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公开(公告)号：CN112163631A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011093476.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于溜井处基于视频分析的金矿矿质分析方法，步骤为：步骤1、建立样本库；步骤2、从样本图像提取灰度共生矩阵，所述灰度共生矩阵用于记录图像纹理特征；然后根据灰度共生矩阵与矿石分类的对应关系建立并训练神经网络；步骤3、使用相机获取待检测的矿石的实际图像，然后从实际图像中提取灰度共生矩阵；步骤4、将步骤3中得到的灰度共生矩阵输入到神经网络中，根据神经网络的输出值得到各实际图像所对应的矿石的分类，再根据矿石分类判断出金矿含量。本发明可以快速解决人为很难区分矿质、对矿石检测员的经验有严格要求、效率低下、准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN112288712B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
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公开(公告)号：CN112288712A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011171653.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 济南艾特网络传媒有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法，使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车，使用实景建模技术，通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型，从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息，从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上，通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式，完成黄金矿山溜井出入料的估量，再结合矿车尾部检测及矿车运输次数，得到具体的矿车运输次数和运输量，从而更好地把控运输车辆的运输次数，运输量，保证了溜井下发出料的安全性。
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公开(公告)号：CN115470261A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210904789.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/28 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于矿石流的黄金矿山大数据分析方法，包括如下步骤：明确矿石流数据采集来源，进行矿石流分析；进行矿石流数据整合；进行矿石流数据关联和矿石流数据分析，形成黄金矿山大数据系统。本发明解决了黄金矿山智能化建设中存在的数据孤岛、系统封闭以及信息难以融合问题，形成了矿山大数据系统，实现了基于矿石流的大数据应用。
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公开(公告)号：CN112488351A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011049270.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种选厂矿石品位预测方法，用于解决选厂入选品位化验滞后、难以有效指导选厂生产的问题。所述的预测方法如下:利用采场出矿量和出矿品位计算每班的出矿平均品位；建立选厂入选品位预测理论模型；利用大数据矿石流管控的历史数据训练预测模型，得出最优预测模型；利用预测模型预测选厂入选品位，指导选厂生产。本发明尤其适用于地下矿多采场同时生产并需要通过多溜井混合溜放矿石的矿石企业。
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公开(公告)号：CN112325999A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011115297.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: G01G17/00 , G01F17/00 , G06K7/10 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种基于矿石流的采掘溜井计量系统及方法。系统包括测距传感器、读卡器、识别卡和监控装置。本发明通过三组激光测距仪实时对卸矿卡车进行扫描，通过RFID读卡器读取车辆类型、编号及尺寸数据，然后利用测距、通过数学方法，建立矿石体积模型确定矿石的体积和质量，并利用轨道衡获取溜井的实时出矿量，有效呈现采掘溜井料仓矿石量增减趋势，从而实现了矿量的实时监测与统计，提高了采掘、提升车间对采掘溜井料位管控能力，降低了劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN112275165A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011083192.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种变结构尾矿充填搅拌桶液位控制装置及方法，用于在充填过程中，对胶结材料和砂浆两种物质形成的料浆液位进行控制。该系统从硬件和软件两个方面对液位进行设计和控制，使液位始终保持在一个恒定范围内。应用效果表明，变结构的充填搅拌桶液位控制策略能利用搅拌桶的容积进行充分搅拌,保证搅拌桶不空不溢，提高充填系统的稳定性，避免充填管路发生堵塞。
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公开(公告)号：CN102562160A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110108072.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及矿井安全控制技术领域，具体涉及一种井下人机定位及斜坡道信号系统，能对井下人员和设备进行定位，并能根据车辆位置，对斜坡道车辆信号灯进行实时控制，包括人机定位子系统和斜坡道信号子系统；所述人机定位子系统包括移动信息终端、基站I和服务器I，所述服务器I，用于接收基站I获取的移动信息终端信息，对设置有移动信息终端的人员及设备进行定位和记录；所述斜坡道信号子系统包括车载信息平台、基站II和服务器II，所述服务器II用于接收基站II获取的车载信息平台信息，对设置有车载信息平台的车辆进行定位，并根据车辆位置，控制斜坡道上相应信号灯的状态；本发明可有效地提高矿山的安全生产能力，加强对入井人员的监管和环境监控设备的监管。
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公开(公告)号：CN117181406B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311206975.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下自主作业岩石破碎机及远程遥控控制方法。破碎机包括安装在井下的机械臂、安装在机械臂末端可对石块进行冲击的钎杆以及设置在地表的远程操作台和显示器，还包括安装在井下的第一控制器、安装在地表的第二控制器以及安装在井下的就地操作台。本发明可以降低了实际数据的传输量，降低图像传输的延迟，提高显示图像的实时性和作业效率，同时还具有大块石块的自动识别、AI自动轨迹规划等功能。
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公开(公告)号：CN112218244A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011039186.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的井下人车定位系统，包括服务器、定位基站、携带在人员身上的人员定位卡和放置在车辆上的车辆定位卡；服务器与各定位基站之间通过以太网互相连接，定位基站与各人员定位卡以及车辆定位卡之间分别通过LoRa信号进行连接。本发明所依托的LoRa技术具有很好的抗干扰特性，系统漏读率大大降低，还具有覆盖面广、低功耗等优点。
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