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公开(公告)号：CN108725510B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810784650.8
申请日：2018-07-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明涉及一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用，包括矿车提升绞车、挡车栏提升系统、挡车栏缓冲器系统；通过布置在上部车场、斜巷、下部车场和矿车上的传感器实时监测煤矿斜巷运输矿车的情况，通过延斜巷布置的信号中继器传递给控制器，控制器通过收集各个传感器数据判断运输过程中是否发生事故并控制各个子系统做出相应的动作和调整，防止事故发生。本发明在防跑车装置中加设挡车栏缓冲系统，使缓冲过程更加平稳可控。同时挡车栏缓冲系统中缓冲装置采用磁流变缓冲器配合压力传感器、速度传感器，解决传统挡车系统的缓冲力无法根据矿车重量和矿车速度自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN116821560A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310867403.5
申请日：2023-07-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种三维空间下放煤机构与后部输送机位置感知方法，包括以下步骤：S1：建立液压支架放煤机构与后部输送机位置感知模型；S2：通过求解液压支架插板末端P、Q两端点的实时位置坐标，准确感知放煤机构的实时空间位置；S3：求解后部输送机上H、I、J、K四点的坐标，确定后部输送机的空间位置；S4：分析放煤线与后部输送机的相对位置关系，确定约束条件；S5：对放煤线与后部输送机相对位置进行评估与调整。本发明是在三维空间下进行放煤机构与后部输送机的位置感知建模，更能真实模拟反映放煤机构与后部输送机的工况，并以此调整放煤机构和后部输送机的位置或姿态，从而满足顶煤从放煤机构全部落入后部输送机的要求。
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公开(公告)号：CN115325081A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210880023.0
申请日：2022-07-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于高磁场利用率的磁流变阻尼器及其应用，包括活塞杆、上端盖、缸体、多通道活塞、底座、复位弹簧和浮动活塞，其中，缸体上端和下端分别设置有上端盖和底座，缸体内设置有多通道活塞，多通道活塞顶部连接有活塞杆，活塞杆在缸体内的部分由下到上依次设置有浮动活塞和复位弹簧；多通道活塞包括活塞组件一、活塞组件二、活塞组件三、活塞组件四、活塞组件五和活塞组件六，活塞组件三外侧设置有励磁线圈，励磁线圈外侧设置有隔磁套环，隔磁套环上侧和下侧均设置有引磁套环。本发明提高了磁场利用率，加大了输出阻尼力和动态可调范围，可以根据巷道顶板条件进行液压支架顶梁在不同倾斜角度工况的自适应调节，实现有效支撑。
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公开(公告)号：CN112938383B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110266817.3
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法，属于煤矿机械技术领域。本系统包括依次搭接的刮板输送机、接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机，所述刮板输送机的机头搭接在接煤转载机的机尾上方，所述接煤转载机的机头搭接在皮带输送机的机尾上方，所述皮带输送机的机头搭接在落煤转载机的机尾上方，所述落煤转载机的机头搭接在刮板输送机的机尾上方，刮板输送机机头运输过来的煤块经接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机又回到刮板输送机机尾形成循环。本发明可以实现刮板输送机所用煤块的自动循环再利用，可以对刮板输送机进行循环测试，省时省力。
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公开(公告)号：CN112963465B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110266852.5
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴下端与动力端连接，离合装置包括上离合器和下离合器，上离合器包括一个鼠笼状的圆筒和连接轴，下离合器包括摩擦片和运动杆，摩擦片位于圆筒内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置便会自动接合，接合的速度可以根据实际的机器需求来调节，可以通过将球体内加满不同种类的液体来实现，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。
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公开(公告)号：CN112878399B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110073783.6
申请日：2021-01-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法，属于浮煤清理领域，包括车身，车身上设置有支撑行走装置、信息处理与控制装置、识别与检测装置、旋转装置和铲煤装置；支撑行走装置与刮板输送机相互配合实现车身的前后移动，旋转装置能够相对于车身前后旋转，铲煤装置位于车身一侧并与旋转装置连接；信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，识别与检测装置与上位机连接，PLC控制器与支撑行走装置、旋转装置和铲煤装置的驱动机构连接，来控制车身的前后移动、铲煤装置的旋转以及装煤卸煤动作。本发明可以自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN114137830A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111190465.4
申请日：2021-10-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于缓冲技术领域，具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统，包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号，基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量；当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击；当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足，使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。
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公开(公告)号：CN112161571B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011070727.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法，包括LED标志单元、视觉定位检测单元和上位机；LED标志单元包括定位标志点和配准标志点，视觉定位检测单元包括多个双目相机模块，双目相机模块内部集成有两台摄像机和处理器。在采煤机行走过程中，通过相机识别采煤机上安装的定位标志点，实现对采煤机的定位以及位姿的检测；处理器分析采煤机在图像中的位置，选择启动下一个相机拍照或者停止自身拍照；相邻相机之间，通过配准标志点实现坐标系的转换。本发明有效减少了双目相机模块与上位机之间传输的数据量，改造成本低，采集速度快，检测精度高，为实现矿井无人化开采提供重要保障，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111322345B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010080319.5
申请日：2020-02-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种抗冲击装置及其工作方法，包括依次连接的第一连接头、上外筒、下外筒和第二连接头，下外筒顶部套入上外筒内与上外筒活动连接；下外筒内设有铝蜂窝和磁流变缓冲器外筒，铝蜂窝设置在下端盖底部，磁流变缓冲器外筒内设有活塞杆，活塞杆顶端伸出上端盖并连接撞头，撞头与上端盖之间的活塞杆上套装有复位弹簧；活塞杆上缠绕有电磁线圈，活塞杆的下部分为阻尼活塞且阻尼活塞上开设有阻尼孔，阻尼活塞的底端设有导向盘，导向盘下方填充有磁流变液。本发明安装于矿车两车厢之间，当后车速度大于前车速度或当前车制动时，防止后车冲击，来进行缓冲，达到有效减速；发生事故时对后续车厢进行缓冲，有效防止事故的二次伤害。
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公开(公告)号：CN113171971A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110364577.0
申请日：2021-04-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种长短棒料筛选分装系统，包括下料装置、筛分装置、称重装置、输送装置及电控柜，下料装置位于筛分装置后上方，包括混合料仓和混合料出料盒，混合料出料盒的后端与混合料仓的底部相连相通。筛分装置包括底架和振动筛，振动筛内设有筛板，筛板前端相对于振动筛的底板向前探出。振动筛的前下方设有长料仓和短料仓，底板前端与短料仓的上端口对应，筛板前端与长料仓的上端口对应。称重装置设在长、短料仓之间，包括第一支撑架和称重料斗，称重料斗的上端通过称重架和称重感应器与第一支撑架相连。本发明对于长短混合棒料进行筛选、分离，并定量控制长棒料和短棒料装入盛料瓶，长短棒料混合比例精确，自动化程度高，生产效率高。
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