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公开(公告)号：CN112197756B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN112197756A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN119935781A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510114728.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于金属材料疲劳测试技术领域，提供一种金属材料疲劳度表面损伤测试设备及其测试方法,包括底座，底座上设置有举升机构，举升机构上水平滑动设置有两组滑动板组件，两滑动板组件之间设置有间距调整件；振动测试组件，包括两组振动连接机构，金属试样的两端分别与两振动连接机构相连接，两振动连接机构分别通过角度调整组件设置在两滑动板组件上，角度调整组件用于调节振动连接机构处于水平状态或竖直状态，还包括可倾倒的底支撑杆件，两振动连接机构处于竖直状态时，底支撑杆件调整至竖直状态；图像采集器，图像采集器用于采集金属试样表面图像。本发明可以对金属试样进行水平拉伸疲劳测试或竖向弯折疲劳测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN118687801A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411030212.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种滚石冲击碰撞试验系统，涉及滚石冲击碰撞测试技术领域，包括底板，底板顶端固定有支撑架，支撑架内侧设有通过起吊机构驱动升降的吊板；本发明通过起吊机构将滚石盛放抽屉升降位移至适当高度，同时启动升降机构驱动支撑框带动套板以及套板内侧滑动连接的伸缩板倾斜至适当角度，从而使该滚石冲击碰撞试验系统便于根据实际试验要求调节滚石的下落高度和滚石边坡的倾斜度，能提供不同的边坡滚石测试环境，且通过推料机构驱动推料板将滚石样品从滚石盛放抽屉内推出，同时利用压力传感器检测承重板受到的滚石样品冲击压力并通过显示屏显示，从而使整个试验过程无需人工提升和推动滚石样品，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN117370727B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN120028354A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510114619.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B08B7/02 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种针对金属材料的疲劳损伤定位方法，包括：根据金属材料表面的污染物和氧化物，去除表面附着的杂质，获得清洗后的金属材料；对清洗后的金属材料进行物理特性测量，建立材料特性数据库，根据金属材料的导电性和磁性特征，结合预设的检测方法选择规则，确定最优的检测方案；对金属材料内部进行三维成像，根据三维图像提取疲劳损伤区域的位置和形态信息，生成缺陷特征图；将识别后的三维图像数据和缺陷特征图进行融合，获得融合后的多源异构数据；对疲劳损伤定位模型进行训练并优化模型参数，获得训练好的疲劳损伤定位模型；将待测金属材料数据输入训练好的疲劳损伤定位模型，获得待测金属材料的疲劳损伤定位结果。
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公开(公告)号：CN203719848U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420076830.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M3/20
Abstract: 本实用新型提供了一种示踪气体定量控制释放装置，包括示踪气体定量控制装置和气体释放装置二大部分。其中示踪气体定量控制装置由阀门、稳压阀、稳流阀、压力表、浮子流量计组成。气体释放装置由硅橡胶管、伸缩管、气体缓冲室、蜂窝释放口组成。稳压阀配合压力表，稳流阀配合浮子流量计，方便了气体释放调节；伸缩管便于工作人员在不容易够到的地方释放气体；该装置将用于控制气体流量稳定输出的各个零件集成在一起，便于携带，操作方便。
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