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公开(公告)号：CN112684484A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011408164.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法，包括：S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理，得到BDS/INS组合导航的误差估计值；S2、利用所述误差估计值对INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数。其采用BDS/INS组合导航方式，BDS和INS之间可以优势互补，利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿，BDS信息作为INS的量测输入，校正加速度的积分累计问题，完成精确定位。
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公开(公告)号：CN112665581A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011404129.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法，包括：将导航参数差值进行卡尔曼滤波处理后，得到误差估计值；应用所述误差估计值对惯性导航系统INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数；其中，在北斗定位系统BDS的信号正常时，所述导航参数差值由BDS和INS分别得到的导航参数做差值计算得到；在BDS的信号中断时，所述导航参数差值由反向传播BP神经网络预测得到。其采用BDS/INS组合导航方式，并引入BP神经网络辅助INS，不仅利用BDS和INS之间的优势互补，完成精确定位，还在BDS失锁时利用BP神经网络校正INS，进一步提高了导航的精度、输出效率，以及可靠性。
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公开(公告)号：CN118941559A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411418789.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于空间通道重构的心脏MRI图像分割方法及系统，涉及心脏MRI图像分割领域，具体方案包括：获取待分割的心脏MRI图像；将心脏MRI图像输入到训练好的分割模型中，得到分割好的心脏MRI图像；其中，所述分割模型是在U‑Net结构上，引入带有多尺度扩展Transformer的空间通道卷积块，结合局部稀疏卷积块和滑动窗口膨胀注意力操作，进行空间通道重构，捕获多尺度上下文信息并扩大感受野；本发明引入带有多尺度扩展Transformer的空间通道卷积块，捕获多尺度上下文信息并扩大感受野，提高心脏MRI图像分割的高效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118759824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410872331.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
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公开(公告)号：CN118573318A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690728.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，具体涉及基于EtherCAT网络的高精度时钟同步方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：选取一从站作为参考时钟从站，获取其余从站与参考时钟从站间的本地时钟偏移以及其余从站的本地时钟漂移；根据本地时钟偏移和本地时钟漂移获取其余从站的初始状态向量及其初始误差协方差并输入卡尔曼滤波器，计算其余从站当前时刻的状态估计值及其误差协方差估计值，将两估计值输入模糊逻辑控制器，得到PID控制参数的调整值的模糊推理结果，解模糊得到目标调整值；将目标调整值输入PID控制器，使其输出控制信号，基于控制信号调整其余从站的本地时钟，实现从站与主站的时钟同步，本发明显著提升同步精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520394A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410589830.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G01S19/37 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及农机运动识别技术领域，具体涉及一种由轨迹分布特征驱动的农机运动模式识别算法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：获取农机运动轨迹原始数据，得到轨迹数据集合；对轨迹数据集合进行数据清洗，将其中的时空重复点、离散点和漂移点移除；计算数据清洗后的轨迹数据集合中每个轨迹点的运动特征和分布特征，并将运动特征和分布特征作为输入特征；分布特征包括密度特征和平行特征；利用深度学习模型从输入特征中提取深层特征，并对农机运动轨迹点进行识别。本发明通过将运动、分布特征与深度学习模型相结合，能够有效提高农机轨迹点的识别准确率，获得更加准确的农机运动模式识别结果。
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公开(公告)号：CN116363109A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310358020.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 临沂众为智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种基于改进DETR模型的木材缺陷检测方法，属于智能识别木材的技术领域，本发明采用DETR模型进行木材缺陷检测，基于无参的离散傅里叶变换进行图片特征的交互，取代了原有DETR中的自注意力层，极大降低了参数量；并且改变了原有DETR中生成目标查询向量的方式，加快了收敛速度，简化了计算的复杂度。本发明具有较好的木材缺陷定位以及分类能力，大大降低了生产成本，实现了木材等级分类的高度自动化，提升了产品质量。
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公开(公告)号：CN116149253A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310218772.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN114342582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN115268352A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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