-
公开(公告)号：CN118295456B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
-
公开(公告)号：CN116702809A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310574177.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种简易图案车牌识别检测方法，包括：设计由不同颜色区域构成的简易图案车牌，并设定简易图案车牌的编码规则；将简易图案车牌安装于车厢后板上，通过简易图案车牌的边界颜色区域和车厢后板的背景色区域形成区别色图案；通过在识别区域设置的摄像头对过往车辆后部的车厢后板拍照，车辆照片传输至车辆识别管理系统；车辆识别管理系统对所述车辆照片中的简易图案车牌进行深度神经网络学习比对，并根据所述编码规则进行计算，获得车牌编码。本方法有效提高了矿山生产环境下车牌识别检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN118295456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
-
公开(公告)号：CN113642570A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110747585.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种昏暗环境下矿车车牌识别的方法，包括以下步骤：第一步：图像采集；第二步：预处理；第三步：车牌定位；第四步：字符分割；第五步：字符识别；第六步：结果输出。本发明中通过预处理，解决了昏暗光线下的亮度过低、图像噪声过多的问题，并采用多种算法结合定位车牌的方式，避免了昏暗环境下车牌的错误定位，最终再结合多种分割、识别算法，解决了井下无法准确识别车牌的问题。
-
公开(公告)号：CN112163631A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011093476.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于溜井处基于视频分析的金矿矿质分析方法，步骤为：步骤1、建立样本库；步骤2、从样本图像提取灰度共生矩阵，所述灰度共生矩阵用于记录图像纹理特征；然后根据灰度共生矩阵与矿石分类的对应关系建立并训练神经网络；步骤3、使用相机获取待检测的矿石的实际图像，然后从实际图像中提取灰度共生矩阵；步骤4、将步骤3中得到的灰度共生矩阵输入到神经网络中，根据神经网络的输出值得到各实际图像所对应的矿石的分类，再根据矿石分类判断出金矿含量。本发明可以快速解决人为很难区分矿质、对矿石检测员的经验有严格要求、效率低下、准确率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115345043A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210891452.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
-
公开(公告)号：CN105260599A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510638291.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络建模的冲击地压动态预测方法，其步骤：确定并采集冲击地压影响因素；对影响因素指标中定性描述部分进行定量化处理，获得初始种群；将采集到的八项影响因素分别进行BP神经网络训练；利用遗传算法对神经元个数、算法学习率及动量因子寻优，获得最优隐含层节点数目；利用训练得到BP神经网络算法模型对矿井的冲击地压进行预测，获得矿井冲击地压的危险级别。本发明可靠性较高，克服了目前冲击地压预测过程中并未与其影响因素相联系的缺陷，实现了冲击地压中短期动态预测，可以广泛在矿山冲击地压预测领域中应用。
-
公开(公告)号：CN115470261A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210904789.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/28 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于矿石流的黄金矿山大数据分析方法，包括如下步骤：明确矿石流数据采集来源，进行矿石流分析；进行矿石流数据整合；进行矿石流数据关联和矿石流数据分析，形成黄金矿山大数据系统。本发明解决了黄金矿山智能化建设中存在的数据孤岛、系统封闭以及信息难以融合问题，形成了矿山大数据系统，实现了基于矿石流的大数据应用。
-
公开(公告)号：CN112307018A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011045305.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种矿山采掘工程单价数据存储方法，用于解决矿山采掘工程单价类型多、难以用计算机进行处理的问题。具体的：按单价的计算形式进行分类，对于价格与参数无关的直接存储和输出价格，对于价格与参数有关的，则进一步通过函数表达式计算具体的价格。从而计价方式与程序不再有关，只与函数表达式相关。本发明建立了一种数据存储结构以阶梯价格为特征的矿山采掘工程单价体系，为采掘工程价格体系管理程序和采掘工程管理程序提供了基础，极大提高了价格体系维护效率和工程结算工作效率。
-
公开(公告)号：CN112288712B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.051 seconds)
