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公开(公告)号：CN118375484A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410465774.5
申请日：2024-04-18
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/18 , B08B1/12 , B08B1/36 , F16M11/42 , F16M11/24 , B61D15/00 , G07C1/20 , H04Q9/00 , E01B23/02 , E01B23/04 , E01B25/04
摘要： 本发明公开的属于矿山巡检技术领域，具体为一种基于无人机的矿山巡检设备及其巡检方法，包括轨道及信号传输装置，其安装在矿山内的顶部，并使轨道及信号传输装置贯穿整个施工隧道，且通过轨道及信号传输装置能够节点式的对矿山内的环境进行实时监测，安装组件，其安装在驱动装置的顶部，且通过安装组件能够对设备进行安装和放置，驱动装置，其滑动连接在轨道及信号传输装置的内部，并使驱动装置安装在安装组件的底部四周，且通过驱动装置能够带动安装组件上端的设备进行移动，实现轨道巡检，本发明确保环境监测设备的实时数据与实际的监测数据相匹配，且巡检效率高，无需人工逐步巡检，同时不会忽视掉损坏的设备，确保施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN118295456B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN116702809A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310574177.1
申请日：2023-05-22
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种简易图案车牌识别检测方法，包括：设计由不同颜色区域构成的简易图案车牌，并设定简易图案车牌的编码规则；将简易图案车牌安装于车厢后板上，通过简易图案车牌的边界颜色区域和车厢后板的背景色区域形成区别色图案；通过在识别区域设置的摄像头对过往车辆后部的车厢后板拍照，车辆照片传输至车辆识别管理系统；车辆识别管理系统对所述车辆照片中的简易图案车牌进行深度神经网络学习比对，并根据所述编码规则进行计算，获得车牌编码。本方法有效提高了矿山生产环境下车牌识别检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118375484B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410465774.5
申请日：2024-04-18
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/18 , B08B1/12 , B08B1/36 , F16M11/42 , F16M11/24 , B61D15/00 , G07C1/20 , H04Q9/00 , E01B23/02 , E01B23/04 , E01B25/04
摘要： 本发明公开的属于矿山巡检技术领域，具体为一种基于无人机的矿山巡检设备及其巡检方法，包括轨道及信号传输装置，其安装在矿山内的顶部，并使轨道及信号传输装置贯穿整个施工隧道，且通过轨道及信号传输装置能够节点式的对矿山内的环境进行实时监测，安装组件，其安装在驱动装置的顶部，且通过安装组件能够对设备进行安装和放置，驱动装置，其滑动连接在轨道及信号传输装置的内部，并使驱动装置安装在安装组件的底部四周，且通过驱动装置能够带动安装组件上端的设备进行移动，实现轨道巡检，本发明确保环境监测设备的实时数据与实际的监测数据相匹配，且巡检效率高，无需人工逐步巡检，同时不会忽视掉损坏的设备，确保施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN118295456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN113642570A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110747585.3
申请日：2021-07-02
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 本发明公开了一种昏暗环境下矿车车牌识别的方法，包括以下步骤：第一步：图像采集；第二步：预处理；第三步：车牌定位；第四步：字符分割；第五步：字符识别；第六步：结果输出。本发明中通过预处理，解决了昏暗光线下的亮度过低、图像噪声过多的问题，并采用多种算法结合定位车牌的方式，避免了昏暗环境下车牌的错误定位，最终再结合多种分割、识别算法，解决了井下无法准确识别车牌的问题。
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公开(公告)号：CN112163631A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011093476.6
申请日：2020-10-14
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于溜井处基于视频分析的金矿矿质分析方法，步骤为：步骤1、建立样本库；步骤2、从样本图像提取灰度共生矩阵，所述灰度共生矩阵用于记录图像纹理特征；然后根据灰度共生矩阵与矿石分类的对应关系建立并训练神经网络；步骤3、使用相机获取待检测的矿石的实际图像，然后从实际图像中提取灰度共生矩阵；步骤4、将步骤3中得到的灰度共生矩阵输入到神经网络中，根据神经网络的输出值得到各实际图像所对应的矿石的分类，再根据矿石分类判断出金矿含量。本发明可以快速解决人为很难区分矿质、对矿石检测员的经验有严格要求、效率低下、准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN112288712B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
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公开(公告)号：CN112288712A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
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公开(公告)号：CN118188014A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277099.3
申请日：2024-03-12
申请人： 山东艾特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山智能火灾监测烟雾隔离装置，包括连接罩，所述连接罩底部固定连接有轴承，所述轴承内壁固定连接有连接管，所述连接管内壁设置有电子水阀，所述连接管外壁固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有圆形筒，所述圆形筒顶部固定连接有连接罩，所述连接罩内壁滑动连接有雾化网，所述电子水阀顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有烟雾警报器，所述圆形筒内部设置有烟雾隔离机构，涉及火灾监测技术领域，通过设置烟雾隔离机构，继而有效的为工作人员的逃生争取了大量的时间，并且将烟雾控制在一定的区域为，也便于工作人员在穿越烟雾区域的时间变短，短暂的憋气即可快速逃离，极大的提升了逃离的安全性。
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