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公开(公告)号：CN109557848A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811427479.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。
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公开(公告)号：CN106312881B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610908818.2
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带柔性和磁性的万向套筒，包括通过连接部件相连的上万向体及下万向体，所述上万向体及下万向体的外面套有弹性部件，所述弹性部件及固定部件相连，一起用于使万向套筒工作时处于一条直线上，所述下万向体与套筒部件相连，所述套筒部件内腔中放置有磁性部件，所述磁性部件通过固定装置进行固定，用于在工作时吸引螺母。本发明具有一定的磁性，可以吸住螺栓、螺母和内六角螺钉，保证在工作过程中不掉落，简化了作业流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105230368A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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公开(公告)号：CN102700513A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210223420.7
申请日：2012-06-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种带有移动暂存架的换电机器人及换电方法，它包括机械部分和电气控制部分；电气控制部分控制电池更换装置一次性取换电公交车一侧所需的全部电池箱置于所述电池箱暂存货架上，水平移动单元移动至待换电位置，通过电池箱更换装置从电动公交车取下乏电池箱，电池箱更换装置绕Y轴向一侧旋转，举升或下降置乏电池箱到电池箱暂存货架上；再将电池箱暂存货架上充完电的电池箱取下后，旋转回位，安装电池箱到电动公交车内，如此重复操作，完成电动公交车的电池箱更换。本发明一次性取电动公交车一侧所需电池箱的数量，避免了换电机器人大空间内远距离重复操作，结构简洁，缩短了换电时间，降低了工作区域的空间占用率，有效地提高了土地资源的利用率。
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公开(公告)号：CN101846596B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010197986.8
申请日：2010-06-11
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种磅房罐车灰渣采样装置。它借助于液压泵站提供动力，利用固定在悬挂式伸缩油缸的采样头伸缩到罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。它包括泵站、悬挂式伸缩油缸和采样头，所述悬挂式伸缩油缸通过油管与泵站连接；采样头安装在悬挂式伸缩油缸下端，悬挂式伸缩油缸还与移动装置连接。
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公开(公告)号：CN102227071A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110088113.8
申请日：2011-04-08
申请人： 山东电力研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
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公开(公告)号：CN101764339A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010108104.6
申请日：2010-02-10
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业自动剥皮装置。它包括支撑定位机构、剥皮机构和控制机构；支撑定位机构包括支架，支架的一端竖直连接着上端为夹具的定位夹板，左右两端为分别通过弹簧与支架连接并左右移动的滑块；剥皮机构包括设置有刀具的不完全棘轮机构、电机和电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构下端与滑块上端间隙配合；剥皮机构包括电机、带刀具的不完全棘轮机构、电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构固定块下端与滑块上端间隙配合；控制机构包括用于左右滑块限位的电磁铁、定位夹板夹紧的电磁铁以及电机的控制装置。本发明减小了人工的劳动强度，提高了效率，操作者不直接接触高压导线，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109445349A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811426443.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/12
CPC分类号： G05B19/0423 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/1265
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮控制系统及方法，包括电源模块、单片机模块、通信模块、限位模块、电机驱动模块和输入信息采集模块，其中，所述单片机模块连接有电源模块、输入信息采集模块、限位模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述限位模块被配置为对配电导线全自动剥皮装置的压紧机构和进给机构进行限位，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述输入信息采集模块接收输入的控制指令，并传输给所述单片机模块，电机驱动模块根据所述控制指令驱动配电导线全自动剥皮器压紧机构和进给机构对应的驱动电机运动。
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公开(公告)号：CN105234942B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510735630.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法，遥控器通过光纤收发模块与工控机通信，工控机连接信号处理模块，信号处理模块输出的模拟量通过伺服放大器与多个液压伺服阀连接，角度传感器设于小吊臂上，且通过传感器集束系统连接信号处理模块，遥控器的指令通过光纤收发模块下发给工控机，工控机通过信号处理模块下发控制指令、开关驱动指令给小吊臂。本发明自行设计的大持重液压小吊臂控制系统经实验验证，代替人的手臂完成10kV配电带电更换横担、变压器重载任务。
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公开(公告)号：CN106524347A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610907008.5
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： F24F5/001 , F25B13/00 , F25B41/062 , F25B43/006
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。
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