发明授权
- 专利标题： 高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统
- 专利标题（英）： Master-slave hydraulic mechanical arm system of high-voltage hot-line operation robot
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申请号： CN201210096179.6申请日： 2012-04-01
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公开(公告)号： CN102615638B公开(公告)日： 2014-08-06
- 发明人: 戚晖 , 赵玉良 , 李健 , 李运厂 , 尚文政
- 申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新区齐鲁软件园大厦B-205
- 专利权人： 山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新区齐鲁软件园大厦B-205
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号： B25J3/00
- IPC分类号： B25J3/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连，主手与手持终端相连，液压伺服驱动器和主手控制器分别与电源相连。本发明处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
公开/授权文献
- CN102615638A 高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统 公开/授权日：2012-08-01
