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公开(公告)号：CN117262498A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311313200.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料仓的清仓装置及其方法，涉及海洋物料清仓技术领域，包括接地座和拉动长板，所述拉动长板的底部固定连接有清仓板，且清仓板靠近两端的外侧均设有导流防堵组件。本发明公开的一种物料仓的清仓装置及其方法具有在进行清仓操作时，推动架移动的过程中，拦截网板被拉伸，驱动电机三带动辊架上的推动辊将靠近清仓板处于外侧的物料箱推动至外侧，避免其向着清仓板处移动造成过度挤压，推动辊对物料箱进行推动后，拦截网板对该部分进行拦截，从而形成一个由内及外的一个拦截空间，确保清仓板在回拉的过程中，清仓板外侧的物料箱无法对其内部的物料箱造成挤压，排除清仓板回拉受阻的隐患的效果。
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公开(公告)号：CN112196593B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114876457A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210631200.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及智能采煤设备领域，尤其是一种截齿故障检测方法、检测装置及使用方法，截齿故障检测方法，针对各截齿对应设置检测装置，检测截齿在截割过程中的角位置信息，生成角位置随时间变化的曲线，对所述曲线进行特征识别。截齿故障检测装置包括截齿检测单元及检修终端，截齿检测单元与各截齿对应设置，截齿检测单元包括信号发生环及齿座，信号发生环套设在截齿外，并与截齿共同转动，信号发生环设置在齿座内，信号发生环上设置永磁体，齿座内设置霍尔传感器。本发明利用截齿的自锐性，实现单个截齿故障和寿命监测，有效预防采煤机滚筒长时间带病工作，快速定位故障截齿位置，降低检修难度，提高截齿的利用率，降低煤矿的运行成本。
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公开(公告)号：CN105134206B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510513821.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤机滚筒由端盘、螺旋叶片、筒毂、截齿以及齿座等组成，所述的筒毂直径由滚筒底部向端盘方向呈双曲正弦形式增加，螺旋叶片截面与筒毂内柱面夹角呈非直角，螺旋叶片迎煤面呈弧面，截齿齿座采用螺栓固定形式安装于螺旋叶片迎煤面，使截齿只有合金头部位露于螺旋叶片包络范围外。该滚筒根据煤体在被装运过程中的运动和分布规律，结合目前滚筒磨损失效主要原因，结合本发明特殊的筒毂轮廓线、弧面偏斜螺旋叶片和可拆卸式截齿齿座，使滚筒装煤率提高20％以上，滚筒寿命提高6％以上，适用于煤层厚度小于1.3米，走向倾角小于20°的薄煤层开采。该滚筒结构紧凑、使用方便、装煤效果好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114017024B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C25/68
Abstract: 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123736B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113799676B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111186020.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及防爆设备领域，尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车，其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀，所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上，第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端；第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上，所述第一直线滑台安装在第一回转台上；所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构，能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏，适用范围广；在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置和状态进行实时监控，保证切割精度和排爆安全性；通过液氮及水射流降低切割位置处的温度，防止爆炸的产生。
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公开(公告)号：CN112177643B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN113799676A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111186020.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及防爆设备领域，尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车，其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀，所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上，第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端；第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上，所述第一直线滑台安装在第一回转台上；所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构，能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏，适用范围广；在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置和状态进行实时监控，保证切割精度和排爆安全性；通过液氮及水射流降低切割位置处的温度，防止爆炸的产生。
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公开(公告)号：CN111764896B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010698015.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于急倾斜煤层的采煤装置及方法，适用于急倾斜煤层，装置包括盾构式采煤机、装载耙斗、刮板输送机、装载卷扬机、牵引卷扬机。本发明的适用于急倾斜煤层的采煤装置及采煤方法利用牵引钻头打孔、牵引绳索牵引采煤机的方法使采煤装置具有良好的爬坡能力，能够适用大倾角煤层的开采环境；与煤巷截面尺寸相同的盾构式采煤机能够实现一次性全断面开采，提高了急倾斜煤层的开采效率。
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