公开(公告)号：CN109915144B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201910306752.3

申请日：2019-04-17

Applicant: 中国矿业大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 张吉雄 ,  邓雪杰 ,  刘恒凤 ,  黄鹏 ,  张强 ,  董超伟 ,  胡强 ,  姜超

IPC: E21C41/18

Abstract: 本发明公开一种大倾角分叉煤层综放转综采连续推进开采方法，包含综放开采、综放转上分层综采与下分层综采三个阶段。沿煤层顶板掘运输与回风平巷，进行综放面开切眼及设备布置，形成通风系统，依据夹矸特性对顶煤可放性的影响规律以及“两个长度最短一个角度最大”原则确定爬坡线位置，当综放面推至爬坡线处，工作面开始仰采，取消放煤步骤，转变成综采工艺，穿过夹矸层，直至回采结束，待覆岩移动稳定后将下分层综采面两平巷布置在减压区内，同时确定下分层切眼保护煤柱宽度以及切眼位置，形成下分层开采系统。本发明有效解决分叉煤层综放转综采复杂地质条件技术难题，降低煤柱留设量，提高回采率，方法实施简单，成本低，具有很好的推广价值。

公开(公告)号：CN112197756B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202011081832.2

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张强 ,  王超 ,  常博深 ,  王晓林

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。

公开(公告)号：CN112197756A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011081832.2

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张强 ,  王超 ,  常博深 ,  王晓林

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。

公开(公告)号：CN109915144A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910306752.3

申请日：2019-04-17

Applicant: 中国矿业大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 张吉雄 ,  邓雪杰 ,  刘恒凤 ,  黄鹏 ,  张强 ,  董超伟 ,  胡强 ,  姜超

IPC: E21C41/18

Abstract: 本发明公开一种大倾角分叉煤层综放转综采连续推进开采方法，包含综放开采、综放转上分层综采与下分层综采三个阶段。沿煤层顶板掘运输与回风平巷，进行综放面开切眼及设备布置，形成通风系统，依据夹矸特性对顶煤可放性的影响规律以及“两个长度最短一个角度最大”原则确定爬坡线位置，当综放面推至爬坡线处，工作面开始仰采，取消放煤步骤，转变成综采工艺，穿过夹矸层，直至回采结束，待覆岩移动稳定后将下分层综采面两平巷布置在减压区内，同时确定下分层切眼保护煤柱宽度以及切眼位置，形成下分层开采系统。本发明有效解决分叉煤层综放转综采复杂地质条件技术难题，降低煤柱留设量，提高回采率，方法实施简单，成本低，具有很好的推广价值。

公开(公告)号：CN210269330U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920637909.6

申请日：2019-05-06

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 张强 ,  魏迎春 ,  孙中瑾 ,  王安民 ,  雷炳霄 ,  宿庆伟 ,  吴沙沙 ,  李岩 ,  耿付强 ,  代方园 ,  梁海方 ,  李根林

IPC: G01N1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种等温吸附/解吸试验样品预处理装置，包括样品釜，所述样品釜放置于恒温箱内部，所述恒温箱用于调节样品釜内样品的温度，所述样品釜内部放置有用于放置样品的样品室，所述样品釜与压力控制系统连接，所述压力控制系统用于对样品釜内的样品施加压力，所述样品釜与溶液加注和排放系统连接，所述溶液加注和排放系统用于向样品釜内样品施加水化学条件，所述恒温箱、压力控制系统及溶液加注和排放系统均与控制系统连接，本实用新型的样品预处理装置能最大程度还原样品原有储层环境，操作简单，提高了试验精度。

公开(公告)号：CN220869374U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322878299.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 淮北青东煤业有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 车路 ,  毋凡 ,  任超 ,  王鹏 ,  秦跃平 ,  赵理想 ,  沈宏 ,  张强 ,  苏向云

IPC: E21B33/13 ,  E21F7/00

Abstract: 本实用新型属于注浆封孔技术领域，尤其涉及一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置。一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置，包括一体化管道、连接套筒、泥浆泵、瓦斯抽采管道、高压充气瓶、密封板一和密封板二，所述连接套筒设置在一体化管道的一侧，所述密封板一设置在一体化管道和连接套筒之间，所述密封板一与一体化管道通过螺纹连接，所述密封板二滑动安装在连接套筒内。本实用新型提供的瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置操作简单，通过添加管道连接进行封孔工作，不但成本低，提高密封性，还方便进行拆装更换，为后期的维护提供便利的优点。