刮板运输机两侧，用于分别驱动两侧的链条；电流传感器，所述电流传感器用于检测采煤机截割电机电流；本质安全型编码器，所述本质安全型编码器安装在变频牵引一体机的输出轴上；主控制箱，所述主控制箱采集电流传感器以及本质安全型编码器的信号，并控制变频牵引一体机。本发明避免遇到硬岩过快的牵引速度引起采煤机截割电机长时间过载运行，降低故障，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116009442B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211680190.7
申请日：2022-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进设备技术领域，提供了一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，解决了煤矿井下缺乏对轮式装备进行速度和方向的精准协同控制的远控设备的问题。电子方向盘将信号通过USB串口传递给上位机的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器；油门踏板、刹车踏板的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器；主控制器将采集到的信号处理后并生成控制指令，发送至各外部掘进设备的执行机构，控制外部掘进设备进行相应的动作。本发明可实现对井下的梭车、运料车等轮式装备的精确远控。
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公开(公告)号：CN118128601B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
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公开(公告)号：CN117956482A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311740088.6
申请日：2023-12-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯方法，涉及煤矿掘进装备技术领域，所述方法包括：根据设备布局和作业情况，确定定向板状天线的安装位置和数量；将定向板状天线与对应的5G CPE装置或WiFi 6基站进行连接，建立无线通讯链路；测试无线通讯链路的稳定性和传输速率，并根据测试结果进行调整和优化；根据设备作业情况，自动调整无线通讯链路，实现连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机与井下集控中心之间的信息传递。本发明避免了有线通讯网络被移动设备挤压、拉扯导致损坏的情况，减少了作业人员跟机作业的风险和检修工作量。
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公开(公告)号：CN116856927A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789077.0
申请日：2023-06-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/06
摘要： 本发明提供了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高，以适应工作面起伏。
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公开(公告)号：CN116678538A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662361.1
申请日：2023-06-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤机装备电缆拉力监测及保护装置，属于煤机装备供电系统的技术领域，该装置巧妙的运用了杠杆原理，通过将电缆拉力转化为挤压件对压力传感器的压力，实现了电缆拉力实时监测，并可通过控制箱控制煤机装备电缆张紧装置实现电缆的调节，若电缆拉力突然增大到有破断趋势，则该装置张紧丝可带动断路器动作，通过控制箱切断煤机装备电源，实现缆线破断保护，通过该装置可实现电缆拉力监测和破断保护。
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公开(公告)号：CN114813013A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498234.8
申请日：2022-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
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公开(公告)号：CN118890440A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410986412.0
申请日：2024-07-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/661 , H04N13/332
摘要： 本发明提供一种掘进设备智能监测方法及装置，涉及煤矿掘进机AR智能监测技术领域，所述方法包括：将监测画面信号发送至防爆视频采集控制箱；防爆视频采集控制箱接收视频信号，并将控制箱接收视频信号发送至防爆CPE；防爆CPE将接收的视频信号转换为无线信号，并传输至防爆基站；防爆基站接收视频信号，并将视频信号通过无线信号传输至防爆AR眼镜，防爆AR眼镜接收视频信号并进行显示。本发明为掘进远程操作人员提供无死角视频画面，远程操作人员佩戴AR眼镜能够在设备旁任何地方能以第一视角充分准确地看到掘进机全景工作状态。
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公开(公告)号：CN118128601A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
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公开(公告)号：CN117231280A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311230300.4
申请日：2023-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种轻量型大倾角支护系统，属于煤矿支护的技术领域，包括支架；支架包括顶梁、电动立柱、底座和电动支撑缸；顶梁位于底座的上方；底座为一体式，中部设置有凹槽；电动立柱和电动支撑缸的两端分别与顶梁和底座铰接；电动立柱的数量为一根，位于凹槽的前方，且位于顶梁和底座的中线上；电动支撑缸的数量为两根，位于凹槽的后方，对称设置在电动立柱的两侧。本发明体积小，重量轻，移架时，整组支架可精准同步前移，运动控制精确，不需要调偏。
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