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公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN117370727B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN112197756B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN112197756A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN118687801A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411030212.4
申请日：2024-07-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开一种滚石冲击碰撞试验系统，涉及滚石冲击碰撞测试技术领域，包括底板，底板顶端固定有支撑架，支撑架内侧设有通过起吊机构驱动升降的吊板；本发明通过起吊机构将滚石盛放抽屉升降位移至适当高度，同时启动升降机构驱动支撑框带动套板以及套板内侧滑动连接的伸缩板倾斜至适当角度，从而使该滚石冲击碰撞试验系统便于根据实际试验要求调节滚石的下落高度和滚石边坡的倾斜度，能提供不同的边坡滚石测试环境，且通过推料机构驱动推料板将滚石样品从滚石盛放抽屉内推出，同时利用压力传感器检测承重板受到的滚石样品冲击压力并通过显示屏显示，从而使整个试验过程无需人工提升和推动滚石样品，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN118639965A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411103520.5
申请日：2024-08-13
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿
IPC分类号： E21B17/03
摘要： 本发明公开了一种钻杆连接装置，涉及钻孔施工技术领域。本发明的钻杆连接装置包括动力头、连接套、连接杆和顶拆环，所述连接套与动力头可拆连接，所述连接套设有滑道，所述连接杆的一端滑动配合于滑道且另一端设有插槽，所述连接杆在周向上摆动设于连接套，所述连接杆上设有与插槽连通并用于与卡豆卡接配合的卡接孔，所述顶拆环包括设于连接杆的环体和穿设于环体且沿环体的径向位置可调的顶柱，所述顶柱具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述顶柱抵压于连接杆，在所述第二位置，所述顶柱伸入卡接孔并抵压卡豆缩回钻杆。本发明的钻杆连接装置能够实现对钻杆的快速拆卸和安装，并减少人员作业，提高钻杆拆卸和安装过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113976170B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111368934.7
申请日：2021-11-18
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供了一种双功能催化剂，由碳化‑氧化金属有机骨架前驱体和分子筛经物理共混而成；所述碳化‑氧化金属有机骨架前驱体为金属有机骨架材料经碳化并衍生富氧空位得到的过渡金属基催化剂。本发明通过调控催化剂的组分，制备的双功能催化剂能够提高产物中对二甲苯的选择性，并且具有较低能耗。
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公开(公告)号：CN113187551A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110422750.8
申请日：2021-04-16
申请人： 北京科技大学 , 山东能源集团有限公司 , 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 , 河北浩威旭光新材料科技有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本发明提供一种长钻孔分段定点控制性压裂防治动力灾害的方法，属于巷道动力灾害防治技术领域。该方法在巷道前方施工长钻孔，根据压裂设计在孔内的每个压裂段进行预割缝，控制压裂的起裂方向并降低起裂压力。压裂前预先在巷道四周布置高精度微震监测系统，对压裂的范围和效果进行监测，将压裂范围控制在巷道掘进围岩应力扰动范围，避免出现压裂范围小起不到防治效果，而压裂范围过大导致资源浪费。钻孔压裂过程中，根据微震监测结果调整分段压裂间距，避免压裂间距过大降低压裂效果。本发明是一种工艺简单并且对动力灾害防治效果明显的方法，不仅能预先释放围岩中积聚的弹性能减少动力灾害的发生，还能防止巷道掘进过程中围岩能量集聚。
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公开(公告)号：CN118639965B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411103520.5
申请日：2024-08-13
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿
IPC分类号： E21B17/03
摘要： 本发明公开了一种钻杆连接装置，涉及钻孔施工技术领域。本发明的钻杆连接装置包括动力头、连接套、连接杆和顶拆环，所述连接套与动力头可拆连接，所述连接套设有滑道，所述连接杆的一端滑动配合于滑道且另一端设有插槽，所述连接杆在周向上摆动设于连接套，所述连接杆上设有与插槽连通并用于与卡豆卡接配合的卡接孔，所述顶拆环包括设于连接杆的环体和穿设于环体且沿环体的径向位置可调的顶柱，所述顶柱具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述顶柱抵压于连接杆，在所述第二位置，所述顶柱伸入卡接孔并抵压卡豆缩回钻杆。本发明的钻杆连接装置能够实现对钻杆的快速拆卸和安装，并减少人员作业，提高钻杆拆卸和安装过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115591575B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211355751.6
申请日：2022-11-01
申请人： 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种脱硝催化剂及其制备方法和应用。本发明提供的脱硝催化剂的制备方法，包括以下步骤：a)将铜盐、水和分子筛混合加热，得到铜改性分子筛溶液；b)将所述铜改性分子筛溶液与结构助剂和粘结剂混合，然后调节pH值，得到浆料；所述结构助剂为氧化物和矿土中的至少一种；c)将所述浆料涂覆于载体表面，然后干燥和焙烧，得到脱硝催化剂。本发明提供的制备方法制得的脱硝催化剂，能够拓宽活性温度窗口，提高NOx脱除率。
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