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公开(公告)号:CN118295456A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410398250.9
申请日:2024-04-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法,具体涉及无人机技术领域,获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息,将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析,确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估,在无人机接近无人机库时,双无人机协同工作完成无人机的换电,获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息,将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析,并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估,将飞行评估和协同评估结合分析,确定无人机换电的管理工作,本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号:CN118295456B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410398250.9
申请日:2024-04-03
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法,具体涉及无人机技术领域,获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息,将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析,确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估,在无人机接近无人机库时,双无人机协同工作完成无人机的换电,获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息,将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析,并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估,将飞行评估和协同评估结合分析,确定无人机换电的管理工作,本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号:CN208150731U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820675919.4
申请日:2018-05-08
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: B66B7/12
Abstract: 本实用新型涉及一种提升机尾绳检测装置,包括安装底座、上盖板、绝缘套筒和导向轮,导向轮通过销轴安装在安装底座上,安装底座与上盖板上端面连接,绝缘套筒与上盖板的下端面连接,下端连接有底板,绝缘套筒、上盖板和底板之间围合形成密封腔,密封腔内设置有重锤,重锤侧壁安装有感应铁板,感应铁板上安装有金属凸块,绝缘套筒外壁上还安装有检测开关底座,检测开关底座上安装有与金属凸块相配合的接近开关。重锤上端安装有拉环,拉环连接有塑封钢丝绳,塑封钢丝绳的另一端穿过尾绳固定在巷道壁上。本实用新型能够准确检测提升机尾绳故障,安装简单,检测准确性高;密封性好,避免重锤和金属凸块腐蚀,适用于井底恶劣环境,实用性强。
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公开(公告)号:CN208150355U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820680658.5
申请日:2018-05-09
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种卸载曲轨更换装置,包括平行设置于所述道轨位于卸载站之内部分上方的滑动轨道以及沿所述滑动轨道移动的前后两组滑动座;所述滑动座上还设有上下两组钢丝绳和连接于两组钢丝绳之间的手拉葫芦;还包括两台以上的沿所述道轨行走、放置在卸载站出口处的平板车。本实用新型可以在没有行车的情况下实现卸载曲轨的整体更换,结构简单,操作方便,不会影响曲轨的使用寿命,同时还具有运行平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN212668925U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202021122314.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: B66B17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种矿山竖井用箕斗底板,包括中部板、位于中部板左侧的左侧板以及位于中部板右侧的右侧板,中部板、左侧板和右侧板的前后两端的底部分别开设有用于与箕斗底槽边缘相配合的台阶。中部板的左右两侧底部分别开设有前后走向的下斜面,左侧板右端部以及右侧板的左端部的底部分别设有用于与下斜面相配合的前后走向的上斜面。本实用新型通过中部板、左侧板和右侧板组装作为箕斗底板,安装简单,便于维修更换,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN210420729U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201921269213.9
申请日:2019-08-07
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本实用新型公开了一种道岔尖轨防护机构,所述道岔处设有基本轨和轨道尖轨,所述防护机构包括间隔装置、护轨、第一螺栓和第一螺母;所述间隔装置和护轨通过第一螺栓和第一螺母安装在基本轨上靠近轨道尖轨的位置,且间隔装置、护轨和轨道尖轨位于基本轨的同侧;所述间隔装置位于护轨与基本轨之间;护轨靠近基本轨的一侧的前后两端分别设有倒角;所述间隔装置的顶部低于护轨的顶部和基本轨的顶部。当机车车辆经过道岔时,利用护轨使机车轮远离道岔尖轨尖端,在进入尖轨后再接触尖轨,从而起到保护道岔尖轨最薄弱地方的作用。
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公开(公告)号:CN206983740U
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201720802757.1
申请日:2017-07-05
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: B60L5/20
Abstract: 本实用新型涉及一种新型矿用架线式电机车受电弓弓头,其解决了电机车过道岔、交叉点时受电弓刮蹭架线和受电棒易磨损的问题,且更换受电棒方便、使用时间长、成本低。本实用新型包括受电棒、架体、接头、套筒、支撑杆、垫圈、螺栓、轴承和辊轴。本实用新型适用于任何井下有轨运输架线电机车受电弓,辊轴外侧套装受电棒,辊轴两侧安装轴承,用螺栓将架体和辊轴连接在一起,在架体下端外侧焊接套筒,用于连接绝缘棒,在支撑杆的中间杆上焊接接头,用于接受电导线。本实用新型使用方法简单,对工人的技术水平要求低,且能保证受电棒与架线之间滚动摩擦,减少磨损,增加使用寿命。
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公开(公告)号:CN206851254U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720802699.2
申请日:2017-07-05
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种新型矿用电机车斩波器箱,它包括箱体,其特点是,所述的箱体内部纵向安装有隔板,隔板将箱体内部分隔为电气元件室和散热室,隔板为导热金属板;在电器元件室内,隔板上安装有IGBT电器元件;在散热室内,隔板上安装有散热铝板和散热风扇,散热铝板位于IGBT电器元件的背面正对位置;在散热室的箱体纵向侧壁上设有散热百叶窗,散热百叶窗的中心与散热风扇的中心同轴;通过该装置安全有效的改善散热效果,降低斩波器故障率,延长斩波器使用寿命。
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公开(公告)号:CN210164500U
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201921046345.5
申请日:2019-07-06
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: E21F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山粉矿回收装置系统,用于在竖井中回收箕斗撒落的粉矿,箕斗在钢丝绳的牵引下于竖井中上下移动,包括上溜槽和下溜槽;竖井的右侧壁上开设有开口,上溜槽通过转动连接方式安装在竖井的左侧壁上;下溜槽通过转动连接方式安装在竖井右侧壁开口处;上溜槽位于下溜槽的左上方,上溜槽通过连杆机构与下溜槽相连接;还包括与上溜槽或下溜槽相连接的驱动机构,用于驱动上溜槽和下溜槽同步转动以实现二者在竖井的合拢和向两侧分开。本实用新型使用可合拢、分开的组合式溜槽,无需工作人员铲装粉矿、推运粉矿车并将粉矿运出井筒,降低了回收工作的劳动强度,劳动条件得到改善,提高了井下自动化程度。
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公开(公告)号:CN205890599U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620898806.1
申请日:2016-08-18
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC: B60M1/20
Abstract: 本实用新型涉及一种井下有轨运输吊线机构,包括上端固定在巷道顶板的螺纹钢、与螺纹钢下端焊接的角钢支架和瓷吊线器。角钢支架的两端分别设置有支架悬臂,每个支架悬臂下端设置有活节螺栓和与活节螺栓相配合的螺栓孔,活节螺栓的外端穿过螺栓孔并用螺帽固定在支架悬臂的外侧,两个支架悬臂上的活节螺栓的内端之间通过钢丝卡子连接有一根塑封钢丝绳;塑封钢丝绳通过牵线器与瓷吊线器连接。本实用新型安装简单、成本低,能有效地减少受电弓铝棒和架线之间的磨损,延长受电弓铝棒和架线的使用寿命。
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