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公开(公告)号：CN103192803B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310106342.7
申请日：2013-03-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明公开了电动商用车电池箱取放装置换电装置，它不需复杂的转动配合，能够在有限的空间内完成转身与电池的更换，从而减小整个换电装置的体积，同时不需要复杂的结构，从而便于维护，提供了工作效率。它包括安装在换电机器人框架内的可纵向移动的升降组合，升降组合下部悬挂可原地转动的载物台组合，载物台组合上设有货叉组合以及电池推手组合；所述升降组合四角设有与换电机器人框架的矩形钢立柱相配合的V型轮组；在升降组合上还设有载物台组合转动驱动装置和限位装置。
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公开(公告)号：CN106787059A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710089841.8
申请日：2017-02-20
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , H02J7/04 , B60L53/60 , H02J7/0027 , H02J7/042
摘要： 本申请公开了一种电动汽车的充电系统，该系统用于为电动汽车进行充电，具体包括多个充电模块、连接模块和第一充电枪。其中，每个充电模块用于接收交流市电，并通过对交流市电的变换输出预设功率的充电电流，且该输出功率与待充电的电动汽车的剩余电量相匹配；连接模块用于接收充电控制指令，并根据充电控制指令所指定的充电功率将部分或全部充电模块的电能输入端与第一充电枪的电能输入端相连接；第一充电枪利用部分或全部充电模块输出的充电电流对电动汽车进行充电。由于连接模块用于将与充电控制指令中指定的充电功率相匹配的部分或全部充电模块与第一充电枪相连接，因此能够满足电动汽车因剩余电量的不同而对不同充电功率的需求。
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公开(公告)号：CN103144615B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310104636.6
申请日：2013-03-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种电动商用车电池箱单程更换机器人，它有效减小了换电机器人的体积，节省了用地，同时采用改变了现有的换电机器人中换电装置的安装方式，变为悬挂式安装，易于与电动公交车相配合。它包括框架组合，框架组合安装在行走组合上，在框架组合的一侧为暂存架，另一侧安装控制柜；框架组合的顶部安装升降传动组合，升降传动组合与升降组合连接，同时升降传动组合还与配重组合连接；在升降组合下部悬挂可原地转动的载物台组合，在载物台组合底部设有货叉组合以及电池推手组合；所述升降组合四角设有与换电机器人框架的矩形钢立柱相配合的V型轮组；在升降组合上设有载物台组合转动驱动装置，在载物台组合上设有限位装置。
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公开(公告)号：CN102615638A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210096179.6
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连，主手与手持终端相连，液压伺服驱动器和主手控制器分别与电源相连。本发明处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104466058B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510004769.5
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6562
摘要： 本发明公开了一种用于解决锂电芯散热与安全的电池壳体，包括壳体主体，壳体主体上留有放置电池的开口；在壳体主体的侧面上设有若干圈第一散热凸沿，每一圈第一散热凸沿之间互相平行；在壳体主体的侧面上沿与所述第一散热凸沿垂直的方向分别平行设置第二散热凸沿；在每一圈第一散热凸沿的相对应的位置处分别设置若干凹槽，每一圈第一散热凸沿相对应位置处的凹槽共同组成第一散热通道。本发明有益效果：电池壳体条纹凸起设计，便于安装人员的搬运、取放，更好地避免了在电池搬运或取放过程中，因掉落等引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104527617A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510004970.3
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种液压工具车，包括：主体框架，该主体框架的底端安装有多个行走滑块；通过升降机构与主体框架连接的升降板；与所述升降板滑动连接的承重板，该承重板被限位板划分为多个滑动区，任一滑动区内均设置有万向滚珠，滑动区边缘设置有锁止块，锁止块上带有锁止孔；液压缸，该液压缸的一端与主体框架铰接，另一端与所述升降板铰接；设置于主体框架上用于驱动液压缸的脚踏板。本方案的工具车作为自动换电设备的备用装置，安装在滑轨的一侧，通过滑轨与滑块的配合实现X轴的调节，通过液压缸的升降实现Y轴调节；承重板横向滑动实现Z轴伸缩调节，从而完成自动换电池设备故障时手动换电池工作。
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公开(公告)号：CN104442336A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201510004905.0
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明公开了一种电动汽车电池箱解锁机构，包括缓冲支架、解锁拉杆、限位块、助推杆、传感器和预压杆，其中，缓冲支架上固定有解锁拉杆，解锁拉杆与待解锁电池箱中心对应，预压杆设置于解锁拉杆上方，解锁拉杆两端设有传感器，缓冲支架两端固定有助推杆，助推杆一侧固定有限位块。本发明中间花瓣型的解锁杆增加了解锁机构在推拉电池箱时的可靠性；使电池箱在振动、倾斜的情况下不至于滑脱，避免造成电池箱跌落的危险；旁边的两个助推杆既利于维持推拉电池箱时的平衡，又增加了解锁机构对电池箱的推力，使电池箱进入到托架时更加顺利；辅助环的设计本结构设计精巧、便于加工、维护，降低了机械加工的成本。
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公开(公告)号：CN102615638B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210096179.6
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连，主手与手持终端相连，液压伺服驱动器和主手控制器分别与电源相连。本发明处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109398130A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811288847.9
申请日：2018-10-31
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60L53/302 , H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种基于新风热交换装置换热的充电机及方法，包括充电机本体，所述充电机本体机柜内设置有充电模块，充电模块在机柜上所对应的位置处设置有换热装置，所述换热装置包括至少一个逆流热交换芯体以及冷却风机；逆流热交换芯体包括多个并排排列的换热片，任意相邻的两个换热片之间形成导热通道，导热通道分为吸热通道和散热通道，两种通道沿换热片的排布方向交替设置，所述吸热通道出风口以及散热通道进风口处均设置冷却风机。
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公开(公告)号：CN104527617B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510004970.3
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种液压工具车，包括：主体框架，该主体框架的底端安装有多个行走滑块；通过升降机构与主体框架连接的升降板；与所述升降板滑动连接的承重板，该承重板被限位板划分为多个滑动区，任一滑动区内均设置有万向滚珠，滑动区边缘设置有锁止块，锁止块上带有锁止孔；液压缸，该液压缸的一端与主体框架铰接，另一端与所述升降板铰接；设置于主体框架上用于驱动液压缸的脚踏板。本方案的工具车作为自动换电设备的备用装置，安装在滑轨的一侧，通过滑轨与滑块的配合实现X轴的调节，通过液压缸的升降实现Y轴调节；承重板横向滑动实现Z轴伸缩调节，从而完成自动换电池设备故障时手动换电池工作。
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