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公开(公告)号：CN118295456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN118295456B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN116702809A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310574177.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种简易图案车牌识别检测方法，包括：设计由不同颜色区域构成的简易图案车牌，并设定简易图案车牌的编码规则；将简易图案车牌安装于车厢后板上，通过简易图案车牌的边界颜色区域和车厢后板的背景色区域形成区别色图案；通过在识别区域设置的摄像头对过往车辆后部的车厢后板拍照，车辆照片传输至车辆识别管理系统；车辆识别管理系统对所述车辆照片中的简易图案车牌进行深度神经网络学习比对，并根据所述编码规则进行计算，获得车牌编码。本方法有效提高了矿山生产环境下车牌识别检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113482611B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110734230.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明是一种交替上升连续回采厚大破碎矿体采矿方法。一次回采的分段结构横截面为六边形，六边形上下边宽为中腰宽的25%‑35%，奇数号采场与偶数号采场在垂直方向上底板间距为分段内采场高度的40%‑60%，盘区首先回采奇数号采场，沿采场全长回采完毕后，在采场下盘架设充填挡墙，采用胶结充填体充填采空区，同一分段内所有奇数号采场回采完毕后，开始对下一分段偶数号采场进行回采，偶数号采场充填时，下半部分采用尾砂充填体充填采空区，上半部分采用胶结充填体充填采空区；偶数号采场回采完毕后，再进行下一分段的奇数号采场回采，交替上升进行连续回采。该回采方法不仅提高了单采场生产能力，降低了采矿作业成本，还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。
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公开(公告)号：CN113431580B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110636925.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种适用于中厚矿体的联合采矿方法，包括步骤：竖直方向将待采矿体划分为阶段，阶段内各分段布置运输巷道，各分段通过脉外斜坡道联通，采场通过联络巷道与各分段运输巷联通；水平方向沿矿体走向将待采矿体划分为矿房、矿柱，矿房采用宽进路式上向水平分层充填采矿法进行回采，矿柱采用宽进路式上向水平分层充填采矿法联合中深孔分段嗣后充填采矿法进行回采，矿房、矿柱中各采场垂直矿体走向进行布置；先回采矿房，再回采矿柱；矿房、矿柱中采场整体上采取自下向上回采顺序，矿房、矿柱内多个采场实现同步回采；矿房、矿柱中先回采采场为后回采采场提供安全、高效开采环境。适用于地下金属非金属矿山中厚矿体，能够实现此类矿体协同高效开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117181406A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311206975.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下自主作业岩石破碎机及远程遥控控制方法。破碎机包括安装在井下的机械臂、安装在机械臂末端可对石块进行冲击的钎杆以及设置在地表的远程操作台和显示器，还包括安装在井下的第一控制器、安装在地表的第二控制器以及安装在井下的就地操作台。本发明可以降低了实际数据的传输量，降低图像传输的延迟，提高显示图像的实时性和作业效率，同时还具有大块石块的自动识别、AI自动轨迹规划等功能。
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公开(公告)号：CN116892391A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310529973.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明是一种倾斜厚大破碎矿体中深孔采矿方法，分段内矿房或矿柱中部采空区充填前，提前在采场两侧工作面，沿垂直方向采用下向中深孔爆破施工出两个切割天井，切割天井形成后，在切割天井内提前敷设充满气体的橡胶充气囊；采场中部采空区充填养护完毕，在回采剩余矿体前，将充满气体的橡胶充气囊放出气体，后把橡胶充气囊从切割天井中收回，再依次进行切割槽及回采作业。采用本发明采矿方法，不仅采场生产能力大，而且还具有工艺简单、安全高效、损失率贫化率低以及采矿作业成本低的突出优点。
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公开(公告)号：CN116045844B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310014463.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 华北科技学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区顶板激光测量装置，包括支撑柱，以及转动连接于支撑柱上表面的环形外壳，所述环形外壳外侧设置有用于扫描采空区顶板的第一扫描仪，所述支撑柱外侧设置有用于驱动环形外壳和第一扫描仪进行间歇性旋转的驱动机构。本发明，通过设置驱动机构，以便于驱动环形外壳和第一扫描仪进行间歇性旋转，使第一扫描仪对采空区顶板进行扫描工作；通过设置顶板扫描机构，以便于在第一扫描仪每旋转一次后，驱动第一扫描仪沿着水平方向往复移动一个来回，使得第一扫描仪能够对采空区的顶板进行全面性的扫描；通过设置侧壁扫描机构，以便于驱动第二扫描仪沿着竖直方向进行往复移动，对采空区的侧壁进行扫描。
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公开(公告)号：CN112145173B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011029109.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: E21C35/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于硬岩的悬臂式掘进机截割头，截割头主体上焊接有导料板；导料板和齿座分别以螺旋线的形式沿着截割头主体从前端至尾端排布；截割头主体前部的截齿为前段截齿，前段截齿的锥度为70~75°，前段截齿前端的锥头角度为108~112°；截割头主体（1）后部的截齿为后段截齿，后段截齿的锥度为78~82°后段截齿前端的锥头角度为108~112°。本发明截齿受力更合理，降低了截割头故障率，提高了悬臂掘进机工作效率。
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公开(公告)号：CN113775339A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336217.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Inventor： 万串串 , 刘再涛 , 杨小聪 , 贾万玉 , 侯成录 , 何玉龙 , 丁剑锋 , 刘立顺 , 张小刚 , 刘光生 , 王辉 , 潘桂海 , 吴若菡 , 崔松 , 周玉成 , 李威 , 黄丹
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明提供了一种上盘破碎围岩条件下破碎矿体开采方法，涉及破碎矿体开采技术领域，本发明提供的上盘破碎围岩条件下破碎矿体开采方法包括：将待采矿体划分为开采阶段，阶段内沿矿体倾向划分多个矿房采场，每一个矿房采场两端均布置矿柱；在矿房采场顶部以及底部布置巷道或硐室；各个矿房采场采用中深孔或深孔凿岩爆破方式回采；各个矿房采场采用连续回采顺序，每一个矿房采场回采后立即充填，先回采的矿房采场为后回采的矿房采场提供充填体侧壁的条件。本发明提供的破碎矿体开采方法有效规避了不同充填时序的采场充填接顶问题对开采的不利影响，提高矿体的综合回采效率及采场生产能力，确保破碎矿体采场回采过程的安全稳定性，降低成本。
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